#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00397669848894
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0561720453162
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0141560457255 0.0131396043152 0.00943809839728 0.0113289532547 0.0480627016927 0.750399215067 0.856635508428 1.60703472349 0.0 0.0 0.0 0.0561720453162
2 0.00428103710069 0.00209749236434 0.00238295234214 0.00173022772622 0.0104917095334 0.0902010978025 0.128439348809 0.218640446611 0.0 0.0 0.0 0.00961866369892
3 0.0048010572049 0.001918301766 0.00321590303865 0.00192813685895 0.0118633988685 0.0961844432299 0.118806829215 0.214991272445 0.0 0.0 0.0 0.0102315248831
4 0.00503817068 0.00242296093659 0.00319417250922 0.00200277272248 0.0126580768483 0.0659710526698 0.0931574117083 0.159128464378 0.0 0.0 0.0 0.00951160771171
5 0.00434931781166 0.00210232125062 0.00291988508754 0.00227538587703 0.0116469100268 0.10794427172 0.134640321933 0.242584593653 0.0 0.0 0.0 0.0106751468865
6 0.0045062221731 0.00194418333859 0.00346318959194 0.00173954915654 0.0116531442602 0.0495153911182 0.0627297584811 0.112245149599 0.0 0.0 0.0 0.00807147512207
7 0.00439519036014 0.00171655811007 0.00305643927862 0.0019683626725 0.0111365504213 0.142192604775 0.197770922688 0.339963527462 0.0 0.0 0.0 0.0123675457599
8 0.00526194132838 0.0024094182711 0.0040241989454 0.00210536788593 0.0138009264308 0.0683040978446 0.0662347590297 0.134538856874 0.0 0.0 0.0 0.00959124035289
9 0.00515197937028 0.00276738651772 0.00344537946686 0.00275027499037 0.0141150203452 0.126272813784 0.181724255056 0.30799706884 0.0 0.0 0.0 0.0132174515494
10 0.00539104735517 0.00226671614555 0.00411780733205 0.00205494974547 0.0138305205782 0.0690332185319 0.0662938238076 0.135327042339 0.0 0.0 0.0 0.00962180113591
11 0.00496453178172 0.00142531602497 0.00341257635935 0.000960287462758 0.0107627116288 0.136325639731 0.159704493713 0.296030133444 0.0 0.0 0.0 0.0113019584833
12 0.00383885073448 0.000804932606621 0.00273026666537 0.00115630776182 0.0085303577683 0.076563359765 0.073637648968 0.150201008733 0.0 0.0 0.0 0.00726919905881
13 0.00351988383414 0.000795022870897 0.00255562505367 0.00114664205008 0.00801717380879 0.0893954016415 0.087137069206 0.176532470847 0.0 0.0 0.0 0.00753923632134
14 0.00368834150483 0.000876349761828 0.00250077051194 0.00137129247326 0.00843675425185 0.0737199173127 0.0643479551866 0.138067872499 0.0 0.0 0.0 0.00697973457591
15 0.00356650598172 0.000907797205897 0.00252844159953 0.00126960996965 0.0082723547568 0.0867709536828 0.0863528718939 0.173123825577 0.0 0.0 0.0 0.00759865388994
16 0.0035872821131 0.000878933524517 0.00246716910775 0.00136629387275 0.00829967861811 0.0761474873659 0.0678623957697 0.144009883136 0.0 0.0 0.0 0.00703003697177
17 0.00354096522517 0.000874836874069 0.00255996135776 0.00121746566887 0.00819322912587 0.0889739923985 0.0870700694945 0.176044061893 0.0 0.0 0.0 0.00761749580079
18 0.00356198395448 0.000854925493448 0.00241073744719 0.00132100626499 0.00814865316012 0.0762986637637 0.067666084269 0.143964748033 0.0 0.0 0.0 0.00695362154071
19 0.00350770299759 0.000896528835483 0.00244518027845 0.00125944825678 0.0081088603683 0.0897622815477 0.0889399910946 0.178702272642 0.0 0.0 0.0 0.00762847563699
20 0.00354941849379 0.000811517566 0.00242021250606 0.00127465127236 0.00805579983821 0.075242576423 0.0678647698428 0.143107346266 0.0 0.0 0.0 0.00689004684442
21 0.00269748412176 0.000957540906448 0.00246149230846 0.001259768215 0.00737628555167 0.0473679616884 0.0668867826413 0.11425474433 0.0 0.0 0.0 0.00597323766243
22 0.00313240496841 0.00103809673228 0.00265510748091 0.00141657446578 0.00824218364739 0.073859719199 0.0959770752206 0.16983679442 0.0 0.0 0.0 0.00751782771209
23 0.00301557833359 0.000993705530138 0.0025694927788 0.00133927412187 0.0079180507644 0.0427995621685 0.0584952319367 0.101294794105 0.0 0.0 0.0 0.0059849212643
24 0.00363856917041 0.0010673566939 0.00278412716754 0.00129871127066 0.00878876430251 0.0915153572771 0.111657597713 0.20317295499 0.0 0.0 0.0 0.00845784125105
25 0.00303863160714 0.000920027488103 0.00256900548088 0.00134285062307 0.0078705151992 0.0705137048742 0.0792586927984 0.149772397673 0.0 0.0 0.0 0.00693070555305
26 0.00188610843307 0.00318469855555 0.00134790749723 0.00274054810286 0.00915926258871 0.0558393608564 0.0507398011307 0.106579161987 0.0 0.0 0.0 0.0067112145341
27 0.00218732403169 0.0013541491979 0.00174767288735 0.00136031806533 0.00664946418227 0.0745187478905 0.107949207714 0.182467955605 0.0 0.0 0.0 0.00697409120323
28 0.00180445629603 0.00139708063803 0.00150891733299 0.00142377548375 0.0061342297508 0.0466656453586 0.0641946212029 0.110860266562 0.0 0.0 0.0 0.00528432020663
29 0.00175551290162 0.00121588840217 0.00127129230096 0.00125818375291 0.00550087735766 0.0662145495545 0.0681607892202 0.134375338775 0.0 0.0 0.0 0.00543794545432
30 0.00147509763521 0.001445008975 0.00117300793247 0.00144685532143 0.0055399698641 0.0572277546234 0.0489208825248 0.106148637148 0.0 0.0 0.0 0.00489295767502
31 0.00143089714917 0.00144145133628 0.00119392056152 0.00125287092533 0.0053191399723 0.0463621515689 0.0527029160376 0.0990650676065 0.0 0.0 0.0 0.00464087133828
32 0.00184697284172 0.00130321765159 0.00116802894737 0.000886374453622 0.0052045938943 0.064389891727 0.0805313868466 0.144921278574 0.00104436344134 0.00118010025123 0.00222446369257 0.00440863624327
33 0.000862838327138 0.00203413758686 0.000836123248609 0.00078565976757 0.00451875893018 0.0594846234672 0.0555222567264 0.115006880194 0.00133626324783 0.00147479808108 0.00281106132891 0.00397669848894
34 0.00282330738793 0.000942871266103 0.00178632711247 0.0010624680384 0.00661497380491 0.0764149655568 0.104246114929 0.180661080486 0.00092118729631 0.00107139086543 0.00199257816174 0.00527799839536
35 0.00110918753262 0.00225828072714 0.00115310667108 0.00136448523583 0.00588506016667 0.0679480795152 0.0564590156227 0.124407095138 0.00148584451534 0.00152502742797 0.00301087194332 0.00462407197183