#Best iteration: 11 with CCMS(sum) = 0.00465702007501
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.052113433578
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0128148245278 0.0205317746862 0.0160478257179 0.0234133179938 0.0728077429258 0.379178620765 0.406299484992 0.785478105757 0.0 0.0 0.0 0.052113433578
2 0.0027094911 0.00124392395752 0.00147681933824 0.00079197333556 0.00622220773132 0.0506325198083 0.0437048492925 0.0943373691008 0.0 0.0 0.0 0.00499785124767
3 0.00281237446296 0.000760322093185 0.00125444557387 0.000827001717677 0.00565414384769 0.0667587584916 0.0632595961467 0.130018354638 0.0 0.0 0.0 0.00542743901661
4 0.00197685724004 0.000947972034296 0.00141024567301 0.000744401171504 0.00507947611884 0.0624173824934 0.0652802840113 0.127697666505 0.0 0.0 0.0 0.00509369138952
5 0.00153172685333 0.000758123657852 0.00120330065378 0.000837264563191 0.00433041572815 0.0745157065011 0.0648389183199 0.139354624821 0.0 0.0 0.0 0.0049523003605
6 0.00225775384074 0.000961561899222 0.000947674661464 0.000720362068885 0.00488735247031 0.0585400050233 0.0678324326796 0.126372437703 0.0 0.0 0.0 0.00497112498922
7 0.00184484302078 0.000900025809704 0.00102300283112 0.000595305619656 0.00436317728126 0.0615909776538 0.0703835466406 0.131974524294 0.0 0.0 0.0 0.00482107912652
8 0.00185170431844 0.000901559779889 0.00119621226075 0.000601789602553 0.00455126596164 0.0630937137959 0.0715597200466 0.134653433842 0.0 0.0 0.0 0.00496870165767
9 0.00175483679426 0.000922553069037 0.00115706228303 0.000609448560924 0.00444390070725 0.0622443117208 0.0712504893024 0.133494801023 0.0 0.0 0.0 0.00489184637409
10 0.00166908769185 0.000847193085556 0.00107335720964 0.000612379564068 0.00420201755111 0.0618707854028 0.0703632909129 0.132234076316 0.0 0.0 0.0 0.00474569030187
11 0.00171438898707 0.00083764548 0.0010772032706 0.000612865172085 0.00424210290975 0.0577343603777 0.0690640706289 0.126798431007 0.0 0.0 0.0 0.00465702007501
12 0.00188916193111 0.000824170417963 0.00109389066815 0.000582771748404 0.00438999476563 0.0652419980098 0.0720024942598 0.13724449227 0.0 0.0 0.0 0.00493988722821
13 0.00178141298667 0.00090534469237 0.00114838344992 0.000601522282042 0.004436663411 0.0677897752332 0.0795523642797 0.147342139513 0.0 0.0 0.0 0.00516517449576
14 0.00193044160852 0.000884348808222 0.00117847248305 0.000615132908406 0.0046083958082 0.0623809157204 0.0707451517439 0.133126067464 0.0 0.0 0.0 0.00496671925338
15 0.00180299489241 0.000961962283741 0.00114889182069 0.000616548224451 0.00453039722129 0.0633048763565 0.0731284187273 0.136433295084 0.0 0.0 0.0 0.00499386451232
16 0.00365338702778 0.0012103291267 0.00153097299043 0.00071161180754 0.00710630095245 0.0590016678773 0.0760959521579 0.135097620035 0.0 0.0 0.0 0.00625510287693
17 0.00319831777296 0.000932390430889 0.00173181340954 0.000792225798987 0.00665474741238 0.0575193592421 0.0734027499964 0.130922109238 0.0 0.0 0.0 0.00594581589096
18 0.00329810630074 0.000882667121593 0.00166012651966 0.000784901523774 0.00662580146576 0.0565502977238 0.0713299827266 0.12788028045 0.0 0.0 0.0 0.00587050634189
19 0.00325046382593 0.000960004235926 0.0017452196783 0.00075817861849 0.00671386635864 0.0606486900077 0.0776703723568 0.138319062365 0.0 0.0 0.0 0.00612331442661
20 0.00325972576556 0.00102389721256 0.00170571912558 0.000789543341377 0.00677888544507 0.0552414164689 0.0692732356366 0.124514652106 0.0 0.0 0.0 0.00587973576464
21 0.00445110081111 0.00152610050563 0.00146908917088 0.00101675129688 0.0084630417845 0.0540553021969 0.0690429882768 0.123098290474 0.0 0.0 0.0 0.00669348670172
22 0.00408224303037 0.00140738869078 0.00191306357107 0.00111082655538 0.0085135218476 0.0458976954132 0.0549740068005 0.100871702214 0.0 0.0 0.0 0.00627419496807
23 0.00387413354185 0.00156025632222 0.00156247788443 0.00102730270338 0.00802417045189 0.0484293772586 0.0619505888366 0.110379966095 0.0 0.0 0.0 0.00621968454785
24 0.00420211041519 0.00148774805415 0.00192449128535 0.00105535845735 0.00866970821203 0.0431195221226 0.0507720705739 0.0938915926965 0.0 0.0 0.0 0.00621268595995
25 0.00391114388741 0.00127136606159 0.00214916346473 0.00122260908541 0.00855428249915 0.0428949126404 0.0540841742676 0.096979086908 0.0 0.0 0.0 0.00621672298773
26 0.00461629916111 0.00142396783756 0.0015980253508 0.00110615694982 0.00874444929928 0.0469559651097 0.0570485188405 0.10400448395 0.0 0.0 0.0 0.00645231432864
27 0.00262921168622 0.00296807826404 0.00161535244392 0.00109582867279 0.00830847106698 0.0457175100872 0.0559115644506 0.101629074538 0.00161515638019 0.000940001004404 0.00255515738459 0.00497626381103
28 0.00294421948185 0.00304084826 0.001151989873 0.00100267896932 0.00813973658417 0.0467446757386 0.0525311462829 0.0992758220215 0.00155881396941 0.000863237509449 0.00242205147886 0.00484427364796
29 0.00267818323378 0.00281090172644 0.00179471737436 0.00111082542246 0.00839462775705 0.0493742110904 0.0589138816109 0.108288092701 0.00137620209748 0.000941748632767 0.00231795073025 0.00501470073178
30 0.00293158726111 0.00309065441081 0.00101086292676 0.000894700837581 0.00792780543627 0.0509332302453 0.0539091954472 0.104842425693 0.00140693720811 0.000847716379827 0.00225465358794 0.0047920520173