#Best iteration: 19 with CCMS(sum) = 0.00588655330071
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.019468240442
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00789212767454 0.00384197535508 0.00721562929004 0.00436977270036 0.02331950502 0.179029223536 0.211395173064 0.3904243966 0.0 0.0 0.0 0.019468240442
2 0.00424386138715 0.00163452994965 0.00408504791603 0.00189745126381 0.0118608905167 0.0890616312506 0.101680081494 0.190741712745 0.0 0.0 0.0 0.00974527951322
3 0.00370870892692 0.00215793525792 0.00378102492298 0.0027946667944 0.0124423359022 0.123820263907 0.11822103013 0.242041294038 0.0 0.0 0.0 0.0110619938319
4 0.00430606198781 0.00196073847112 0.00344192647056 0.00234545980082 0.0120541867303 0.0829156560998 0.0997065841047 0.182622240204 0.0 0.0 0.0 0.00967953816924
5 0.00341209798154 0.00222359043038 0.00317153024302 0.00141373727586 0.0102209559308 0.11422864346 0.0533372854502 0.16756592891 0.0 0.0 0.0 0.0084617965436
6 0.00421241329962 0.00190354413458 0.00328259550815 0.00224677340813 0.0116453263505 0.090317114227 0.0908946422644 0.181211756491 0.0 0.0 0.0 0.00944689830506
7 0.00346361104762 0.0020813199815 0.00329361761599 0.00154151659639 0.0103800652415 0.10716349734 0.0810559582179 0.188219455558 0.0 0.0 0.0 0.00895442173191
8 0.00398578517885 0.00189100029346 0.00298330846241 0.00229513841326 0.011155232348 0.0736080192339 0.0801050666472 0.153713085881 0.0 0.0 0.0 0.00865187789161
9 0.00352622692185 0.00255323024665 0.00345916812949 0.00274687502318 0.0122855003212 0.125984003091 0.0991863183784 0.225170321469 0.0 0.0 0.0 0.01064615659
10 0.00434986512654 0.00160368597354 0.00350697162033 0.00198623494181 0.0114467576622 0.100410969832 0.0921371482426 0.192548118075 0.0 0.0 0.0 0.00957434119261
11 0.00258881872688 0.000846553577269 0.00216000462521 0.00143960135343 0.00703497828279 0.0650078570357 0.0837842506247 0.14879210766 0.0 0.0 0.0 0.00649333129461
12 0.00358408293958 0.00102714885212 0.00334582328823 0.0011173276896 0.00907438276952 0.061515733801 0.0916890991268 0.153204832928 0.0 0.0 0.0 0.00760128804332
13 0.00279016783577 0.000703879075346 0.00251806567348 0.00111979766203 0.00713191024663 0.0586273833617 0.0748778187597 0.133505202121 0.0 0.0 0.0 0.00623605916574
14 0.00356168537631 0.000998004095385 0.00331402604436 0.0010701681896 0.00894388370565 0.0641901861878 0.0929259878043 0.157116173992 0.0 0.0 0.0 0.00761426533267
15 0.00213583862192 0.00107394475046 0.00193259812917 0.00175095848038 0.00689333998194 0.0629093891381 0.0820972012056 0.145006590344 0.0 0.0 0.0 0.00634680179784
16 0.00321611561581 0.000915315381808 0.00306151834808 0.00105055515262 0.00824350449832 0.0665091782629 0.104787560383 0.171296738646 0.0 0.0 0.0 0.00754768702207
17 0.00227219424462 0.000754200610577 0.00226678982733 0.00127396783986 0.00656715252238 0.0598867572641 0.0706472996605 0.130534056925 0.0 0.0 0.0 0.00589425739968
18 0.00338514863935 0.000688459056462 0.00323504376137 0.000781716729714 0.00809036818689 0.0685220820642 0.107896297986 0.17641838005 0.0 0.0 0.0 0.00757355169444
19 0.00213288517538 0.000833008684346 0.00177030146554 0.00137696998203 0.0061131653073 0.0632850802376 0.0782134521152 0.141498532353 0.0 0.0 0.0 0.00588655330071
20 0.0032051145005 0.000866666753615 0.00316999189115 0.00100712513361 0.00824889827888 0.0648006333784 0.0981835525123 0.162984185891 0.0 0.0 0.0 0.00738413285725
21 0.00216270266465 0.00140847597004 0.00236192538869 0.0022550246287 0.00818812865208 0.0878662662201 0.123935644078 0.211801910298 0.0 0.0 0.0 0.008330102532
22 0.00340863693788 0.000798004868923 0.00282592404757 0.000993284665009 0.00802585051938 0.0552085536327 0.0639141632942 0.119122716927 0.0 0.0 0.0 0.00639537959823
23 0.00245105378015 0.001024490959 0.00211951796021 0.00144213011697 0.00703719281634 0.0582093899628 0.0897021908379 0.147911580801 0.0 0.0 0.0 0.00647682802418
24 0.00297566598212 0.000719411617731 0.00291191471751 0.000951378709028 0.00755837102638 0.053917906988 0.0832847501968 0.137202657185 0.0 0.0 0.0 0.00652323865689
25 0.00279007951238 0.00118211977746 0.00235546177153 0.00185530263668 0.00818296369805 0.0667999540244 0.083320980771 0.150120934795 0.0 0.0 0.0 0.00709390054493
26 0.00498200665304 0.000772845154192 0.00587517351645 0.00100492584149 0.0126349511652 0.0583532427117 0.0719736176965 0.130326860408 0.0 0.0 0.0 0.00892401279075
27 0.00382696390915 0.000692471921885 0.00362357772025 0.000777943641163 0.00892095719245 0.0687331935958 0.0962182380834 0.164951431679 0.0 0.0 0.0 0.00775950722981
28 0.00431811390923 0.000844978764423 0.0037953801833 0.00111007696103 0.010068549818 0.0642368175919 0.0846963330815 0.148933150673 0.0 0.0 0.0 0.00801293792246
29 0.00414894055062 0.00112967889081 0.00387385367819 0.00121553362288 0.0103680067425 0.062408186106 0.0838208146697 0.146229000776 0.0 0.0 0.0 0.00810858338676
30 0.00428642529231 0.00135968214592 0.00368724070812 0.00211510750178 0.0114484556481 0.113275609814 0.148516758887 0.261792368701 0.0 0.0 0.0 0.0109600751981
31 0.00436093228504 0.000977165627385 0.00417687671108 0.0012196715972 0.0107346462207 0.0537317386225 0.0763407177721 0.130072456395 0.0 0.0 0.0 0.00796877223824
32 0.00248019518254 0.00281428090173 0.00229986508881 0.00280485570771 0.0103991968808 0.0966276870543 0.128419567155 0.22504725421 0.00216649847404 0.00250233467408 0.00466883314812 0.00802330673243
33 0.00230923861765 0.00221364607762 0.00240649967069 0.0015997472599 0.00852913162586 0.0792180108585 0.100747686197 0.179965697055 0.00204943901623 0.00223540769309 0.00428484670932 0.00667086873913
34 0.00300796461 0.00222524254123 0.00300471892789 0.00188994187434 0.0101278679535 0.0618086767207 0.0698950124453 0.131703689166 0.00224112390742 0.0025713498445 0.00481247375192 0.00673616309067
35 0.00270930809885 0.00262416730408 0.00224670953084 0.00205616786498 0.00963635279875 0.0766537855511 0.09940672187 0.176060507421 0.00246510902627 0.00269340593853 0.0051585149648 0.00727909602013