#Best iteration: 4 with CCMS(sum) = 0.00391818300206
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.060215775859
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0196923074393 0.0125895348086 0.0166299409196 0.00954053734888 0.0584523205164 0.720431289664 0.829049490377 1.54948078004 0.0 0.0 0.0 0.060215775859
2 0.00549255078276 0.00278150563776 0.00534788974217 0.00296695337749 0.0165888995402 0.0441170898081 0.042926068522 0.08704315833 0.0 0.0 0.0 0.0100353129367
3 0.00410163001345 0.00118772829776 0.00183009282652 0.00136792020589 0.00848737134362 0.0682002079059 0.0750618111339 0.14326201904 0.0 0.0 0.0 0.0071089260526
4 0.00268623872 0.000744035286345 0.00155978547618 0.000868529227927 0.00585858871045 0.0228012776281 0.0266431547135 0.0494444323416 0.0 0.0 0.0 0.00391818300206
5 0.00226841084655 0.000917069657172 0.00143733071109 0.00110129316524 0.00572410438005 0.0263712772585 0.0330792677283 0.0594505449868 0.0 0.0 0.0 0.00405106308976
6 0.00276682907414 0.00134480020686 0.00192635482378 0.00151347774951 0.00755146185429 0.0474133112733 0.0528575966045 0.100270907878 0.0 0.0 0.0 0.0057811490847
7 0.00253092771931 0.000857227680828 0.00156778935185 0.00104717098973 0.00600311574172 0.0344481876843 0.039077404821 0.0735255925054 0.0 0.0 0.0 0.00447206972097
8 0.00240656064724 0.00131703960807 0.0012132055766 0.00147893226314 0.00641573809505 0.0609625890667 0.0685221248863 0.129484713953 0.0 0.0 0.0 0.00579756332659
9 0.00258391311207 0.000872500411069 0.00172898959343 0.001056997552 0.00624240066857 0.0309158803292 0.0354521265432 0.0663680068725 0.0 0.0 0.0 0.00444856047174
10 0.00245216897828 0.00137202944817 0.00139555232473 0.00150238101239 0.00672213176357 0.0674473057296 0.0746940915194 0.142141397249 0.0 0.0 0.0 0.00620389382676
11 0.00308832318138 0.00134901231028 0.00189501232686 0.00146425968354 0.00779660750205 0.0662798500078 0.0676130604826 0.13389291049 0.0 0.0 0.0 0.00657616196083
12 0.00327612056655 0.000767248744345 0.00193582906633 0.000885281224877 0.00686447960211 0.108222100601 0.113269051258 0.221491151859 0.0 0.0 0.0 0.00786206283823
13 0.00208851800517 0.000377156185517 0.0014807745593 0.000444631963427 0.00439108071342 0.0923470425511 0.09776372917 0.190110771721 0.0 0.0 0.0 0.00599775579113
14 0.00169592672241 0.000624307193552 0.000794304814585 0.000726846664448 0.003841385395 0.105477311827 0.110051155956 0.215528467783 0.0 0.0 0.0 0.00623126205316
15 0.00189192071448 0.000363349007 0.00121028086427 0.000440562661926 0.00390611324768 0.0777821156559 0.0814025459888 0.159184661645 0.0 0.0 0.0 0.00513674985673
16 0.00189687851207 0.00062792326769 0.000982133898091 0.000729531437188 0.00423646711504 0.10182680383 0.105207610916 0.207034414746 0.0 0.0 0.0 0.00625892185245
17 0.00180020830724 0.000343421053138 0.00102342702919 0.000398395427816 0.00356545181738 0.085131052691 0.0888688150798 0.173999867771 0.0 0.0 0.0 0.00526272326411
18 0.00180405637759 0.000699994224241 0.000932403494191 0.000800091712803 0.00423654580882 0.102471875731 0.106981910308 0.209453786038 0.0 0.0 0.0 0.00630734862518
19 0.00183310222724 0.000367538912793 0.0011691741778 0.000442425987118 0.00381224130495 0.0740229579915 0.0781729682943 0.152195926286 0.0 0.0 0.0 0.00495003917819
20 0.00168357890172 0.000616727157172 0.000884152592012 0.000719110679527 0.00390356933044 0.105231244352 0.109901523803 0.215132768156 0.0 0.0 0.0 0.00625444002833
21 0.00340549359783 0.000956431710621 0.0033932000485 0.0012661391613 0.00902126451825 0.108819759425 0.116939996703 0.225759756128 0.0 0.0 0.0 0.00902582738169
22 0.0029209065631 0.000738921958621 0.00263025237587 0.000893799133119 0.00718388003072 0.0770713433123 0.0892763045394 0.166347647852 0.0 0.0 0.0 0.00691889297239
23 0.00189771637138 0.000585009818759 0.00188669124466 0.0007477787256 0.0051171961604 0.0787911056244 0.0865041999664 0.165295305591 0.0 0.0 0.0 0.00586450419201
24 0.00278585388448 0.000625921060517 0.00183081190243 0.000755314869242 0.00599790171667 0.0812750125797 0.0951481561406 0.17642316872 0.0 0.0 0.0 0.00652741423274
25 0.00207567703741 0.000395229146759 0.00156471082832 0.000498519510698 0.00453413652319 0.0853006895794 0.0971824734499 0.182483163029 0.0 0.0 0.0 0.00591673152218
26 0.00218424261393 0.0015169431061 0.00165833067747 0.00155825929417 0.00691777569167 0.0509674539075 0.05993954738 0.110907001288 0.0 0.0 0.0 0.00567702787159
27 0.00375335241434 0.00147920615628 0.00391462506856 0.00175015968037 0.0108973433195 0.103911191367 0.0661000688116 0.170011260178 0.0 0.0 0.0 0.00884889686334
28 0.00353589415379 0.00354237479962 0.00373922738676 0.00340096204766 0.0142184583878 0.133040933846 0.106495212035 0.239536145881 0.0 0.0 0.0 0.0118999521115
29 0.00392664856241 0.00174895142503 0.00525531415688 0.00154704795882 0.0124779621031 0.130772336724 0.137661856153 0.268434192878 0.0 0.0 0.0 0.0116076649091
30 0.0027438004339 0.00234969373355 0.00277149419335 0.00185848387813 0.00972347223893 0.146014009325 0.184119151344 0.330133160669 0.0 0.0 0.0 0.0114643993328
31 0.00168286831786 0.00129506071028 0.00153585236541 0.0013499724206 0.00586375381414 0.0878025301988 0.0751680968602 0.162970627059 0.0 0.0 0.0 0.00619128944825
32 0.00154748991148 0.00230887144079 0.00133367054158 0.00217677996679 0.00736681186064 0.114995055746 0.0603847264108 0.175379782157 0.00115066419638 0.00140186714902 0.0025525313454 0.00564484483077
33 0.00318780947266 0.00140679269262 0.00390250814671 0.000862063174224 0.00935917348621 0.0719989008878 0.0513319423663 0.123330843254 0.000963693082034 0.00117721748602 0.00214091056806 0.00547777259481
34 0.00412427852966 0.00206587412907 0.00268065808387 0.00139258034384 0.0102633910864 0.123396499089 0.130180343828 0.253576842917 0.00125238948645 0.00124170975291 0.00249409923936 0.0076335213475
35 0.00306372388341 0.00230142445841 0.00428275390928 0.0014269184541 0.0110748207052 0.139727952906 0.138566922902 0.278294875808 0.00198903086317 0.00180097734245 0.00379000820563 0.00866554131439