#Best iteration: 32 with CCMS(sum) = 0.00286208362294 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0987822251706 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0281839956272 0.0214891682695 0.0216990015334 0.0169678603186 0.0883400257488 1.28576169381 1.444848921 2.73061061481 0.0 0.0 0.0 0.0987822251706 2 0.00879920660966 0.00372728002186 0.0038716425573 0.00429346959208 0.0206915987809 0.286258172178 0.32207105528 0.608329227458 0.0 0.0 0.0 0.0225123839396 3 0.00361663962 0.00225800581317 0.000980652479381 0.000954913942175 0.00781021185473 0.0528680532568 0.0591804123838 0.112048465641 0.0 0.0 0.0 0.00614607524018 4 0.00364056098483 0.00205533231648 0.000950239901093 0.000850557436077 0.00749669063848 0.0561829604263 0.0645184156285 0.120701376055 0.0 0.0 0.0 0.00616237284034 5 0.00404250637759 0.00237011808914 0.00109956176344 0.00110104387979 0.00861323010995 0.0453597517263 0.0515053146613 0.0968650663876 0.0 0.0 0.0 0.00624391638273 6 0.00376173146966 0.00167150721321 0.0011272283308 0.000876025317088 0.00743649233075 0.0642225775462 0.07401932067 0.138241898216 0.0 0.0 0.0 0.0064830841297 7 0.00417606313414 0.00221960286862 0.00125020771795 0.00117926629781 0.00882514001852 0.0402381358423 0.0465716031832 0.0868097390255 0.0 0.0 0.0 0.00614876478977 8 0.00381833127862 0.001660041661 0.00113231649206 0.000897791866195 0.00750848129788 0.0623770374419 0.0724250001151 0.134802037557 0.0 0.0 0.0 0.00645028140008 9 0.00418503081276 0.00225922500852 0.00127617589739 0.00115500402401 0.00887543574268 0.0418240117372 0.0484413666894 0.0902653784266 0.0 0.0 0.0 0.00624302543987 10 0.00378387187379 0.00166634416762 0.00107037819056 0.000883890411477 0.00740448464345 0.0654196074216 0.0754406520614 0.140860259483 0.0 0.0 0.0 0.00651944751138 11 0.00511664997414 0.00183027066193 0.00187923385153 0.00125982902282 0.0100859835104 0.037457552662 0.0350930904739 0.072550643136 0.0 0.0 0.0 0.00649400461793 12 0.00414251143862 0.00227376445728 0.00119177118529 0.000763398957128 0.00837144603832 0.0472905624719 0.0532937218726 0.100584284344 0.0 0.0 0.0 0.00619740870605 13 0.00421847216241 0.00230909047245 0.00130141236688 0.00080597442581 0.00863494942756 0.0506153051471 0.0563344395361 0.106949744683 0.0 0.0 0.0 0.00645646960744 14 0.0040654245 0.0023809791491 0.0011416341077 0.000865261763541 0.00845329952035 0.0519448469962 0.0571293858538 0.10907423285 0.0 0.0 0.0 0.00640813441717 15 0.00418128919931 0.00232187989217 0.00115834417616 0.000760631489986 0.00842214475762 0.0637862937966 0.0708174440339 0.13460373783 0.0 0.0 0.0 0.00690314713542 16 0.00412162831621 0.00240916244238 0.00121183102946 0.000856676585974 0.00859929837402 0.0427384959178 0.0464448056091 0.0891833015269 0.0 0.0 0.0 0.00608331521755 17 0.00421620118931 0.00234023357828 0.00115994834611 0.000782826158234 0.00849920927193 0.0582730077526 0.0651365373553 0.123409545108 0.0 0.0 0.0 0.00671779553812 18 0.00428305632828 0.00247258366352 0.00129380116759 0.000849809931325 0.00889925109071 0.0495721252858 0.0537662041401 0.103338329426 0.0 0.0 0.0 0.00651639213387 19 0.0042186465969 0.00216055349628 0.00127884002552 0.000750347697129 0.00840838781582 0.0638871308779 0.0708936631818 0.13478079406 0.0 0.0 0.0 0.0068998097891 20 0.00416982815655 0.00244057131383 0.00117623982657 0.000886246181972 0.00867288547892 0.0504445085234 0.0545931990889 0.105037707612 0.0 0.0 0.0 0.00643719689171 21 0.00362517802414 0.00182443054814 0.000993525757463 0.000770732484685 0.00721386681442 0.0830809328645 0.0928336088256 0.17591454169 0.0 0.0 0.0 0.00712522424101 22 0.0033831646831 0.0020069733781 0.000844745072262 0.000807467275103 0.00704235040857 0.0466189027462 0.0502578630918 0.096876765838 0.0 0.0 0.0 0.00545871052105 23 0.0032460472031 0.00207953672745 0.000795290556793 0.000844472898897 0.00696534738624 0.0513910683125 0.0575453650842 0.108936433397 0.0 0.0 0.0 0.00566140236105 24 0.00333375420793 0.00202605397762 0.00082005584743 0.000771480197123 0.0069513442301 0.0522454166017 0.0581264544442 0.110371871046 0.0 0.0 0.0 0.00568310953597 25 0.00329346276207 0.00205182837572 0.000786312267045 0.000812120603925 0.00694372400876 0.0517745544733 0.0575941298312 0.109368684304 0.0 0.0 0.0 0.00565923569047 26 0.00365753484759 0.00180819284193 0.00112534004593 0.000801430484712 0.00739249822016 0.0629114771171 0.0734987220789 0.136410199196 0.0 0.0 0.0 0.006424453094 27 0.00334402060828 0.00193917987814 0.000695187063955 0.000873690192252 0.00685207774262 0.0427141414668 0.0503869550634 0.0931010965302 0.0 0.0 0.0 0.00528806080191 28 0.0029245614631 0.00121659296593 0.000616874711994 0.00085124433708 0.00560927347811 0.0610455942139 0.0694931156716 0.130538709886 0.0 0.0 0.0 0.00541541093676 29 0.00274556332379 0.00139756522252 0.000556537943692 0.000722769329178 0.00542243581918 0.0442758538796 0.0524873533782 0.0967632072578 0.0 0.0 0.0 0.00464648205475 30 0.00285384405483 0.00151366214817 0.000622174417131 0.00073996347791 0.00572964409804 0.0347207200735 0.0411413626278 0.0758620827013 0.0 0.0 0.0 0.00438206370305 31 0.00280894171 0.00153471689166 0.000614765060944 0.000778638911894 0.00573706257449 0.0394821531578 0.0465058513315 0.0859880044893 0.0 0.0 0.0 0.00458829137703 32 0.000814976961724 0.000614766009103 0.000358980705093 0.000354551549884 0.0021432752258 0.0432074344753 0.0497661977024 0.0929736321778 0.00212510574897 0.000598924606928 0.00272403035589 0.00286208362294 33 0.000537030974414 0.0010031120339 0.000425923952356 0.000423628068067 0.00238969502873 0.0522281720789 0.0611281734605 0.113356345539 0.00222945096345 0.000642253303141 0.00287170426659 0.00326521770563 34 0.00147795697345 0.000486738592793 0.00101011933454 0.000516270013035 0.00349108491382 0.0321959478797 0.0398870004323 0.072082948312 0.00196976708621 0.000556602185147 0.00252636927135 0.00296692403922 35 0.000580970146207 0.00106016089793 0.00053160532516 0.000466640563252 0.00263937693255 0.0522843880962 0.0597614346298 0.112045822726 0.00254476772034 0.000778756520584 0.00332352424093 0.00348157802751