#Best iteration: 25 with CCMS(sum) = 0.00277008293534 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0422395122328 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0127525230069 0.0113843510518 0.0135238202472 0.0140860543584 0.0517467486642 0.381479026375 0.436827868657 0.818306895032 0.0 0.0 0.0 0.0422395122328 2 0.00112023462655 0.000652781395724 0.000645585609436 0.00084822654087 0.00326682817258 0.0340152305919 0.0371292530746 0.0711444836665 0.0 0.0 0.0 0.00305630375962 3 0.000982490521379 0.000680276704276 0.000549746488215 0.000948602641553 0.00316111635542 0.0352131947154 0.042810734744 0.0780239294593 0.0 0.0 0.0 0.0031410367669 4 0.000816912990655 0.000620193830207 0.000447437371804 0.000856438487223 0.00274098267989 0.0398209492085 0.0501318644005 0.089952813609 0.0 0.0 0.0 0.00316954761212 5 0.000991651053552 0.000673050009414 0.000633312170945 0.000913353022745 0.00321136625666 0.0385460109754 0.045911203359 0.0844572143343 0.0 0.0 0.0 0.00329482741501 6 0.000868717934069 0.000625659969966 0.000479902410248 0.000878194502861 0.00285247481714 0.0446101165181 0.0541989402488 0.0988090567669 0.0 0.0 0.0 0.00340241854391 7 0.00110719885517 0.000690012301517 0.000633614875586 0.000963837248852 0.00339466328113 0.0387815793904 0.0470776534407 0.0858592328311 0.0 0.0 0.0 0.00341451629719 8 0.000840123834483 0.000647176086345 0.000483666643699 0.000885659342047 0.00285662590657 0.046652589569 0.057862688327 0.104515277896 0.0 0.0 0.0 0.00351861851121 9 0.00112975184966 0.000664978143897 0.000672950746314 0.000959503404681 0.00342718414455 0.0366512705774 0.0471812635455 0.0838325341229 0.0 0.0 0.0 0.00339024275473 10 0.000973910824138 0.00063035898669 0.000512276974918 0.000902612532555 0.0030191593183 0.0414770078961 0.0521521897633 0.0936291976594 0.0 0.0 0.0 0.00338216361234 11 0.00113229631879 0.000558541272552 0.000580757523259 0.000865545220125 0.00313714033473 0.0416561394468 0.0457060014282 0.087362140875 0.0 0.0 0.0 0.00331581298486 12 0.000909278428793 0.000654587215793 0.000669960650589 0.000940330095782 0.00317415639096 0.0363153120486 0.04428282246 0.0805981345086 0.0 0.0 0.0 0.00319904088565 13 0.00194800311724 0.000499594083069 0.000680227914941 0.000653016684036 0.00378084179929 0.0337969833999 0.0412267495457 0.0750237329455 0.0 0.0 0.0 0.00339089555855 14 0.00188919670207 0.000557197410862 0.000807142837244 0.000657314043427 0.0039108509936 0.0412160865206 0.0516990393113 0.0929151258318 0.0 0.0 0.0 0.00381372801344 15 0.00208371239069 0.000449543235897 0.000739188115083 0.000516436482434 0.0037888802241 0.0339177386176 0.0407936537182 0.0747113923358 0.0 0.0 0.0 0.00338866795877 16 0.00185478080759 0.000463349326862 0.000759973199704 0.000561448906133 0.00363955224029 0.0354733733285 0.0450477239336 0.0805210972621 0.0 0.0 0.0 0.00343019806538 17 0.00208614286483 0.000471228777655 0.000761927323277 0.000535896481062 0.00385519544682 0.0362371361421 0.0421562921087 0.0783934282508 0.0 0.0 0.0 0.00349546628843 18 0.00184751790517 0.000449289268 0.000759535525153 0.000555850892729 0.00361219359105 0.0350457392958 0.0445541592961 0.0795998985919 0.0 0.0 0.0 0.00339809476737 19 0.00201676391897 0.00044962990431 0.000716265241888 0.0006242178046 0.00380687686976 0.0334027207838 0.0391165320449 0.0725192528287 0.0 0.0 0.0 0.00335382349146 20 0.00186880555379 0.000578322154655 0.000799130368578 0.000694000406278 0.0039402584833 0.0390918197499 0.0486646839771 0.0877565037271 0.0 0.0 0.0 0.00372525931619 21 0.000849689431759 0.000486604177 0.000661713493781 0.000795603644062 0.0027936107466 0.0337555899835 0.0358281175094 0.0695837074929 0.0 0.0 0.0 0.00278847952316 22 0.000818592202172 0.00044425543569 0.00066973910853 0.000789914074818 0.00272250082121 0.0408076152504 0.0462790096315 0.0870866248819 0.0 0.0 0.0 0.00310298290824 23 0.000873726352483 0.000359904778966 0.000643527757672 0.000600795921527 0.00247795481065 0.0430981251832 0.0482879491112 0.0913860742944 0.0 0.0 0.0 0.00306669889121 24 0.000899047858828 0.000511847065724 0.000770923452649 0.000732780834701 0.0029145992119 0.0445904236838 0.0527607842197 0.0973512079035 0.0 0.0 0.0 0.00340432376402 25 0.000954767453172 0.00035944119531 0.000637626973152 0.000598335099394 0.00255017072103 0.0347688690416 0.0399810096997 0.0747498787413 0.0 0.0 0.0 0.00277008293534 26 0.00222501437379 0.000611693700034 0.00152746724937 0.000809557497572 0.00517373282077 0.0355496096462 0.0306621083062 0.0662117179524 0.0 0.0 0.0 0.00391110076943 27 0.00158712035069 0.000663302225103 0.00105213193137 0.000858830000303 0.00416138450747 0.0659409259508 0.0781510086148 0.144091934566 0.0 0.0 0.0 0.00496253094505 28 0.00163209065172 0.000502848335759 0.000881351641044 0.000795346821328 0.00381163744985 0.0533976422866 0.0571727547386 0.110570397025 0.0 0.0 0.0 0.00411722666543 29 0.00157572835724 0.000620823652552 0.000951952664051 0.000895483130717 0.00404398780456 0.0578201816517 0.0679795380058 0.125799719658 0.0 0.0 0.0 0.00453798829543 30 0.0016724643769 0.00062302526869 0.000813213931068 0.000892128496564 0.00400083207322 0.0639899540527 0.0720340256329 0.136023979686 0.0 0.0 0.0 0.00472089563032 31 0.00152054649931 0.000603528326069 0.000866688849915 0.00090202372694 0.00389278740223 0.0594689704755 0.0674966438311 0.126965614307 0.0 0.0 0.0 0.00448570598725 32 0.000806058895862 0.000887370044586 0.000614990872778 0.000550190017714 0.00285860983094 0.0558603937264 0.0618053767135 0.11766577044 0.000848854970828 0.000752780451848 0.00160163542268 0.00305562535707 33 0.000855719706897 0.000999403109138 0.00063344677931 0.000582030700677 0.00307060029602 0.0535803839117 0.0612500000932 0.114830384005 0.000865887524724 0.000766244204234 0.00163213172896 0.00309864912839 34 0.00102072520897 0.000779519735724 0.000572416562788 0.000567636009691 0.00294029751717 0.0475088191301 0.0554219137208 0.102930732851 0.000827328572379 0.000798420073786 0.00162574864616 0.00289442515912 35 0.000995047534724 0.0010729747569 0.0006792467733 0.000617619061247 0.00336488812617 0.0573648308273 0.0658445046619 0.123209335489 0.000880820948759 0.000736585980386 0.00161740692915 0.00330355615829