#Best iteration: 8 with CCMS(sum) = 0.00541760966612 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0418631670485 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0115608880713 0.0108905886397 0.00575037221215 0.00637580873291 0.034577657656 0.583418903513 0.645298007511 1.22871691102 0.0 0.0 0.0 0.0418631670485 2 0.00294986458413 0.00144695269619 0.00164324471082 0.00128227006935 0.00732233206049 0.0696944084252 0.083337197897 0.153031606322 0.0 0.0 0.0 0.00672179815669 3 0.00286759109539 0.00145776403065 0.00164529868085 0.00126596400649 0.00723661781337 0.0701209698068 0.0896320278265 0.159752997633 0.0 0.0 0.0 0.00681336885935 4 0.00242651307829 0.00161017310265 0.00168890783385 0.00129441082828 0.00702000484307 0.0845396982427 0.0925858963833 0.177125594626 0.0 0.0 0.0 0.00705251431405 5 0.00294229088445 0.00187111999429 0.00188506515243 0.00134095987131 0.00803943590248 0.0695133013195 0.0878881932592 0.157401494579 0.0 0.0 0.0 0.00716774784281 6 0.00259853580552 0.00109801456158 0.00176136055693 0.00108076095789 0.00653867188192 0.0724765363614 0.0888871252179 0.161363661579 0.0 0.0 0.0 0.00649660917255 7 0.00224262748116 0.000826859107258 0.00166769227291 0.000942861745482 0.00568004060681 0.0764574525636 0.095199496773 0.171656949337 0.0 0.0 0.0 0.00627315929014 8 0.00216885480232 0.000766933889968 0.00162100478939 0.000812530263302 0.00536932374498 0.0608062306972 0.0758411589841 0.136647389681 0.0 0.0 0.0 0.00541760966612 9 0.00225545975032 0.000810445525032 0.00166946248263 0.000897997751201 0.00563336550918 0.0641163547565 0.0781556282878 0.142271983044 0.0 0.0 0.0 0.00566212241548 10 0.00236299303619 0.000850657491806 0.00171280258201 0.000868281302304 0.00579473441232 0.067790025076 0.0822492992468 0.150039324323 0.0 0.0 0.0 0.00589815369261 11 0.00234144261413 0.00082222105429 0.00176037941961 0.000869314762847 0.00579335785088 0.0655328452681 0.0804837933894 0.146016638658 0.0 0.0 0.0 0.00581701169859 12 0.00232904455329 0.00105241040474 0.00176549177358 0.000908031999249 0.00605497873086 0.0638869732257 0.0781721518611 0.142059125087 0.0 0.0 0.0 0.00586867186717 13 0.0023393262141 0.000837776315774 0.00172799208855 0.000868527984024 0.00577362260245 0.0656293267507 0.0797376130594 0.14536693981 0.0 0.0 0.0 0.00579415009743 14 0.00232641218116 0.000933418956355 0.00179996249304 0.000922091907266 0.00598188553782 0.0669045061272 0.0803063908926 0.14721089702 0.0 0.0 0.0 0.00593516070931 15 0.00225355516503 0.000831635377226 0.00174819038652 0.000883205548659 0.00571658647743 0.065043941617 0.0808882839763 0.145932225593 0.0 0.0 0.0 0.00577693775058 16 0.00151815540239 0.00166675823374 0.00127233066726 0.00149437509176 0.00595161939515 0.0632910874038 0.0734550865976 0.136746174001 0.0 0.0 0.0 0.0057107331776 17 0.0015682998079 0.00146200662132 0.00124167552134 0.00135893053428 0.00563091248485 0.0718995992607 0.0874962131375 0.159395812398 0.0 0.0 0.0 0.00600337249039 18 0.00145884877419 0.0016413340799 0.00122097447049 0.00140515448325 0.00572631180783 0.0696177589378 0.0806632126732 0.150280971611 0.0 0.0 0.0 0.00586877533614 19 0.00147453088045 0.00164098393626 0.00127918773625 0.00145569181422 0.00585039436718 0.0703784639129 0.0828518356329 0.153230299546 0.0 0.0 0.0 0.00598980317451 20 0.00152711589506 0.0014453203651 0.00124520298352 0.00127062199667 0.00548826124035 0.0702253956833 0.0826409270699 0.152866322753 0.0 0.0 0.0 0.00580145707524 21 0.00279772609661 0.0015385386471 0.00191752681676 0.001579506536 0.00783329809647 0.0809579286353 0.0993176295232 0.180275558159 0.0 0.0 0.0 0.00752216021141 22 0.00294811569323 0.00148505077194 0.00194497916264 0.00174821270166 0.00812635832946 0.108784043956 0.133354581135 0.242138625091 0.0 0.0 0.0 0.00890595166655 23 0.0031866392971 0.00142001978071 0.00188351474756 0.00171914996995 0.00820932379531 0.095640875223 0.114317177852 0.209958053075 0.0 0.0 0.0 0.00830382295916 24 0.00333048769387 0.00128867061419 0.00237358877226 0.00152797550527 0.0085207225856 0.15237406639 0.171089614548 0.323463680938 0.0 0.0 0.0 0.0107296349116 25 0.00325795555677 0.00144688237558 0.00226786073241 0.00192538691584 0.00889808558061 0.109240690324 0.12001867642 0.229259366745 0.0 0.0 0.0 0.0090342301252 26 0.00269997971271 0.0017234421061 0.00177719656375 0.00180099859379 0.00800161697635 0.134603206223 0.13388641345 0.268489619673 0.0 0.0 0.0 0.00937060088164 27 0.00296217464548 0.00125794519384 0.0017968699065 0.00163860365441 0.00765559340024 0.118800512036 0.120433133664 0.2392336457 0.00160813914003 0.00199776664394 0.00360590578397 0.00694361500407 28 0.00101027048713 0.00263934582926 0.000807520724415 0.00158918163725 0.00604631867805 0.098817465892 0.0980331418554 0.196850607747 0.00217010265848 0.00188446103535 0.00405456369383 0.00599163556059 29 0.00185732033839 0.0013153914619 0.00126496108298 0.00097652966056 0.00541420254383 0.117959706135 0.127810816602 0.245770522737 0.00153252900668 0.00171676535839 0.00324929436507 0.00616477260612 30 0.00161821136061 0.00167340084761 0.000955055579464 0.00105003416287 0.00529670195056 0.110421462722 0.116007280819 0.226428743541 0.00175709804684 0.00183022196401 0.00358732001084 0.00598039056768