#Best iteration: 35 with CCMS(sum) = 0.00187584276175
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0989418082286
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0217687155552 0.0247299776146 0.016978286137 0.0157367278504 0.0792137071572 1.39310036148 1.57364737102 2.9667477325 0.0 0.0 0.0 0.0989418082286
2 0.00435976837448 0.00524282827407 0.00226226626156 0.0026895470834 0.0145544099935 0.263660264068 0.310159235813 0.573819499881 0.0 0.0 0.0 0.0187535949944
3 0.000653939702862 0.00144571945886 0.000543716415373 0.00108003203056 0.00372340760765 0.0584489277622 0.036181663952 0.0946305917141 0.0 0.0 0.0 0.00375431563811
4 0.000810148872586 0.00163016568362 0.000491621384209 0.00124395957072 0.00417589551114 0.0420300307349 0.0199246233443 0.0619546540792 0.0 0.0 0.0 0.00332704083715
5 0.000856618744172 0.00111755712517 0.000496618938767 0.00102128246487 0.00349207727299 0.0709515557389 0.0356742643983 0.106625820137 0.0 0.0 0.0 0.00387855503924
6 0.000983448534586 0.00129003645117 0.000620389710471 0.000906500766674 0.0038003754629 0.0357659906775 0.0270731379864 0.0628391286639 0.0 0.0 0.0 0.00315697030473
7 0.000911137618 0.00133421999217 0.000647763288641 0.00113965240003 0.00403277329884 0.0719676458369 0.0401216309341 0.112089276771 0.0 0.0 0.0 0.00425817218484
8 0.00121554853448 0.00149548576172 0.000874014795617 0.000960432970258 0.00454548206208 0.0325374398839 0.031003078534 0.0635405184178 0.0 0.0 0.0 0.0035435513994
9 0.000922307346 0.00126275653 0.000623588975116 0.00115937070387 0.00396802355498 0.0860275075629 0.0469693013777 0.132996808941 0.0 0.0 0.0 0.0046439479563
10 0.00111081141103 0.00127785419476 0.000786978315198 0.000909292363387 0.00408493628438 0.0325816689122 0.0305515758764 0.0631332447885 0.0 0.0 0.0 0.00330513303796
11 0.00121793675303 0.00145330731103 0.000862163851436 0.000957132513947 0.00449054042945 0.0666081231882 0.0471744420743 0.113782565263 0.0 0.0 0.0 0.00452092151998
12 0.000981603208655 0.00144953755559 0.000920396725106 0.00109059620411 0.00444213369346 0.063427984563 0.0331392497239 0.096567234287 0.0 0.0 0.0 0.00415241153247
13 0.000969207293034 0.000962324205966 0.000650177738855 0.000808856597267 0.00339056583512 0.0487371972888 0.0309837121677 0.0797209094565 0.0 0.0 0.0 0.00328970110669
14 0.000735639617103 0.00146499284741 0.000583236589921 0.00056301097582 0.00334688003026 0.0830249334194 0.0478702547128 0.130895188132 0.0 0.0 0.0 0.00429134377777
15 0.000947051753103 0.000939082197862 0.000648920218668 0.000821088693068 0.0033561428627 0.0556790718653 0.0308514492361 0.0865305211014 0.0 0.0 0.0 0.00340868185338
16 0.00136715873793 0.00123343197069 0.00070852274771 0.000722729787883 0.00403184324421 0.098753638084 0.0553276796764 0.15408131776 0.0 0.0 0.0 0.00509754797732
17 0.00124372064438 0.000961698036828 0.000725744678893 0.00091138419071 0.00384254755081 0.0785044973108 0.0387958057008 0.117300303012 0.0 0.0 0.0 0.00426727983564
18 0.000708366505966 0.00129360178645 0.000743188479686 0.000872032926193 0.00361718969829 0.0811240697001 0.0535795556518 0.134703625352 0.0 0.0 0.0 0.00450266735618
19 0.000795715267241 0.00115419348338 0.00075545871565 0.000830157802189 0.00353552526846 0.0603885672844 0.0298040279474 0.0901925952318 0.0 0.0 0.0 0.00357161453887
20 0.000925873396552 0.00117252438907 0.000582442514936 0.000724504946121 0.00340534524668 0.0649320589664 0.0447911909568 0.109723249923 0.0 0.0 0.0 0.0038971376218
21 0.00123141305717 0.00126158261252 0.000939297631516 0.0006959705036 0.00412826380481 0.0485940863711 0.0359558310809 0.084549917452 0.0 0.0 0.0 0.00375513025144
22 0.00101512478124 0.00120730752903 0.000896162639088 0.000998571397722 0.00411716634709 0.0641820038022 0.0486921342671 0.112874138069 0.0 0.0 0.0 0.00431606593493
23 0.000852965963414 0.00110518387769 0.000691467106193 0.000803314122812 0.00345293107011 0.0641868499246 0.0339831607807 0.0981700107053 0.0 0.0 0.0 0.00368986574916
24 0.000845718760931 0.00105122007586 0.000678650259273 0.0007994851338 0.00337507422987 0.0728128079968 0.0358621990793 0.108675007076 0.0 0.0 0.0 0.00386103725646
25 0.000807184826 0.00098678740269 0.000626919706683 0.000894510789522 0.00331540272489 0.0642025570035 0.032460768626 0.0966633256295 0.0 0.0 0.0 0.00359096787504
26 0.00133588149938 0.00165966182979 0.00143787062051 0.000878142994278 0.00531155694396 0.0356469104024 0.0446615377169 0.0803084481193 0.0 0.0 0.0 0.00426194743437
27 0.00126672094193 0.000869936848793 0.00139311176629 0.000544233739685 0.0040740032967 0.03376126579 0.0429251083809 0.0766863741709 0.0 0.0 0.0 0.00357072913177
28 0.000758377983931 0.00110102313393 0.000681492235055 0.00104716458088 0.0035880579338 0.0299596071372 0.0394241688261 0.0693837759633 0.0 0.0 0.0 0.00318170448616
29 0.000553076739414 0.00100141420083 0.000572217057931 0.000628909354923 0.00275561735309 0.0240604257128 0.0310788346722 0.0551392603849 0.0 0.0 0.0 0.00248059388425
30 0.000565390968655 0.000913141858862 0.000528866923278 0.000550891765179 0.00255829151597 0.0262507498964 0.0322527016153 0.0585034515118 0.0 0.0 0.0 0.00244921478822
31 0.000532888236 0.00104623862717 0.000534816649675 0.000607454583191 0.00272139809604 0.0302225970767 0.0351927382925 0.0654153353691 0.0 0.0 0.0 0.0026690057554
32 0.00154723733448 0.000674111196138 0.00110280366147 0.000716497059313 0.00404064925141 0.031296373091 0.0343427972452 0.0656391703362 0.000475371703207 0.000510818486838 0.000986190190045 0.00255080208497
33 0.000976156303276 0.000907514748345 0.000595717183065 0.000499640520376 0.00297902875506 0.0353580096404 0.0391967531543 0.0745547627947 0.000658302498172 0.000723687075898 0.00138198957407 0.00244773628031
34 0.000573254102069 0.0012970778031 0.000607952123356 0.00100824095378 0.00348652498231 0.0386173818955 0.0428684528585 0.081485834754 0.000697589336552 0.000799937680969 0.00149752701752 0.00274782846333
35 0.000624259453448 0.000679571849966 0.000379404818026 0.000392191410888 0.00207542753233 0.0317210382627 0.0308974050354 0.0626184432981 0.000485413697448 0.000561949323548 0.001047363021 0.00187584276175