#Best iteration: 19 with CCMS(sum) = 0.0045478116896 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0409828020744 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0147765263317 0.00689628172534 0.0111510849598 0.00520753816738 0.0380314311842 0.512906844678 0.585447479438 1.09835432412 0.0 0.0 0.0 0.0409828020744 2 0.00435469923866 0.00546158376497 0.00529609132319 0.00624587284537 0.0213582471722 0.0685133024514 0.0698834051436 0.138396707595 0.0 0.0 0.0 0.013447057738 3 0.00236434564345 0.00101899736538 0.00116940665787 0.00121215354008 0.00576490320678 0.115260086772 0.112119334125 0.227379420897 0.0 0.0 0.0 0.00743004002133 4 0.00147382659245 0.00147426136672 0.000991490182794 0.0011224054896 0.00506198363156 0.0792646107517 0.112035773603 0.191300384355 0.0 0.0 0.0 0.00635699950288 5 0.00212427131517 0.0010164500139 0.00146424855879 0.00120687511813 0.00581184500599 0.0946391298064 0.119982629776 0.214621759582 0.0 0.0 0.0 0.00719835769464 6 0.00180615042517 0.00193709720969 0.000770370533403 0.00151113942034 0.0060247575886 0.074695704124 0.0862349114042 0.160930615528 0.0 0.0 0.0 0.00623099110486 7 0.00280329377172 0.00112788027917 0.00168968818818 0.00133541563345 0.00695627787253 0.104555863848 0.116364339148 0.220920202997 0.0 0.0 0.0 0.0078965429962 8 0.00178893184276 0.00163033878041 0.000825973442265 0.00123198950698 0.00547723357241 0.0737182806014 0.0865937109966 0.160311991598 0.0 0.0 0.0 0.00594485661817 9 0.00310375079655 0.000998127509552 0.00184583377829 0.00118077292981 0.0071284850142 0.101567799304 0.116796018718 0.218363818022 0.0 0.0 0.0 0.00793151886754 10 0.00203222259379 0.00157751450079 0.000986447189214 0.0012527982179 0.0058489825017 0.0825658269286 0.0982386742479 0.180804501177 0.0 0.0 0.0 0.00654058127438 11 0.0025699960669 0.00129782695897 0.00133777490697 0.00152655100964 0.00673214894247 0.0819644415184 0.0998938876289 0.181858329147 0.0 0.0 0.0 0.00700324105418 12 0.00208825551034 0.000825191825034 0.00114779870615 0.00087710701646 0.00493835305799 0.0804375459958 0.0938595573864 0.174297103382 0.0 0.0 0.0 0.00595511859664 13 0.00200195437759 0.00058108734369 0.00117686451241 0.000697686602945 0.00445759283663 0.0914294865007 0.109826243127 0.201255729627 0.0 0.0 0.0 0.00625391101086 14 0.0026442451391 0.000816835175345 0.00197741085967 0.000912185894506 0.00635067706863 0.0857600746792 0.0967443849747 0.182504459654 0.0 0.0 0.0 0.00682542772739 15 0.0020008025669 0.000671001834276 0.0011247736961 0.000807198911401 0.00460377700867 0.066691052249 0.0831668485731 0.149857900822 0.0 0.0 0.0 0.00529904652078 16 0.00250880172034 0.000821098707414 0.00194673460087 0.000895034546059 0.00617166957469 0.0729539186147 0.0828320302687 0.155785948883 0.0 0.0 0.0 0.00620155376501 17 0.00216391485897 0.000691606283345 0.00118917280306 0.000737749510297 0.00478244345566 0.0799738587022 0.0910519475915 0.171025806294 0.0 0.0 0.0 0.00581173785371 18 0.00256797297141 0.000758844371966 0.00183108903062 0.000830445662187 0.00598835203619 0.0561445921945 0.0643788789292 0.120523471124 0.0 0.0 0.0 0.00540464544057 19 0.00204942232345 0.000499581241414 0.000968215288215 0.000693256534797 0.00421047538787 0.0520467242418 0.0700819755413 0.122128699783 0.0 0.0 0.0 0.0045478116896 20 0.00275551246069 0.000892175779724 0.00171940959011 0.000991969677783 0.00635906750831 0.0786512289274 0.0884065728683 0.167057801796 0.0 0.0 0.0 0.00652068979007 21 0.0037465266731 0.000729898667517 0.00310102562758 0.000775538423972 0.00835298939217 0.121606742008 0.134952268808 0.256559010816 0.0 0.0 0.0 0.00930767491241 22 0.00316991682828 0.000759036030552 0.00164162736303 0.000567143668821 0.00613772389068 0.0603195452367 0.0615135876919 0.121833132929 0.0 0.0 0.0 0.00550552460391 23 0.00413051873345 0.000738537450414 0.00253595570289 0.000734620513424 0.00813963240018 0.0785371825088 0.0847200888004 0.163257271309 0.0 0.0 0.0 0.00733496162627 24 0.00339432031034 0.000835840824414 0.0017134723515 0.000765723638542 0.0067093571248 0.0568097517173 0.0659859397488 0.122795691466 0.0 0.0 0.0 0.00581059239172 25 0.00383726791862 0.00075384209869 0.00243519744188 0.000844200198168 0.00787050765736 0.11727450631 0.125892590172 0.243167096483 0.0 0.0 0.0 0.00879859575833 26 0.00281034022959 0.00114138159628 0.0025499134478 0.000801311640432 0.00730294691409 0.0395248455352 0.0523561070539 0.0918809525891 0.0 0.0 0.0 0.00548909250883 27 0.00282867897452 0.000669995204897 0.0017482032598 0.000664018468005 0.00591089590722 0.0804924145522 0.10667911231 0.187171526862 0.0 0.0 0.0 0.00669887849084 28 0.00194092056552 0.00115381099724 0.00115554138927 0.0011644633254 0.00541473627742 0.0756112597804 0.103477136169 0.179088395949 0.0 0.0 0.0 0.0062891360577 29 0.00225540543103 0.000604767248069 0.00150338446154 0.00072981292176 0.0050933700624 0.102340753797 0.127467939065 0.229808692862 0.0 0.0 0.0 0.00714285888845 30 0.00391020307828 0.000830813539931 0.00293199408329 0.000939277709368 0.00861228841086 0.0729772196045 0.101479374337 0.174456593942 0.0 0.0 0.0 0.00779527608426 31 0.00248577085379 0.000629615872724 0.00218846697537 0.000891844743336 0.00619569844522 0.104200391869 0.133552824832 0.237753216701 0.0 0.0 0.0 0.00785291355664 32 0.00202935421062 0.00201625154793 0.00154623858768 0.000873311659193 0.00646515600542 0.0822798274921 0.0776868677993 0.159966695291 0.00112094170324 0.000941837921149 0.00206277962439 0.00497553448049 33 0.00134484788779 0.00137028768345 0.00100575005256 0.000934873245505 0.0046557588693 0.110812436698 0.148620053158 0.259432489856 0.00118612334883 0.0012188394647 0.00240496281353 0.00581267375903 34 0.00131458326334 0.00158437940076 0.000746119259885 0.000580655527798 0.00422573745179 0.0980462102134 0.127774777982 0.225820988195 0.00112734807214 0.000839311555808 0.00196665962795 0.00507507886918 35 0.00154664740552 0.0019370828021 0.000742176068651 0.00141949178812 0.00564539806439 0.0815909400335 0.089860149855 0.171451089889 0.0010329248319 0.000873616095751 0.00190654092765 0.00480332752919