#Best iteration: 29 with CCMS(sum) = 0.00474446454274 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0596136751862 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0154596198513 0.0134890640016 0.0108216310989 0.0113656619948 0.0511359769466 0.797943073889 0.904341261754 1.70228433564 0.0 0.0 0.0 0.0596136751862 2 0.00212831648123 0.000986695335194 0.00147907020086 0.00108359238003 0.00567767439731 0.0728608754387 0.0839435684675 0.156804443906 0.0 0.0 0.0 0.00597492607678 3 0.00235803852548 0.000845167741677 0.00145288798381 0.00104162432123 0.0056977185722 0.0739826255264 0.070279009278 0.144261634804 0.0 0.0 0.0 0.00573409198219 4 0.00174874586216 0.000908184037 0.00130592656293 0.00104534346014 0.00500819992223 0.0718056152545 0.0790187604479 0.150824375702 0.0 0.0 0.0 0.00552058747516 5 0.00210730469539 0.000756537518355 0.00147724226178 0.000991971949964 0.00533305642549 0.0687139473071 0.0700392998192 0.138753247126 0.0 0.0 0.0 0.00544159315527 6 0.00185520583245 0.000934187082968 0.00137481292396 0.000922933492579 0.00508713933196 0.0915024529297 0.0919368084227 0.183439261352 0.0 0.0 0.0 0.00621235489303 7 0.0016389257101 0.000778110513419 0.00125022101879 0.00102677865331 0.00469403589561 0.0833873087237 0.0794538817374 0.162841190461 0.0 0.0 0.0 0.00560384175703 8 0.00160496784419 0.00080060742229 0.00121544822958 0.0010585489638 0.00467957245986 0.0830314859283 0.0805298466177 0.163561332546 0.0 0.0 0.0 0.00561101288085 9 0.00162049550945 0.000798466488903 0.00116981257663 0.00106972076206 0.00465849533705 0.0837768676878 0.0795357528153 0.163312620503 0.0 0.0 0.0 0.00559550007859 10 0.00159544148097 0.000817469836161 0.00117639139639 0.0011153585012 0.00470466121472 0.0838650377397 0.0803516454386 0.164216683178 0.0 0.0 0.0 0.00563666427093 11 0.00156109803681 0.000820499609194 0.00116245474464 0.00106881808527 0.00461287047591 0.0838102846265 0.0798114944844 0.163621779111 0.0 0.0 0.0 0.00557887082017 12 0.00159589318326 0.000819395798903 0.00120702257358 0.00110856092545 0.00473087248119 0.0839546018527 0.0805532156953 0.164507817548 0.0 0.0 0.0 0.00565559259155 13 0.00157522817165 0.000836700386355 0.00119889034096 0.00108239237788 0.00469321127684 0.0839564239303 0.0800251426571 0.163981566587 0.0 0.0 0.0 0.00562623697017 14 0.00160070088858 0.000796578240839 0.00118848157766 0.00108149132752 0.0046672520346 0.0842513457112 0.080489358122 0.164740703833 0.0 0.0 0.0 0.00562844009396 15 0.00160525926513 0.000829771437387 0.00123688248839 0.00111594088392 0.00478785407483 0.0821420458564 0.0789702956648 0.161112341521 0.0 0.0 0.0 0.00561617386784 16 0.00176785438961 0.00122435919858 0.00106505190876 0.00134986317566 0.00540712867261 0.0823772994068 0.0862841219908 0.168661421398 0.0 0.0 0.0 0.00607679276426 17 0.00165005005674 0.00129439105826 0.000959776806908 0.00142345841346 0.00532767633537 0.0850220873713 0.0907883203889 0.17581040776 0.0 0.0 0.0 0.00618004632289 18 0.00173501926774 0.00123781489381 0.000949757318361 0.00141100127507 0.00533359275497 0.0852551771565 0.0911089832312 0.176364160388 0.0 0.0 0.0 0.00619407958524 19 0.00168817809165 0.0012609105201 0.000924852026987 0.0014273513295 0.00530129196823 0.0861193875124 0.091033240287 0.177152627799 0.0 0.0 0.0 0.0061936985401 20 0.0017967144181 0.00126474140113 0.000982264265823 0.00144778002899 0.00549150011404 0.0864973033962 0.0920342025942 0.17853150599 0.0 0.0 0.0 0.00631638017683 21 0.00182781883894 0.0014616254791 0.00141952772952 0.00135968639126 0.00606865843881 0.0687388799116 0.0777824618826 0.146521341794 0.0 0.0 0.0 0.00596475605529 22 0.00175995873535 0.00162579247632 0.00121169112635 0.00165351055502 0.00625095289305 0.0795077792981 0.0909316750173 0.170439454315 0.0 0.0 0.0 0.00653426553283 23 0.00218675186865 0.00167506672726 0.001208937632 0.00158884452478 0.00665960075268 0.0821620357409 0.0788981575778 0.161060193319 0.0 0.0 0.0 0.00655100424272 24 0.00163582659339 0.001517390169 0.00130229869568 0.00147782122405 0.00593333668211 0.100158303341 0.100795080121 0.200953383462 0.0 0.0 0.0 0.0069857360103 25 0.00203859362158 0.00142313253794 0.00122820515052 0.00157794885103 0.00626788016106 0.066862541225 0.067373076666 0.134235617891 0.0 0.0 0.0 0.00581865243835 26 0.00190699730971 0.00149466814658 0.00114579644027 0.00175152305616 0.00629898495272 0.0870863479744 0.0916663099086 0.178752657883 0.0 0.0 0.0 0.00672454563402 27 0.00116590903365 0.00181989914352 0.000996558148935 0.000901928777569 0.00488429510367 0.0911676020747 0.0918591373354 0.18302673941 0.00108420767616 0.00123770709459 0.00232191477076 0.00484242648361 28 0.00197884946419 0.00119938125158 0.00100472734847 0.000932526093173 0.00511548415741 0.0862412514702 0.0906875162862 0.176928767756 0.00117944560603 0.00142623888625 0.00260568449228 0.00493277311998 29 0.00138990047 0.00175158139203 0.000752734610914 0.000985733175402 0.00487994964835 0.0879081777015 0.0856121343536 0.173520312055 0.00114794545623 0.00126468604143 0.00241263149765 0.00474446454274 30 0.00129766821319 0.00174886048574 0.000938950089394 0.000962953268892 0.00494843205722 0.0966224346089 0.100633221867 0.197255656476 0.00126039381235 0.00139620538374 0.0026565991961 0.00516508583745