#Best iteration: 20 with CCMS(sum) = 0.00325822982648 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0532078987005 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0145498693003 0.0118169320506 0.00821235199863 0.00922845160895 0.0438076049585 0.719775873023 0.84542893804 1.56520481106 0.0 0.0 0.0 0.0532078987005 2 0.00590851214655 0.00385093311759 0.00367993022634 0.00428964673503 0.0177290222255 0.185770029876 0.226684239485 0.412454269361 0.0 0.0 0.0 0.0171135965 3 0.00282802548621 0.000696786496621 0.00180015650569 0.000638860465534 0.00596382895405 0.084971959867 0.0900627310878 0.175034690955 0.0 0.0 0.0 0.00648260829612 4 0.00312093515586 0.000555959498897 0.00113737724538 0.000621371698161 0.0054356435983 0.0875815874127 0.102479643125 0.190061230538 0.0 0.0 0.0 0.00651904640991 5 0.00295815799862 0.00104020983721 0.00111766697651 0.00105500273348 0.00617103754581 0.0725754479394 0.0779058748206 0.15048132276 0.0 0.0 0.0 0.00609514522811 6 0.00331598987172 0.00092917473969 0.00120455381633 0.00110955198385 0.00655927041159 0.0730541299123 0.0905777328214 0.163631862734 0.0 0.0 0.0 0.00655227246047 7 0.00291856825345 0.000919082777379 0.00106968600489 0.00102921458411 0.00593655161983 0.0748021124688 0.0798161129868 0.154618225456 0.0 0.0 0.0 0.00606064031903 8 0.00332104802483 0.000626191692448 0.00128060909394 0.000737808774485 0.0059656575857 0.0372079496165 0.0462524065753 0.0834603561918 0.0 0.0 0.0 0.00465203591669 9 0.00307017587724 0.000648058459655 0.00125268474821 0.000754133970612 0.00572505305572 0.0623944855237 0.0698533631356 0.132247848659 0.0 0.0 0.0 0.00550748350104 10 0.00378131790069 0.000822412943 0.00171564711625 0.000877595632352 0.0071969735923 0.081962314019 0.0963605341901 0.178322848209 0.0 0.0 0.0 0.00716494376033 11 0.00163794504207 0.000770231497621 0.000887703226107 0.00100827357524 0.00430415334104 0.0567209594831 0.0673146312017 0.124035590685 0.0 0.0 0.0 0.00463278848422 12 0.0017220707731 0.000824569790103 0.00118995429235 0.000681439613859 0.00441803446942 0.0755272384851 0.0890610548817 0.164588293367 0.0 0.0 0.0 0.00550078310204 13 0.00219217908517 0.000434792201448 0.000912601657628 0.000648199966479 0.00418777291073 0.0570549188614 0.0658282023726 0.122883121234 0.0 0.0 0.0 0.00455154888004 14 0.00164865133879 0.000692793122414 0.000914133344596 0.000764457795208 0.00402003560101 0.0414405700682 0.0554152520864 0.0968558221546 0.0 0.0 0.0 0.0039471342436 15 0.00174228451448 0.000516704516793 0.00104521517998 0.000626630850813 0.00393083506207 0.0744270847033 0.0880556039083 0.162482688612 0.0 0.0 0.0 0.00521507130327 16 0.00150771822828 0.000575032197517 0.000697755317506 0.000741712806746 0.00352221855004 0.0366726160112 0.0494260236613 0.0860986396724 0.0 0.0 0.0 0.00348308206847 17 0.00197292123448 0.000713507831172 0.00109471366641 0.000603692695058 0.00438483542712 0.0822461385937 0.0976089390985 0.179855077692 0.0 0.0 0.0 0.0057895192674 18 0.00175342279138 0.000468060051241 0.000865886776637 0.000711101691213 0.00379847131047 0.0349787784166 0.0478308639133 0.0828096423299 0.0 0.0 0.0 0.00355542850183 19 0.00187382663966 0.000625411069345 0.000826128957855 0.000632804843351 0.00395817151021 0.077964972535 0.0945238400995 0.172488812635 0.0 0.0 0.0 0.00542886200779 20 0.00138436256724 0.000607858662483 0.000629905158124 0.000804820138418 0.00342694652627 0.0318536664828 0.0453841616846 0.0772378281674 0.0 0.0 0.0 0.00325822982648 21 0.000799261205207 0.00159425885266 0.000762354908573 0.00147962447038 0.00463549943682 0.0677114190308 0.0787145220339 0.146425941065 0.0 0.0 0.0 0.0052462685397 22 0.00101067035138 0.00145270662203 0.000388114789695 0.000884084632259 0.00373557639537 0.0602335893267 0.0700833982763 0.130316987603 0.0 0.0 0.0 0.00447412794974 23 0.000696919789759 0.00205575517869 0.000466604548894 0.00126378321549 0.00448306273284 0.104206859007 0.115360482635 0.219567341642 0.0 0.0 0.0 0.00663287819927 24 0.00126366942966 0.0015622344691 0.000943590358383 0.00109007641803 0.00485957067517 0.0263842865574 0.0336123481032 0.0599966346606 0.0 0.0 0.0 0.0036297180308 25 0.00085290053069 0.00108642675231 0.000681996554608 0.000803153470172 0.00342447730778 0.0648842845141 0.0760880562877 0.140972340802 0.0 0.0 0.0 0.00453168546993 26 0.00306668975 0.000913609813276 0.00155219769678 0.00102980219757 0.00656229945763 0.095050833492 0.127773290499 0.222824123991 0.0 0.0 0.0 0.00773763220863 27 0.00286944205897 0.00126671496479 0.00192998489288 0.00144759324257 0.0075137351592 0.089428913203 0.117021171826 0.206450085029 0.0 0.0 0.0 0.00788586928018 28 0.00313671644345 0.00129353679262 0.00147370144049 0.00169282367864 0.00759677835519 0.070788273642 0.0848353759886 0.155623649631 0.0 0.0 0.0 0.00691086217021 29 0.00351373995759 0.000603419007517 0.00178991294221 0.000835512788412 0.00674258469573 0.125112015807 0.141053469364 0.266165485171 0.0 0.0 0.0 0.00869460205129 30 0.00346783438793 0.00102547065593 0.00158208779097 0.00114641794134 0.00722181077617 0.12309942737 0.140499086471 0.263598513841 0.0 0.0 0.0 0.00888287566491 31 0.00378147122103 0.00135414975245 0.00161110339562 0.00170031165643 0.00844703602553 0.0865017067266 0.0893035235249 0.175805230252 0.0 0.0 0.0 0.0077396226178 32 0.000889793304448 0.00272108744624 0.000920169400756 0.00196304281849 0.00649409296994 0.0774904946779 0.0818278122168 0.159318306895 0.00207956213034 0.00126963528033 0.00334919741067 0.00540534088547 33 0.00131549869931 0.00181588404048 0.000759662944935 0.00131129904963 0.00520234473436 0.103186996645 0.116201627535 0.21938862418 0.00116734999741 0.0013295806933 0.00249693069071 0.00549160679743 34 0.001595141878 0.00153078372472 0.00109855042283 0.00171633488115 0.00594081090671 0.100043113858 0.113306247553 0.21334936141 0.00111681016338 0.0013218055888 0.00243861575218 0.00563780037177 35 0.00324122874514 0.00145944571345 0.00265614164941 0.00152969382868 0.00888650993668 0.0747403421712 0.0912329256866 0.165973267858 0.001145222679 0.00126424418862 0.00240946686762 0.0059783025062