#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00223512065347
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0512983400843
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0134947789197 0.0125277768394 0.00981289346343 0.00867628673005 0.0445117359526 0.677443339866 0.774680265535 1.4521236054 0.0 0.0 0.0 0.0512983400843
2 0.0019251052231 0.000960959456207 0.000973327432875 0.00105968729566 0.00491907940785 0.0353386658224 0.0392863594472 0.0746250252696 0.0 0.0 0.0 0.00395204020932
3 0.00210300084379 0.000825465770414 0.000793122014361 0.00106831278501 0.00478990141357 0.0317645035202 0.0326308830018 0.0643953865221 0.0 0.0 0.0 0.00368285843723
4 0.00156303397862 0.00101967051783 0.000883031689892 0.00106151854294 0.00452725472928 0.0420281493525 0.0488712399118 0.0908993892643 0.0 0.0 0.0 0.00408161514992
5 0.00214378713034 0.000727695198793 0.000883570899135 0.00096107543509 0.00471612866336 0.037255333809 0.0371147010601 0.0743700348691 0.0 0.0 0.0 0.00384546502906
6 0.0016670587669 0.000951912610172 0.00089969135617 0.0010554423767 0.00457410510994 0.0437753405207 0.0504473779665 0.0942227184872 0.0 0.0 0.0 0.00417150692471
7 0.00207304728034 0.00106846984462 0.000884282757033 0.00126884598633 0.00529464586833 0.0255074539561 0.0313721615227 0.0568796154787 0.0 0.0 0.0 0.00378491524374
8 0.00175479291759 0.000850283607586 0.000957425544351 0.000968271809095 0.00453077387862 0.0534218798984 0.0626007471085 0.116022627007 0.0 0.0 0.0 0.00458583947945
9 0.00209216315069 0.000711862066552 0.000905754509116 0.000951154311253 0.00466093403761 0.0386105680511 0.0381656058297 0.0767761738808 0.0 0.0 0.0 0.00386599049642
10 0.00163014673862 0.00095075761669 0.000908086616424 0.00103933158556 0.0045283225573 0.0436566627793 0.0506362540586 0.0942929168379 0.0 0.0 0.0 0.00415001961541
11 0.00191171276655 0.000568781954448 0.000938627183109 0.000660586765044 0.00407970866915 0.0473661082679 0.0579035998607 0.105269708129 0.0 0.0 0.0 0.00414524849715
12 0.00153454468759 0.000543409057414 0.00100315180506 0.000692799688636 0.00377390523869 0.0366006246434 0.0480288856901 0.0846295103336 0.0 0.0 0.0 0.00357954282602
13 0.00156675305655 0.000534102024345 0.000780879078373 0.000597905588593 0.00347963974786 0.0336626218757 0.043390825021 0.0770534468967 0.0 0.0 0.0 0.00328088881186
14 0.00152491338276 0.000647352116207 0.000904624246677 0.000760399711703 0.00383728945735 0.0363159932986 0.0488021326828 0.0851181259813 0.0 0.0 0.0 0.0036210072483
15 0.00132428338034 0.00047303412969 0.000707760141616 0.000552648038009 0.00305772568966 0.0359130472733 0.0465921390673 0.0825051863405 0.0 0.0 0.0 0.00317896657164
16 0.00152197065759 0.000602668026862 0.000827485409309 0.00078181637861 0.00373394047237 0.0279585339813 0.0384466473114 0.0664051812926 0.0 0.0 0.0 0.00319507386204
17 0.00134130483345 0.000641466329655 0.000734527374348 0.000657896980501 0.00337519551795 0.0332008765469 0.0446796456645 0.0778805222114 0.0 0.0 0.0 0.0032452082032
18 0.00155107797931 0.000631346189862 0.000906160786935 0.000756174063054 0.00384475901916 0.0290093157493 0.0397363184368 0.0687456341862 0.0 0.0 0.0 0.0032972921933
19 0.0013858326231 0.000608592602207 0.000709187769071 0.000625073700731 0.00332868669511 0.0337198651147 0.0443866110616 0.0781064761763 0.0 0.0 0.0 0.00322647287108
20 0.00156425852655 0.000613486583793 0.000904687922265 0.000741254278962 0.00382368731157 0.0288473672909 0.0393530935818 0.0682004608727 0.0 0.0 0.0 0.00327585287324
21 0.00116318377459 0.000934293072414 0.00132056614472 0.000954874373862 0.00437291736558 0.0461375572387 0.0491235583164 0.095261115555 0.0 0.0 0.0 0.00409168099389
22 0.000671127003793 0.000780580768138 0.000647846521127 0.00085128491971 0.00295083921277 0.0416569034926 0.0537414467041 0.0953983501967 0.0 0.0 0.0 0.00338338661032
23 0.00083634018931 0.000723826666621 0.000922537242632 0.00056958547298 0.00305228957154 0.0445934948402 0.0534910683844 0.0980845632246 0.0 0.0 0.0 0.00348783605026
24 0.000690140516793 0.000760726465069 0.000681960886336 0.000818238881206 0.0029510667494 0.0409238274516 0.054540186546 0.0954640139976 0.0 0.0 0.0 0.00338481365465
25 0.000729073122345 0.000761642961586 0.00080830588314 0.000702058437457 0.00300108040453 0.0400913599017 0.0510923169618 0.0911836768634 0.0 0.0 0.0 0.00332421373953
26 0.000818975252621 0.00143438405855 0.000729425819093 0.00102399208471 0.00400677721497 0.0299062741815 0.0401767156618 0.0700829898433 0.0 0.0 0.0 0.00340504840435
27 0.000885993479759 0.00116387200317 0.00078611339901 0.000995863690023 0.00383184257196 0.0372721634751 0.0422611517097 0.0795333151849 0.0 0.0 0.0 0.00350658758968
28 0.000792460302103 0.000944087562172 0.000703598069775 0.00089992406291 0.00334006999696 0.030880887772 0.0328205162368 0.0637014040088 0.0 0.0 0.0 0.00294406307866
29 0.000882780237621 0.00109841002203 0.000829145587558 0.00094292165243 0.00375325749964 0.0273976242784 0.0367767295502 0.0641743538286 0.0 0.0 0.0 0.00316011582639
30 0.000824363698793 0.00115823509176 0.00061494083504 0.00104024402872 0.00363778365431 0.0373406387586 0.0426451914693 0.0799858302279 0.0 0.0 0.0 0.00341860843171
31 0.000960747047517 0.000983704089759 0.000800583998586 0.000951475040097 0.00369651017596 0.0296335197708 0.0320867237509 0.0617202435216 0.0 0.0 0.0 0.00308265995841
32 0.00068449234469 0.00110333839866 0.00050772655841 0.000530770229837 0.00282632753159 0.046263295141 0.0437817160563 0.0900450111973 0.000624994405655 0.000755013782537 0.00138000818819 0.00260271205589
33 0.000797600961724 0.000641933600897 0.000482494475843 0.00044868654147 0.00237071557993 0.0375609889085 0.0366835328094 0.0742445217179 0.000606357962966 0.000758507548804 0.00136486551177 0.00223512065347
34 0.000779200043448 0.00107269811314 0.000509127220327 0.000512850584063 0.00287387596098 0.0292189074717 0.0353087681614 0.0645276756331 0.000568416973897 0.000710179492954 0.00127859646685 0.00224452648438
35 0.00114419361466 0.000829643974966 0.000638527284897 0.00053927551468 0.0031516403892 0.047562443777 0.055818282459 0.103380726236 0.000654952788828 0.000774290562851 0.00142924335168 0.00290537093011