#Best iteration: 19 with CCMS(sum) = 0.00503014919321
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0821630425744
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0357330848239 0.0225099527915 0.0406708866932 0.0322386796396 0.131152603948 0.387006858342 0.442330171671 0.829337030013 0.0 0.0 0.0 0.0821630425744
2 0.0064558402375 0.00189846898896 0.00539971997428 0.00278246633493 0.0165364955357 0.0749666535922 0.0833965218977 0.15836317549 0.0 0.0 0.0 0.0114355112776
3 0.004684555935 0.00135644358736 0.00155727213377 0.000715219107696 0.00831349076383 0.0684694824057 0.0699840553944 0.1384535378 0.0 0.0 0.0 0.00692581613792
4 0.00428397922321 0.00101156327693 0.00172304931307 0.00068447008694 0.00770306190015 0.0623108583784 0.0744341239152 0.136744982294 0.0 0.0 0.0 0.00658643059595
5 0.00469669099893 0.00125543766586 0.00165385908515 0.000657420929517 0.00826340867946 0.0598067788314 0.0629211076569 0.122727886488 0.0 0.0 0.0 0.00658626206949
6 0.00313030241357 0.00074747606925 0.00161999934748 0.000891499102604 0.0063892769329 0.0721841546738 0.0799968463319 0.152181001006 0.0 0.0 0.0 0.00623825848657
7 0.00302800525143 0.00070238927425 0.00173749065488 0.000882198051428 0.00635008323198 0.0544715945955 0.0508613096855 0.105332904281 0.0 0.0 0.0 0.00528169970161
8 0.00352312053179 0.000746446352536 0.00169634221206 0.000835401446761 0.00680131054314 0.0484482715151 0.0536018798562 0.102050151371 0.0 0.0 0.0 0.005441658299
9 0.00340274790429 0.000690997835786 0.0017776083743 0.000851252590476 0.00672260670485 0.0552800143369 0.0574710303524 0.112751044689 0.0 0.0 0.0 0.00561632424621
10 0.00340508966964 0.000761983367714 0.00172294613364 0.000936956188358 0.00682697535935 0.0516051803817 0.056192710012 0.107797890394 0.0 0.0 0.0 0.00556944548755
11 0.00351738066929 0.000728962093857 0.00170870986934 0.000886411871499 0.00684146450398 0.0492482137102 0.0512093246123 0.100457538323 0.0 0.0 0.0 0.00542988301844
12 0.00327191597964 0.000787912416821 0.00173756149122 0.000951290896228 0.00674868078392 0.0574059627759 0.0576787897044 0.11508475248 0.0 0.0 0.0 0.00567603544156
13 0.00324736160179 0.00070654093775 0.00171478676806 0.000875977613518 0.00654466692111 0.0555155819547 0.0555069918169 0.111022573772 0.0 0.0 0.0 0.00549278493599
14 0.00341750972464 0.000746772272821 0.00168831770485 0.000927533878388 0.00678013358071 0.0522510745362 0.0573935438331 0.109644618369 0.0 0.0 0.0 0.00558295915774
15 0.00338966290071 0.000726113865179 0.00171478308288 0.000830709921993 0.00666126977077 0.0484426223648 0.0556261493213 0.104068771686 0.0 0.0 0.0 0.00541201031911
16 0.00305813105618 0.000832371895143 0.00155262882009 0.00102170037257 0.00646483214398 0.064824954132 0.0610587203056 0.125883674438 0.0 0.0 0.0 0.00575008956074
17 0.00253928559893 0.000824774552821 0.0014085761093 0.00101786569548 0.00579050195653 0.0604617065746 0.0628054107353 0.12326711731 0.0 0.0 0.0 0.00536059332446
18 0.00250086139536 0.000921210557679 0.00128147187292 0.00109204890014 0.00579559272609 0.0604544466412 0.0598890840227 0.120343530664 0.0 0.0 0.0 0.00530466697632
19 0.00244495081214 0.000791063906 0.00130208901655 0.00106204313931 0.005600146874 0.0543808728008 0.0571229150097 0.11150378781 0.0 0.0 0.0 0.00503014919321
20 0.0024781284775 0.000823616307107 0.0013072494434 0.00105917940892 0.00566817363693 0.0560747434294 0.057558802616 0.113633546045 0.0 0.0 0.0 0.00510675773937
21 0.00395621604571 0.00128448678336 0.00165500441931 0.00152737953026 0.00842308677865 0.0852383671738 0.0781440502408 0.163382417415 0.0 0.0 0.0 0.00747919173761
22 0.0045944649125 0.00180031202979 0.00129197157727 0.00129370202683 0.00898045054639 0.112523249668 0.0959630598694 0.208486309538 0.0 0.0 0.0 0.00865995146395
23 0.00504827750286 0.00197194293707 0.00146536021083 0.00137247798447 0.00985805863523 0.121173110305 0.0903593987034 0.211532509009 0.0 0.0 0.0 0.00915967949779
24 0.00563121161107 0.00202331060039 0.00118957782871 0.0015447533145 0.0103888533547 0.0930209150898 0.0769113775866 0.169932292676 0.0 0.0 0.0 0.00859307253087
25 0.00508248170571 0.00179944055721 0.00167929268156 0.00138677424346 0.00994798918795 0.0933866178372 0.0798596205143 0.173246238352 0.0 0.0 0.0 0.008438919361
26 0.00549759109036 0.00207855916268 0.00169839958709 0.00150575198458 0.0107803018247 0.113122115908 0.09087304933 0.203995165238 0.0 0.0 0.0 0.00947005421711
27 0.00238178812686 0.00186944870418 0.00138271162987 0.00107978552991 0.00671373399082 0.0978543046381 0.0800142389145 0.177868543553 0.00375974765036 0.0011414837866 0.00490123143696 0.00624323572329
28 0.00166186098239 0.00198731957946 0.000970979624354 0.00118037313621 0.00580053332242 0.0869177769164 0.0755967413622 0.162514518279 0.00397164578036 0.00103676914784 0.0050084149282 0.00576984299392
29 0.00236126072679 0.00145127239332 0.00107903863151 0.00123941148183 0.00613098323345 0.0871060118117 0.0780231943656 0.165129206177 0.0038770134775 0.00108166144527 0.00495867492277 0.00589827546777
30 0.00158108309729 0.0026981283765 0.00109748206805 0.000844911491346 0.00622160503318 0.10823370435 0.0885334063056 0.196767110655 0.004348763575 0.00107152256742 0.00542028614242 0.00650419186727