#Best iteration: 28 with CCMS(sum) = 0.00480264841245 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.084187534888 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.03122511985 0.0207527881274 0.0381395329658 0.0274429519671 0.11756039291 0.592955929069 0.67741099257 1.27036692164 0.0 0.0 0.0 0.084187534888 2 0.00794395694932 0.0099244172671 0.0085503979638 0.0128174546223 0.0392362268026 0.135333116678 0.149102941561 0.284436058239 0.0 0.0 0.0 0.0253068345661 3 0.00232290239484 0.00091345687929 0.00127950097319 0.0011099632393 0.00562582348661 0.0998565465484 0.116801419482 0.21665796603 0.0 0.0 0.0 0.00714607106392 4 0.00209423627419 0.000994553251258 0.000981366861669 0.0012182233976 0.00528837978473 0.0974846844629 0.11575803271 0.213242717173 0.0 0.0 0.0 0.00690904423581 5 0.00197637534484 0.00083192139471 0.000860465619573 0.000956363006884 0.00462512536601 0.0904893409666 0.108045110358 0.198534451325 0.0 0.0 0.0 0.0062832517095 6 0.00315520489806 0.00102016577961 0.0013617378679 0.00116129449859 0.00669840304418 0.122440939576 0.150999074853 0.273440014429 0.0 0.0 0.0 0.00881800181067 7 0.00251080076871 0.000858452840774 0.000844396928724 0.00105167031269 0.00526532085089 0.066004351623 0.0808073626266 0.14681171425 0.0 0.0 0.0 0.00556889471044 8 0.0024071790029 0.000827109731484 0.000842453474136 0.00101105394069 0.00508779614921 0.0769139604198 0.0962708336227 0.173184794043 0.0 0.0 0.0 0.00600759395546 9 0.00238787702903 0.000755002568774 0.000823581086098 0.000937296418611 0.00490375710251 0.0770376786859 0.0947439105287 0.171781589215 0.0 0.0 0.0 0.00588751033555 10 0.00239123474419 0.000854766876226 0.000793069705138 0.00102332033955 0.0050623916651 0.0793571998523 0.0975429978952 0.176900197747 0.0 0.0 0.0 0.0060691997875 11 0.00274071127871 0.000665471207323 0.000930065897691 0.00094445316646 0.00528070155018 0.0578951664465 0.0760227102453 0.133917876692 0.0 0.0 0.0 0.00531870830893 12 0.00261622636903 0.000969746287258 0.000905379857398 0.00130189972887 0.00579325224256 0.0957048563449 0.119973948568 0.215678804913 0.0 0.0 0.0 0.00721020221953 13 0.00241393527516 0.000816085564677 0.000840558894167 0.00103795178583 0.00510853151983 0.0667726068211 0.0883465684102 0.155119175231 0.0 0.0 0.0 0.00565664926454 14 0.00252865381129 0.000800821186258 0.000794320071684 0.000993320638891 0.00511711570812 0.0680573150632 0.0831530670891 0.151210382152 0.0 0.0 0.0 0.00558276549711 15 0.00240966482774 0.000780242111097 0.000834730054989 0.000976700819047 0.00500133781288 0.0735194381495 0.0895165090151 0.163035947165 0.0 0.0 0.0 0.00576138784973 16 0.00353395723194 0.00106164090445 0.00161832211108 0.00127235736286 0.00748627761033 0.116723309129 0.139191619527 0.255914928656 0.0 0.0 0.0 0.00886143737828 17 0.00276598828871 0.00226134041258 0.000856885797712 0.00267737110353 0.00856158560254 0.0753438083131 0.0700936426071 0.14543745092 0.0 0.0 0.0 0.00718954181967 18 0.00386666923677 0.00136548365923 0.00212626968505 0.00177644958676 0.00913487216781 0.133235254418 0.135874623536 0.269109877954 0.0 0.0 0.0 0.00994963364299 19 0.00298894190129 0.0020339766859 0.00106954385772 0.00241291217786 0.00850537462277 0.0909452595298 0.0750025739781 0.165947833508 0.0 0.0 0.0 0.00757164398154 20 0.00259276870484 0.00100894956094 0.000800791648604 0.00134971517492 0.0057522250893 0.0965885263228 0.0959877029081 0.192576229231 0.0 0.0 0.0 0.00672763712927 21 0.00341201203703 0.00129927412552 0.00118118149687 0.0014583713895 0.00735083904892 0.0649377468591 0.0771284625844 0.142066209443 0.0 0.0 0.0 0.00651674371333 22 0.00415230082097 0.00146499800542 0.00124033215996 0.00121676152265 0.008074392509 0.067724722926 0.0812371361608 0.148961859087 0.0 0.0 0.0 0.00701643343623 23 0.00435463010903 0.00170819966035 0.0017705232329 0.00180517485429 0.00963852785658 0.0959800050349 0.113299205648 0.209279210683 0.0 0.0 0.0 0.00900484814195 24 0.00438143879774 0.00165691651832 0.00129495708649 0.0013951695015 0.00872848190405 0.0663518792807 0.0863329910483 0.152684870329 0.0 0.0 0.0 0.0074179383586 25 0.00421071952161 0.00142823826155 0.00157864719593 0.00164490871074 0.00886251368983 0.0533241788659 0.066800389935 0.120124568801 0.0 0.0 0.0 0.00683374822093 26 0.00317191714935 0.00126627045974 0.000834408365903 0.00151660918696 0.00678920516196 0.0825096483979 0.0989479639266 0.181457612324 0.0 0.0 0.0 0.00702375482747 27 0.00173982597 0.00136534381006 0.000937391660145 0.000966015211806 0.00500857665202 0.0771372516611 0.103736468506 0.180873720167 0.00133177986581 0.000915972115211 0.00224775198102 0.00483042581324 28 0.00238146288516 0.00147947297084 0.000917403158748 0.00122179378703 0.00600013280178 0.0685548770158 0.0781728410611 0.146727718077 0.00152374264897 0.00101496106351 0.00253870371248 0.00480264841245 29 0.00172627476642 0.00180659460203 0.00115805038153 0.000823981484645 0.00551490123462 0.0951540631256 0.117099009883 0.212253073008 0.00204327444671 0.00112525024685 0.00316852469356 0.00572451628284 30 0.00244109197613 0.00124490978945 0.00124949126485 0.00109223572487 0.0060277287553 0.103663001981 0.129445095679 0.23310809766 0.00195462260032 0.000845796940465 0.00280041954079 0.0060508240675