#Best iteration: 30 with CCMS(sum) = 0.00573288551266
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0278664806962
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00886840260129 0.00822930910735 0.00886874474618 0.010530837922 0.0364972943768 0.223018314392 0.257873360996 0.480891675388 0.0 0.0 0.0 0.0278664806962
2 0.00217572556042 0.00135004813094 0.00127441501616 0.00139541278892 0.00619560149643 0.067890755634 0.0828579010956 0.15074865673 0.0 0.0 0.0 0.0061127738828
3 0.00267051740387 0.000888812683065 0.00140749858449 0.00117332532404 0.00614015399546 0.104822510993 0.119957408425 0.224779919418 0.0 0.0 0.0 0.0075656753861
4 0.00240920284323 0.00120164930642 0.00144349414828 0.00153281028361 0.00658715658154 0.0805476458952 0.100959242913 0.181506888809 0.0 0.0 0.0 0.00692371606694
5 0.00341788303935 0.000936735280097 0.00122683733243 0.00107243766697 0.00665389331886 0.0868239207548 0.108134507003 0.194958427757 0.0 0.0 0.0 0.00722611521458
6 0.00359578894581 0.00224274415816 0.00160084727078 0.00227778949467 0.00971716986942 0.171595169455 0.2080901328 0.379685302255 0.0 0.0 0.0 0.0124522909798
7 0.00246985059452 0.00144661572597 0.00113480219255 0.00148188217668 0.00653315068971 0.0737921967775 0.0983023479267 0.172094544704 0.0 0.0 0.0 0.00670846623894
8 0.00203973313516 0.00201048817758 0.000963554563584 0.00160631057209 0.00662008644842 0.0875725226634 0.111293899712 0.198866422376 0.0 0.0 0.0 0.00728737167172
9 0.00247692266065 0.00169316645645 0.00111282380246 0.00145225379128 0.00673516671084 0.0773742754654 0.102517822112 0.179892097577 0.0 0.0 0.0 0.00696542530696
10 0.00229713520032 0.00179622448781 0.00112439525182 0.00144427682924 0.00666203176918 0.0796124692988 0.10352816242 0.183140631719 0.0 0.0 0.0 0.00699382851896
11 0.00245890236323 0.00158354539903 0.00110643998554 0.00145322806058 0.00660211580838 0.0868953990871 0.116729236429 0.203624635516 0.0 0.0 0.0 0.00737355061451
12 0.00200761348387 0.00189699935735 0.000983145763104 0.00145060466461 0.00633836326894 0.0813538948879 0.109789403352 0.19114329824 0.0 0.0 0.0 0.00699204759928
13 0.00250031568097 0.00176310988155 0.00106180383763 0.00159520808244 0.00692043748259 0.0760345573543 0.10125635468 0.177290912034 0.0 0.0 0.0 0.00700603698197
14 0.00241364728452 0.001306571312 0.00111669156787 0.00129642854551 0.0061333387099 0.0765660376688 0.103188571449 0.179754609118 0.0 0.0 0.0 0.0066617615373
15 0.00234101615806 0.00175467084171 0.00102513404667 0.00156790610238 0.00668872714882 0.0762070100813 0.100892604575 0.177099614657 0.0 0.0 0.0 0.00688635586754
16 0.00331674707903 0.00190387416235 0.00150499824622 0.00176192429357 0.00848754378118 0.121523862068 0.149993301956 0.271517164024 0.0 0.0 0.0 0.00967411517108
17 0.00299205501097 0.00139356948552 0.00155379963092 0.00150473405935 0.00744415818675 0.0777903270311 0.0931577235268 0.170948050558 0.0 0.0 0.0 0.00714104010453
18 0.00301384170452 0.00137443570713 0.00156808133418 0.00148731268134 0.00744367142717 0.0826010585519 0.102078212187 0.184679270739 0.0 0.0 0.0 0.00741542112837
19 0.00295169967935 0.00136810542455 0.00147562304345 0.00153930763666 0.00733473578401 0.075275106487 0.0907804942486 0.166055600736 0.0 0.0 0.0 0.00698847990672
20 0.00309017760387 0.00137607874445 0.00155016976045 0.00154190390658 0.00755833001535 0.0846606011107 0.0993021667795 0.18396276789 0.0 0.0 0.0 0.00745842036548
21 0.00455933570719 0.00179704668142 0.00196653655176 0.00207889857385 0.0104018175142 0.0975899987015 0.117097192287 0.214687190988 0.0 0.0 0.0 0.00949465257687
22 0.00470185341468 0.00140909716623 0.00233494146344 0.00166331859078 0.0101092106351 0.105241975323 0.1180979355 0.223339910823 0.0 0.0 0.0 0.00952140353402
23 0.00489604507097 0.00123670774048 0.00240192786149 0.00160546249258 0.0101401431655 0.163038963208 0.194574051472 0.35761301468 0.0 0.0 0.0 0.0122223318764
24 0.00441981159048 0.00258751630403 0.00272011949623 0.00292557135047 0.0126530187412 0.0722304026575 0.0918683471126 0.16409874977 0.0 0.0 0.0 0.00960848436601
25 0.00475538148348 0.002456435631 0.00324811492171 0.00315821041717 0.0136181424534 0.168694146118 0.20056316733 0.369257313448 0.0 0.0 0.0 0.0141942174956
26 0.00416466059 0.00150694934558 0.00194099446355 0.00160575751216 0.00921836191129 0.112805126612 0.121168954037 0.233974080648 0.0 0.0 0.0 0.00928866256862
27 0.00229690666735 0.00194236099639 0.00162402282466 0.0014211837096 0.007284474198 0.130215081377 0.132220838027 0.262435919404 0.00157799135042 0.00098991625565 0.00256790760607 0.00678327286008
28 0.00244001269516 0.00183454309265 0.0014627200766 0.000919044043825 0.00665631990823 0.0891044261553 0.112399408685 0.20150383484 0.00180680748658 0.00136960310125 0.00317641058783 0.00596429462989
29 0.00181979051258 0.00233433917955 0.000991570392529 0.00125872816339 0.00640442824804 0.105874398474 0.135563949916 0.241438348389 0.0021264972341 0.00174512432043 0.00387162155452 0.00664452791271
30 0.00256228759906 0.00231605498042 0.00178168887875 0.0014559750132 0.00811600647144 0.0616318476063 0.0774291391827 0.139060986789 0.00188662979784 0.00163358079713 0.00352021059497 0.00573288551266