#Best iteration: 34 with CCMS(sum) = 0.00632276672564
#Worst iteration: 28 with CCMS(sum) = 0.0114142848904
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.004891383725 0.00199737867214 0.00328060443994 0.00236394511201 0.0125333119491 0.0787204624278 0.0809266049785 0.159647067406 0.0 0.0 0.0 0.00945959732267
2 0.00310080922907 0.00225355765993 0.00240513230557 0.00258555673206 0.0103450559266 0.0549916027472 0.0630690232531 0.118060626 0.0 0.0 0.0 0.00753374048332
3 0.00325726084043 0.00229745187071 0.00231951040432 0.00271184879566 0.0105860719111 0.0441966830054 0.0457741956339 0.0899708786393 0.0 0.0 0.0 0.00709245352835
4 0.00466906723357 0.00175339233757 0.0031954618585 0.00250204275122 0.0121199641809 0.0425877318263 0.0504357543189 0.0930234861452 0.0 0.0 0.0 0.00792045181334
5 0.00430799576643 0.00202949198771 0.0025610527714 0.00282020460069 0.0117187451262 0.04492813387 0.0556574411161 0.100585574986 0.0 0.0 0.0 0.00787108406284
6 0.00328810198071 0.00263542562307 0.00202152059298 0.00272219663789 0.0106672448347 0.0568935952647 0.0700047645112 0.126898359776 0.0 0.0 0.0 0.00787158961284
7 0.00324338536536 0.00240842800286 0.00218280669556 0.0027175589211 0.0105521789849 0.0377995583348 0.048463570895 0.0862631292298 0.0 0.0 0.0 0.00700135207703
8 0.004566395515 0.00201098325414 0.00302917794225 0.00260773748779 0.0122142941992 0.0418717273568 0.0539512082466 0.0958229356034 0.0 0.0 0.0 0.00802360581166
9 0.00369436894643 0.00269663023886 0.00224770958625 0.00302190529289 0.0116606140644 0.0549229439731 0.0654721943488 0.120395138322 0.0 0.0 0.0 0.00823820979865
10 0.004766768905 0.00187170906314 0.00302161343462 0.00259537593024 0.012255467333 0.0397606106771 0.0478954117072 0.0876560223843 0.0 0.0 0.0 0.00788085411419
11 0.00415652024714 0.00191032345793 0.00264837537479 0.00231222140165 0.0110274404815 0.0479423282467 0.0594964026875 0.107438730934 0.0 0.0 0.0 0.00766249485944
12 0.00443158981429 0.00218175647536 0.00220391295735 0.00260091188844 0.0114181711354 0.0516093899927 0.056416399111 0.108025789104 0.0 0.0 0.0 0.00786960134979
13 0.00470554987 0.00156234959529 0.00291395124136 0.00190578587975 0.0110876365864 0.0647119253006 0.064859672061 0.129571597362 0.0 0.0 0.0 0.00813525024043
14 0.00468084257071 0.001529619525 0.00274512844119 0.00189905219354 0.0108546427304 0.0516559089294 0.0505044066439 0.102160315573 0.0 0.0 0.0 0.00747052767669
15 0.00509130579571 0.00160718362171 0.00261770793832 0.0019489465424 0.0112651438981 0.0438090297012 0.0382756124292 0.0820846421304 0.0 0.0 0.0 0.00727426479168
16 0.00490287512286 0.00184933426129 0.00259085305857 0.00221385162917 0.0115569140719 0.0578502366388 0.0482269933762 0.106077230015 0.0 0.0 0.0 0.00790000163624
17 0.00489560691214 0.0014802962055 0.00255510717417 0.00183400731104 0.0107650176029 0.0477851893709 0.0379534287456 0.0857386181165 0.0 0.0 0.0 0.00709728116376
18 0.00522292555357 0.00169792059371 0.00262095513661 0.00210093066632 0.0116427319502 0.0448807796541 0.0386337998665 0.0835145795206 0.0 0.0 0.0 0.00749165756552
19 0.00523351761714 0.00157034597843 0.00251084833501 0.0019358341751 0.0112505461057 0.0453522457525 0.0386200896877 0.0839723354402 0.0 0.0 0.0 0.00730471976165
20 0.00459500198429 0.00165622938214 0.00275358201593 0.00204904559906 0.0110538589814 0.0552003076813 0.0520184416667 0.107218749348 0.0 0.0 0.0 0.00767130447767
21 0.00538531319086 0.00207004192964 0.00355000657953 0.00235501282958 0.0133603745296 0.0772238690375 0.0843427272102 0.161566596248 0.0 0.0 0.0 0.00991151918976
22 0.00491907963321 0.00130448708436 0.00333942268408 0.00157374431645 0.0111367337181 0.0766281646297 0.0808497435404 0.15747790817 0.0 0.0 0.0 0.00871792502245
23 0.00474957476357 0.00191496745786 0.00275496708668 0.00225533230266 0.0116748416108 0.0695118314015 0.0644344929413 0.133946324343 0.0 0.0 0.0 0.00851634729224
24 0.00397830308429 0.00167798207179 0.00242959050505 0.00191164291202 0.00999751857315 0.126897308258 0.141759146784 0.268656455042 0.0 0.0 0.0 0.0103718883874
25 0.00373823647671 0.00173842759643 0.00237726477422 0.00215678343961 0.010010712287 0.0887125026494 0.106908129498 0.195620632148 0.0 0.0 0.0 0.00891776878644
26 0.00484383120214 0.00204007951057 0.00392459852769 0.00222262825262 0.013031137493 0.109330255735 0.0991613385424 0.208491594277 0.0 0.0 0.0 0.0106854006321
27 0.00427298211714 0.00214307779964 0.00245008750305 0.0025584482537 0.0114245956735 0.118745612547 0.114693687997 0.233439300544 0.0 0.0 0.0 0.0103810838476
28 0.00391696490214 0.00248219310029 0.00198754859556 0.00274901469976 0.0111357212977 0.13396961093 0.158351601148 0.292321212078 0.0 0.0 0.0 0.0114142848904
29 0.00385475672671 0.00241931978407 0.00258036503946 0.00281572383938 0.0116701653896 0.0816035643717 0.098355922421 0.179959486793 0.0 0.0 0.0 0.00943427243066
30 0.00373850259929 0.00223140716264 0.00198138086249 0.00259232985406 0.0105436204785 0.0825782654676 0.0931543022062 0.175732567674 0.0 0.0 0.0 0.00878646159272
31 0.00498298089929 0.00207433212593 0.00343501098727 0.00231498756182 0.0128073115743 0.0950403532348 0.108941393378 0.203981746613 0.0 0.0 0.0 0.0104832907194
32 0.00216545370607 0.00324833569371 0.00197003711509 0.00133616119854 0.00871998771341 0.0869903828609 0.0984146603535 0.185405043214 0.0027782856325 0.00245807523645 0.00523636086895 0.00712418343698
33 0.00250316087714 0.00262878030236 0.0010371613672 0.00122786196976 0.00739696451646 0.083152283811 0.092900526427 0.176052810238 0.00222656326843 0.00237651274441 0.00460307601284 0.00634738431294
34 0.00279628442214 0.00256141557329 0.00113492865843 0.00090722497626 0.00739985363011 0.0845742958781 0.0945656763701 0.179139972248 0.00212669947286 0.00227614818403 0.00440284765688 0.00632276672564
35 0.0026692182155 0.00286893376193 0.00160016353049 0.00135742614383 0.00849574165175 0.0918512967361 0.104534162416 0.196385459152 0.00217753144343 0.00227891690275 0.00445644834618 0.00693586945467