#Best iteration: 28 with CCMS(sum) = 0.0044434937341 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0965150240321 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0265673633687 0.020712974351 0.0184227849318 0.0178710117254 0.0835741343769 1.27250996871 1.46388787347 2.73639784218 0.0 0.0 0.0 0.0965150240321 2 0.00306822334903 0.00173139907239 0.00124892277435 0.00184768401947 0.00789622921525 0.105258497312 0.109728630022 0.214987127334 0.0 0.0 0.0 0.0082478571543 3 0.00292863456065 0.00166744517819 0.00124689676331 0.00171917411263 0.00756215061478 0.0991395241763 0.103658648594 0.20279817277 0.0 0.0 0.0 0.00783703876279 4 0.00310597242903 0.00181101904981 0.00117794063745 0.0018677296223 0.00796266173859 0.0955618502494 0.0989968255 0.194558675749 0.0 0.0 0.0 0.00787250438428 5 0.00285542607935 0.001600690626 0.00121374030834 0.00167440160943 0.00734425862312 0.0957511286983 0.101173234859 0.196924363557 0.0 0.0 0.0 0.00761061658271 6 0.00322730463874 0.000829676920968 0.00167358944228 0.00104219044187 0.00677276144386 0.101662136675 0.124567167571 0.226229304246 0.0 0.0 0.0 0.00791096680685 7 0.00286751999 0.00152728485803 0.00117651181317 0.00147992400367 0.00705124066487 0.0661203638748 0.0735938167889 0.139714180664 0.0 0.0 0.0 0.00631990394571 8 0.00279768264613 0.00149620775532 0.00120147794936 0.00146108065935 0.00695644901016 0.0683433839022 0.0757677717927 0.144111155695 0.0 0.0 0.0 0.00636044761898 9 0.00277574145097 0.00155363838529 0.00118543633757 0.00153695400809 0.00705177018192 0.0677073260862 0.0756191650237 0.14332649111 0.0 0.0 0.0 0.00639241491316 10 0.00267771031774 0.00143025640129 0.00118632226747 0.00144459404737 0.00673888303387 0.0701653101977 0.0773391106706 0.147504420868 0.0 0.0 0.0 0.0063195299343 11 0.00278439533581 0.0015006206361 0.00119786005376 0.0014819644499 0.00696484047556 0.0678597068537 0.0742403001943 0.142100007048 0.0 0.0 0.0 0.00632442037874 12 0.00279369742355 0.00147454665129 0.00121414542112 0.00144731491528 0.00692970441124 0.0685494944673 0.0755613999862 0.144110894453 0.0 0.0 0.0 0.00634707009469 13 0.00272535052613 0.0014412446269 0.00118194632893 0.00140884724999 0.00675738873195 0.0672757694515 0.0753157922446 0.142591561696 0.0 0.0 0.0 0.0062305255999 14 0.00279592299839 0.00149551611719 0.00119594163549 0.0014687432916 0.00695612404267 0.0659971935204 0.0732278012192 0.13922499474 0.0 0.0 0.0 0.00626256191613 15 0.00278578267097 0.00151907874939 0.00118131985213 0.00147183457547 0.00695801584796 0.0685819780006 0.0756900469052 0.144272024906 0.0 0.0 0.0 0.0063644484221 16 0.00218477181668 0.000994251806742 0.00135456992404 0.00132105000478 0.00585464355224 0.0770195455544 0.0932544879017 0.170274033456 0.0 0.0 0.0 0.00633280244524 17 0.00214580255394 0.0010491900389 0.00126289718609 0.00126512296582 0.00572301274475 0.066078781569 0.0756287143011 0.14170749587 0.0 0.0 0.0 0.00569565628978 18 0.00237194609316 0.00114248850797 0.00125501258648 0.001332747743 0.00610219493061 0.0631301610318 0.0695573159619 0.132687476994 0.0 0.0 0.0 0.00570484700518 19 0.00243208004968 0.00112852816042 0.00128618730375 0.00132421920364 0.00617101471749 0.0673056970499 0.0725612564156 0.139866953466 0.0 0.0 0.0 0.00588284642805 20 0.00236770157184 0.00110283855229 0.00129971033198 0.00129060853972 0.00606085899582 0.06445425101 0.0703073494815 0.134761600492 0.0 0.0 0.0 0.00572566150774 21 0.00260761144477 0.00148258681445 0.00144377822524 0.0016556901388 0.00718966662326 0.0652226713831 0.0789925995134 0.144215270896 0.0 0.0 0.0 0.00647913872956 22 0.00236834861794 0.001591716243 0.00151385706086 0.00163897429397 0.00711289621576 0.0725459057952 0.0846675360708 0.157213441866 0.0 0.0 0.0 0.0067007169452 23 0.00239820363139 0.00156175751848 0.00156750964404 0.00178969181835 0.00731716261226 0.0713552832251 0.0853077264635 0.156663009689 0.0 0.0 0.0 0.0067918414999 24 0.00225577553255 0.00154073809487 0.00142598180983 0.00163485635058 0.00685735178783 0.064302506519 0.0830046876093 0.147307194128 0.0 0.0 0.0 0.00637481977648 25 0.002447696423 0.00149528617981 0.00160669962235 0.00169972164447 0.00724940386964 0.0681312981129 0.080691439029 0.148822737142 0.0 0.0 0.0 0.00660115667765 26 0.002479289595 0.00148202588316 0.00151214724805 0.0015882223176 0.0070616850438 0.0630472733544 0.0740935063713 0.137140779726 0.0 0.0 0.0 0.00627365811641 27 0.00148533026068 0.00170089311652 0.000889175097577 0.000983954242636 0.00505935271741 0.0705565974962 0.0853571948912 0.155913792387 0.00128659507913 0.00142907198023 0.00271566705936 0.00467052382409 28 0.00171033499226 0.00132280065081 0.0010650444095 0.00102967372407 0.00512785377663 0.059633409495 0.0758864138468 0.135519823342 0.00131886596103 0.00146296853095 0.00278183449199 0.0044434937341 29 0.00163664969419 0.00148040589923 0.000865967323549 0.000893391816301 0.00487641473327 0.0630238294667 0.0796678805828 0.142691710049 0.00147694479213 0.00155833111643 0.00303527590856 0.00453978634794 30 0.00163637351258 0.00142874660626 0.000869138236868 0.000893745320186 0.00482800367589 0.0661495328394 0.0807088558989 0.146858388738 0.00153534847213 0.00156983731226 0.00310518578439 0.00460250833661