#Best iteration: 10 with CCMS(sum) = 0.00445631763268
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0634590513441
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.017057570348 0.019022223865 0.0101003161593 0.01681645136 0.0629965617323 0.722125564267 0.875912959632 1.5980385239 0.0 0.0 0.0 0.0634590513441
2 0.0129018616049 0.0123177679392 0.0117381353217 0.00932262346106 0.0462803883269 0.592560703366 0.718165501633 1.310726205 0.0 0.0 0.0 0.0493547182634
3 0.0178946845 0.0183158034826 0.013449195832 0.0142311113828 0.0638907951974 0.69967921042 0.836270424182 1.5359496346 0.0 0.0 0.0 0.0626643902908
4 0.016825283386 0.0160670504961 0.0124345534734 0.0172581919353 0.0625850792908 0.688758159224 0.78522258359 1.47398074281 0.0 0.0 0.0 0.0607721545017
5 0.0025869650871 0.0009096681394 0.00145419015444 0.000935862119581 0.00588668550052 0.0784225644859 0.0721546579197 0.150577222406 0.0 0.0 0.0 0.00595488719837
6 0.0012891293841 0.00129562010687 0.00122555389111 0.000905455771581 0.00471575915365 0.0660037487264 0.0660284653391 0.132032214065 0.0 0.0 0.0 0.00499852385814
7 0.00124818160063 0.00120109579283 0.00110986191558 0.00085212342165 0.0044112627307 0.0566548846818 0.0633443830968 0.119999267779 0.0 0.0 0.0 0.00460561672092
8 0.00126595901453 0.0010857127911 0.00105965646823 0.000917887709716 0.00432921598358 0.0621992835091 0.0683739005553 0.130573184064 0.0 0.0 0.0 0.00477607167308
9 0.00121039348047 0.00115431970627 0.00105057410553 0.000860625229039 0.0042759125213 0.062037459433 0.0653191342332 0.127356593666 0.0 0.0 0.0 0.00468508813397
10 0.00113598799537 0.00109297417617 0.00104178050315 0.0008749461704 0.00414568884508 0.0567689709765 0.0624046895307 0.119173660507 0.0 0.0 0.0 0.00445631763268
11 0.00112218107253 0.0010973612604 0.00098173338063 0.00088193411951 0.00408320983307 0.0605270066403 0.0636539088273 0.124180915468 0.0 0.0 0.0 0.00452522322589
12 0.0011051135733 0.001155372753 0.00105204009009 0.000849650030946 0.00416217644733 0.0578203771928 0.0617285239296 0.119548901122 0.0 0.0 0.0 0.00447206624612
13 0.0011421609724 0.0011291695008 0.0010384253469 0.000840234614405 0.00414999043451 0.0621997141583 0.0662513359633 0.128451050122 0.0 0.0 0.0 0.00464401621969
14 0.00107152444253 0.00113552574453 0.00100806549111 0.00090316384398 0.00411827952215 0.0619768268234 0.0619683654779 0.123945192301 0.0 0.0 0.0 0.0045380436071
15 0.0011372185577 0.00108899302943 0.00102433083282 0.000905046947012 0.00415558936697 0.0570320942022 0.0637587278522 0.120790822054 0.0 0.0 0.0 0.00449361112457
16 0.0011860708778 0.00190832426643 0.00102095826941 0.0013862069599 0.00550156037354 0.0486905903527 0.0590858946238 0.107776484976 0.0 0.0 0.0 0.0049063098863
17 0.0012553843606 0.00180109623393 0.00108881691327 0.00153587786155 0.00568117536936 0.067824158779 0.0775941440448 0.145418302824 0.0 0.0 0.0 0.00574895374116
18 0.00118421605037 0.00197407922543 0.00120761161225 0.00130982919924 0.00567573608729 0.0801804250474 0.0938843801934 0.174064805241 0.0 0.0 0.0 0.00631916414846
19 0.00122227426237 0.00171909822277 0.00115472345532 0.0013039495263 0.00540004546676 0.0782356311832 0.0917304618796 0.169966093063 0.0 0.0 0.0 0.00609934459464
20 0.00114105979343 0.001833849371 0.00118713695085 0.00135498052352 0.00551702663881 0.0677280239344 0.0796216101932 0.147349634128 0.0 0.0 0.0 0.00570550600196
21 0.00162300194357 0.0031861810611 0.00195701385884 0.00179675961258 0.00856295647609 0.0694819275752 0.0898106929932 0.159292620568 0.0 0.0 0.0 0.00746733064941
22 0.00144063875343 0.0031576330358 0.00159112279775 0.00207297679493 0.00826237138191 0.0574179609702 0.0679823895204 0.125400350491 0.0 0.0 0.0 0.00663919270077
23 0.00185147672247 0.00310237859237 0.00184325143927 0.00153028694296 0.00832739369706 0.106503932052 0.129988069219 0.236492001271 0.0 0.0 0.0 0.00889353687395
24 0.00120648033643 0.0030953755389 0.00137796567886 0.00210014805382 0.00777996960802 0.0720669785477 0.0920352093525 0.1641021879 0.0 0.0 0.0 0.00717202856201
25 0.00163426574503 0.00306966069907 0.00156303328014 0.0019276729264 0.00819463265063 0.0791377067204 0.0988346006937 0.177972307414 0.0 0.0 0.0 0.0076567624736
26 0.00132688269053 0.00298123965887 0.00153961162044 0.0018489512626 0.00769668523243 0.0735784632433 0.0956173504306 0.169195813674 0.0 0.0 0.0 0.00723225888969
27 0.001819051004 0.00214599187377 0.00129573072643 0.00111855198098 0.00637932558518 0.0705301236486 0.0888957841795 0.159425907828 0.00132529011283 0.00155241804672 0.00287770815956 0.00521135668595
28 0.00187549158833 0.0018421648929 0.00103160785461 0.00117651944192 0.00592578377777 0.0605619978443 0.0821646063213 0.142726604166 0.00136316487897 0.00132245247793 0.0026856173569 0.00477348843376
29 0.00209414021533 0.00186911192817 0.00108336352856 0.000979968124183 0.00602658379624 0.06679799187 0.0868381022897 0.15363609416 0.00138090062177 0.00150977163125 0.00289067225301 0.00502089993855
30 0.00184692730233 0.00190939524117 0.00145167019335 0.00140610195709 0.00661409469394 0.0577438993978 0.0785489023477 0.136292801745 0.00124596294623 0.00132846166631 0.00257442461254 0.00488007712543