#Best iteration: 28 with CCMS(sum) = 0.00579234624193 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0447558375307 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0185890231002 0.0171688500795 0.0239031245384 0.0207267387121 0.0803877364302 0.110934934282 0.117163531499 0.228098465782 0.0 0.0 0.0 0.0447558375307 2 0.00281897351981 0.0016852232591 0.0015620150913 0.000860567494119 0.00692677936432 0.10709163692 0.11793771916 0.225029356081 0.0 0.0 0.0 0.00796397680377 3 0.00325057637713 0.00164962444555 0.00156344399933 0.000851698552977 0.00731534337499 0.0860086278239 0.104126121351 0.190134749175 0.0 0.0 0.0 0.00746036667098 4 0.00335451697942 0.001417826893 0.00160672617224 0.000923439774463 0.00730250981912 0.0996060514582 0.111994228491 0.211600279949 0.0 0.0 0.0 0.00788326050853 5 0.00334428251861 0.00171689719719 0.00165192648606 0.000940337761739 0.0076534439636 0.077422513944 0.0927431563017 0.170165670246 0.0 0.0 0.0 0.00723003538671 6 0.00332666545645 0.000621843811484 0.00169935060371 0.000778048245681 0.00642590811733 0.101546394576 0.118785105311 0.220331499887 0.0 0.0 0.0 0.00761958405641 7 0.00327073352613 0.000747398624839 0.00170780663022 0.000858613626987 0.00658455240818 0.0888123515232 0.102072734258 0.190885085781 0.0 0.0 0.0 0.00710997791972 8 0.00307970212935 0.000795778881645 0.00157213049759 0.000907019364844 0.00635463087343 0.0913485173612 0.104279450007 0.195627967369 0.0 0.0 0.0 0.00708987478409 9 0.00302001374226 0.000747063298742 0.00158509145946 0.000875288808924 0.00622745730938 0.0911580884413 0.106958874701 0.198116963142 0.0 0.0 0.0 0.00707606791753 10 0.00358961779548 0.000669109199355 0.0016802931922 0.000800389967157 0.0067394101542 0.0934489241396 0.108964628901 0.202413553041 0.0 0.0 0.0 0.00741797613791 11 0.00328078598806 0.000712728956516 0.00160630360321 0.000822753516923 0.00642257206471 0.0965452040792 0.108875200445 0.205420404524 0.0 0.0 0.0 0.00731969412283 12 0.00289421011516 0.000790899770677 0.00150682747664 0.000917107584567 0.00610904494705 0.0966837801042 0.110440215453 0.207123995557 0.0 0.0 0.0 0.00719700238467 13 0.00305442023065 0.000796270002452 0.00164487171274 0.000927412614937 0.00642297456077 0.0874173327314 0.103974135346 0.191391468077 0.0 0.0 0.0 0.00703931664193 14 0.00315129114935 0.000688016762839 0.0016298116731 0.000786641855075 0.00625576144036 0.0931343115609 0.108267543019 0.20140185458 0.0 0.0 0.0 0.00715591781179 15 0.00296340221258 0.000716543762065 0.00164086240715 0.000835322332728 0.00615613071452 0.0950619380616 0.10914351043 0.204205448492 0.0 0.0 0.0 0.00716217432709 16 0.00303289603323 0.000909436731129 0.00233953310359 0.0010876706606 0.00736953652855 0.0854079956121 0.102636379705 0.188044375317 0.0 0.0 0.0 0.00744565577062 17 0.00304670466274 0.000972102380161 0.00204170504852 0.00110925852285 0.00716977061427 0.10052196746 0.120011003813 0.220532971273 0.0 0.0 0.0 0.00799554473259 18 0.00298634399174 0.000942474637613 0.0019473637555 0.00110489404079 0.00698107642564 0.0966623062335 0.114609672919 0.211271979153 0.0 0.0 0.0 0.00771597779587 19 0.00272654665332 0.000996495809806 0.00190557689276 0.00113107920794 0.00675969856383 0.0887730424746 0.107874796641 0.196647839116 0.0 0.0 0.0 0.00731280606422 20 0.002801928578 0.000937497046935 0.00195733070629 0.00108210798932 0.00677886432055 0.0926976720468 0.11105657787 0.203754249917 0.0 0.0 0.0 0.00746451715862 21 0.00308731350152 0.00113858747423 0.00178078969538 0.00137792991994 0.00738462059106 0.109296523048 0.131456549633 0.240753072681 0.0 0.0 0.0 0.00850737174914 22 0.00287928809903 0.00110760614548 0.00172402120123 0.00136809334188 0.00707900878763 0.116562884315 0.138461896334 0.255024780649 0.0 0.0 0.0 0.00864000000679 23 0.00293064650484 0.00104500023216 0.00167127576367 0.00129051074268 0.00693743324335 0.102621648153 0.123213055066 0.225834703219 0.0 0.0 0.0 0.00798541068605 24 0.00290609299065 0.00108398100513 0.00173418695359 0.00133981401231 0.00706407496167 0.104403013834 0.124593127018 0.228996140852 0.0 0.0 0.0 0.00811196029788 25 0.00270564580355 0.00124002511716 0.00173144598453 0.00152794313494 0.00720506004018 0.117036514086 0.13775454116 0.254791055245 0.0 0.0 0.0 0.00869835112499 26 0.00276607330906 0.000989711078806 0.00189755057223 0.00121625987721 0.00686959483732 0.126938218478 0.147356300279 0.274294518757 0.0 0.0 0.0 0.00892068779381 27 0.00241158748355 0.00122919626752 0.00170100543857 0.00113085367298 0.00647264286262 0.10516085977 0.121164497176 0.226325356946 0.00140023837519 0.00130473169153 0.00270497006672 0.00607687573573 28 0.00169883159935 0.00166678014071 0.00083026637487 0.000814208240381 0.00501008635532 0.101580064153 0.114537287954 0.216117352108 0.00209863700797 0.00162362127821 0.00372225828618 0.00579234624193 29 0.00154800312419 0.00148348241932 0.000864280819493 0.000893437868712 0.00478920423172 0.120699879323 0.136692658485 0.257392537809 0.00210930103332 0.00155946022738 0.0036687612607 0.00625122233492 30 0.0014430428529 0.00143206719587 0.000650068097925 0.000689081648634 0.00421425979533 0.113589625357 0.124702427352 0.238292052709 0.00213324092629 0.00164079595248 0.00377403687877 0.00583999292749