#Best iteration: 6 with CCMS(sum) = 0.00325716817096 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.141834238584 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0371582098448 0.0354608663862 0.0283676299688 0.0279892955157 0.128976001715 1.80621900609 2.06109288022 3.86731188631 0.0 0.0 0.0 0.141834238584 2 0.00143205931778 0.000671426680407 0.000795964096327 0.000776143470379 0.00367559356489 0.0517767468175 0.0609089476546 0.112685694472 0.0 0.0 0.0 0.00409151067189 3 0.00118162966667 0.000411573263037 0.000484230949188 0.00050619162021 0.0025836254991 0.0523941801879 0.0629428412184 0.115337021406 0.0 0.0 0.0 0.00359855317768 4 0.00130903534519 0.000538537850667 0.000510224761469 0.000785326209964 0.00314312416729 0.0379494130645 0.0469497602256 0.0848991732901 0.0 0.0 0.0 0.00326954554944 5 0.00129826694667 0.000373271744 0.000587259561436 0.000457178400101 0.0027159766522 0.0541789840977 0.0659564722672 0.120135456365 0.0 0.0 0.0 0.0037606974534 6 0.00131073358704 0.000505773405556 0.000567060450715 0.000749329176772 0.00313289662008 0.0376811239114 0.0468548691344 0.0845359930458 0.0 0.0 0.0 0.00325716817096 7 0.00126520582037 0.000550597702407 0.000571306205202 0.000663967480911 0.00305107720889 0.0526264455161 0.0624245850138 0.11505103053 0.0 0.0 0.0 0.00382655921504 8 0.00129360293407 0.000721785906111 0.000616313287362 0.000938632485504 0.00357033461305 0.0433290495499 0.0527470839482 0.0960761334981 0.0 0.0 0.0 0.00370668997649 9 0.00143192477111 0.000577917620815 0.000668446528135 0.00075486394212 0.00343315286218 0.0531773380988 0.0650511165308 0.11822845463 0.0 0.0 0.0 0.00408114552368 10 0.00148156237889 0.00071214494763 0.00072660013625 0.000935313991517 0.00385562145429 0.041367825547 0.0518507350357 0.0932185605827 0.0 0.0 0.0 0.0037921819388 11 0.00179152813926 0.000802584699556 0.000901504520667 0.000941913815738 0.00443753117522 0.0331523833929 0.0376381722351 0.070790555628 0.0 0.0 0.0 0.00363457670017 12 0.00131722944704 0.000548783178296 0.000592130767646 0.000621424025899 0.00307956741888 0.0664669614425 0.0737878421817 0.140254803624 0.0 0.0 0.0 0.00434487978192 13 0.001902878 0.000486973500778 0.000928672752509 0.00042810463582 0.00374662888911 0.0678008745496 0.075954086834 0.143754961384 0.0 0.0 0.0 0.00474841367222 14 0.00173138514 0.000701508969741 0.000756959965709 0.000580275318378 0.00377012939383 0.0616837354627 0.0673363445105 0.129020079973 0.0 0.0 0.0 0.00446546629638 15 0.00153887460593 0.000495091399926 0.000563939521212 0.000486574345777 0.00308447987284 0.0673314153716 0.0742431096254 0.141574524997 0.0 0.0 0.0 0.00437373043636 16 0.00164341471481 0.000691604912852 0.000703331295821 0.000553312270159 0.00359166319365 0.0699266197112 0.0767999957842 0.146726615495 0.0 0.0 0.0 0.00473036390673 17 0.00149274169111 0.000437616280593 0.000602943949845 0.000561354547341 0.00309465646889 0.0790681119395 0.0889029361839 0.167971048123 0.0 0.0 0.0 0.00490674919691 18 0.00177843594037 0.00068200950537 0.000945665989795 0.000639255999139 0.00404536743467 0.0708833462282 0.0785400785706 0.149423424799 0.0 0.0 0.0 0.00501115221331 19 0.00167476474704 0.00050201164363 0.000760334066864 0.000688506696993 0.00362561715452 0.0743236138134 0.084265242015 0.158588855828 0.0 0.0 0.0 0.00498458569383 20 0.00160275555741 0.000602839230926 0.000821340929884 0.000581062687921 0.00360799840614 0.0634529415221 0.0694506881258 0.132903629648 0.0 0.0 0.0 0.00446207179603 21 0.00341107378137 0.000565930497074 0.00238869855907 0.000646315967211 0.00701201880473 0.0792044663187 0.0872487420278 0.166453208346 0.0 0.0 0.0 0.00683507356929 22 0.0030456388337 0.000354333849852 0.00180979193408 0.000387503267675 0.00559726788531 0.0685587493285 0.0779987860139 0.146557535342 0.0 0.0 0.0 0.0057297846495 23 0.00293919977 0.000545466614778 0.00168873084027 0.000598077671407 0.00577147489646 0.076274482703 0.0890652000025 0.165339682706 0.0 0.0 0.0 0.00619253110234 24 0.00330655895148 0.000519960882 0.00192284501792 0.000564974768396 0.00631433961979 0.0654823821909 0.0756842302206 0.141166612411 0.0 0.0 0.0 0.00598050205813 25 0.0029419656663 0.000501890018296 0.00192361585765 0.000556699924606 0.00592417146684 0.0846410701513 0.0968763145513 0.181517384703 0.0 0.0 0.0 0.00659243342747 26 0.00193845023333 0.00150262170526 0.00124632177115 0.00107240585003 0.00575979955978 0.0792433193035 0.095604517385 0.174847836688 0.0 0.0 0.0 0.00637685651366 27 0.00279021028415 0.00102492981 0.00178391099839 0.00103500648642 0.00663405757896 0.0653769487171 0.0800091379271 0.145386086644 0.0 0.0 0.0 0.00622475052236 28 0.00252002551 0.000876013056037 0.00144241468403 0.000842115138043 0.00568056838811 0.0655602656205 0.0779817377269 0.143542003347 0.0 0.0 0.0 0.00571112426101 29 0.00327817056207 0.000824146699741 0.00204657297075 0.000963806383383 0.00711269661595 0.0418048926876 0.051997019438 0.0938019121256 0.0 0.0 0.0 0.00543238655049 30 0.00252467314933 0.000826282483444 0.0016262487117 0.000969539402119 0.00594674374659 0.0615865891696 0.0771156930258 0.138702282195 0.0 0.0 0.0 0.0057474175172 31 0.00261782618985 0.000986813981519 0.00158784472295 0.000699092980706 0.00589157787503 0.0805991371967 0.0943669416128 0.17496607881 0.0 0.0 0.0 0.00644511051371 32 0.00158900254193 0.00182812375748 0.00139500225626 0.00111983266152 0.00593196121719 0.0505281794926 0.0644650796859 0.114993259178 0.00114147618696 0.00123948650331 0.00238096269027 0.00430421809154 33 0.00286465527741 0.000930263566111 0.0022273459191 0.000897603575962 0.00691986833858 0.0385109488503 0.0444073722858 0.0829183211361 0.00081489297063 0.000890975658924 0.00170586862955 0.00398082327119 34 0.00175654271319 0.00181607030556 0.00108710726771 0.000872234287197 0.00553195457365 0.052338102763 0.0571575061087 0.109495608872 0.00186885052307 0.00181639989843 0.0036852504215 0.00453234311667 35 0.00123871704411 0.00249315071607 0.0011893737581 0.00125804156391 0.0061792830822 0.0725397880181 0.0881487279165 0.160688515935 0.00191096836704 0.00223744829594 0.00414841666298 0.00558508012752