#Best iteration: 6 with CCMS(sum) = 0.00516524161464 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0473205488666 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0148774136719 0.0130383301343 0.0175524369459 0.0150304731469 0.060498653899 0.403914209426 0.449646886428 0.853561095854 0.0 0.0 0.0 0.0473205488666 2 0.00243794531452 0.000654828315903 0.00116337094193 0.000792866240736 0.00504901081308 0.0680449656286 0.0729666701062 0.141011635735 0.0 0.0 0.0 0.00534473812124 3 0.00287678938161 0.000596905250742 0.00108794541649 0.000757543582542 0.00531918363139 0.0762926186274 0.0820418244897 0.158334443117 0.0 0.0 0.0 0.00582628067804 4 0.00238407966484 0.00080518963871 0.00107344641529 0.000740711250838 0.00500342696968 0.0795057502885 0.0777056684433 0.157211418732 0.0 0.0 0.0 0.00564594185947 5 0.00289679220387 0.000630572049387 0.00116374352526 0.000754008661584 0.00544511644011 0.0731991474103 0.0881887273998 0.16138787481 0.0 0.0 0.0 0.00595031571625 6 0.00163462234965 0.00098098761571 0.00108348308235 0.000745266225508 0.00444435927321 0.0680844346054 0.0790686642964 0.147153098902 0.0 0.0 0.0 0.00516524161464 7 0.00105475048571 0.00117447528223 0.00101337962804 0.0008640014288 0.00410660682478 0.0771448602256 0.0882124581218 0.165357318347 0.0 0.0 0.0 0.00536044977934 8 0.00113944050932 0.00107471521555 0.00103161456643 0.000771917089714 0.00401768738102 0.0786726711862 0.0889450489453 0.167617720132 0.0 0.0 0.0 0.00536119809314 9 0.00112737994294 0.0010414337419 0.00104160382204 0.000789993975297 0.00400041148218 0.0780318175991 0.0884152375909 0.16644705519 0.0 0.0 0.0 0.00532914684489 10 0.00116377450039 0.00100050249187 0.00099290259554 0.000833470128096 0.00399064971589 0.0793536839557 0.0893323062932 0.168685990249 0.0 0.0 0.0 0.00536904466292 11 0.00143514792365 0.000996533019258 0.00110789785131 0.000822176075278 0.00436175486949 0.0835064591644 0.0944971209994 0.178003580164 0.0 0.0 0.0 0.00574094903802 12 0.00097952358771 0.001109707507 0.000952667031691 0.000814842218537 0.00385674034494 0.0782805096752 0.0880597655179 0.166340275193 0.0 0.0 0.0 0.00525517567633 13 0.00113852162181 0.00104711923771 0.00104539932072 0.000763755781249 0.00399479596149 0.078645369563 0.0892950324847 0.167940402048 0.0 0.0 0.0 0.0053562060217 14 0.00106072292084 0.00112178547226 0.00100539422647 0.000813527809483 0.00400143042905 0.0777967161108 0.0868873410608 0.164684057172 0.0 0.0 0.0 0.00529439635796 15 0.00112173406865 0.00106263567329 0.00102293095648 0.000782635645714 0.00398993634413 0.0805876262433 0.0910553216825 0.171642947926 0.0 0.0 0.0 0.00542782713058 16 0.00182154692097 0.00132343919774 0.00115073059421 0.00122802294993 0.00552373966286 0.091266420665 0.107528090749 0.198794511414 0.0 0.0 0.0 0.00673776005971 17 0.0018195798771 0.00115205570968 0.00110266567275 0.00118064170424 0.00525494296377 0.0883557369724 0.104100600574 0.192456337546 0.0 0.0 0.0 0.00647659823281 18 0.00164250441161 0.00125842670077 0.00110071705804 0.00121771097583 0.00521935914626 0.0909758754458 0.107464500947 0.198440376393 0.0 0.0 0.0 0.00657848710098 19 0.00167445495129 0.00117452920939 0.00107397845078 0.00120695107538 0.00512991368683 0.0924300824034 0.110543480184 0.202973562588 0.0 0.0 0.0 0.00662442809517 20 0.00160280084387 0.00128421059352 0.00109417072954 0.00115567767255 0.00513685983948 0.090833133408 0.106804043445 0.197637176853 0.0 0.0 0.0 0.0065211734568 21 0.00199464516177 0.00189796818435 0.00155145547431 0.00124401409181 0.00668808291225 0.108001868245 0.130143112887 0.238144981132 0.0 0.0 0.0 0.00810694107876 22 0.00185455633994 0.00174422286387 0.00124698406895 0.00144777972971 0.00629354300247 0.138378384577 0.167304276735 0.305682661312 0.0 0.0 0.0 0.00926042472747 23 0.001890192205 0.00169691807006 0.00117635676078 0.00132539888736 0.00608886592321 0.107122940042 0.131101348183 0.238224288225 0.0 0.0 0.0 0.0078089187261 24 0.00183654124348 0.00167142301223 0.00124089966727 0.00135376865518 0.00610263257816 0.122743198049 0.147448690582 0.270191888632 0.0 0.0 0.0 0.00845515406171 25 0.00144822012571 0.00159462850794 0.00110983654322 0.00132440435629 0.00547708953315 0.099854475049 0.124721124468 0.224575599517 0.0 0.0 0.0 0.00723005675692 26 0.00236540475465 0.00156170539826 0.00141600263336 0.0014568730363 0.00679998582256 0.122654735168 0.14928276804 0.271937503207 0.0 0.0 0.0 0.00883874297543 27 0.00138106002913 0.00393292939261 0.00159565694141 0.00268225768947 0.00959190405262 0.128581203167 0.0991475088709 0.227728712038 0.000994915429484 0.00109864650404 0.00209356193352 0.00693153815588 28 0.00310353731032 0.00118429389358 0.00249517570021 0.00107776941224 0.00786077631636 0.189563118323 0.221076508328 0.410639626652 0.00139064219519 0.0014872510885 0.00287789328369 0.00905475155537 29 0.00279498587452 0.00111926513987 0.0016195719268 0.00113146191999 0.00666528486118 0.158939810635 0.162431631417 0.321371442052 0.000899765038097 0.00120963881723 0.00210940385533 0.00720984879953 30 0.00134374771939 0.00233195249184 0.000845072336714 0.00107327175422 0.00559404430216 0.137963504607 0.132180423965 0.270143928572 0.00107976656671 0.000961412266869 0.00204117883358 0.00614699342621