#Best iteration: 23 with CCMS(sum) = 0.00356743609816
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.013706433462
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00359354139276 0.00508470470062 0.00323398340087 0.00401045597735 0.0159226854716 0.138029116407 0.149225419902 0.287254536309 0.0 0.0 0.0 0.013706433462
2 0.00256852061397 0.00171649830279 0.00217518110224 0.00160060695086 0.00806080696987 0.117961124501 0.0882439724643 0.206205096966 0.0 0.0 0.0 0.00815450542424
3 0.00248131388448 0.00113202989028 0.00206306247848 0.00118661541258 0.00686302166582 0.121125392322 0.145215778509 0.266341170831 0.0 0.0 0.0 0.00875833424953
4 0.00202157428272 0.0016332876439 0.00175401406756 0.00121921017499 0.00662808616917 0.126310968919 0.146113191308 0.272424160227 0.0 0.0 0.0 0.00876252628913
5 0.00211778829379 0.00110758641841 0.00162919859636 0.00115877894479 0.00601335225335 0.107835050229 0.129424507375 0.237259557603 0.0 0.0 0.0 0.00775186727874
6 0.00243814534034 0.00101680949166 0.00174781294968 0.00116887678987 0.00637164457154 0.126011645666 0.160251414347 0.286263060012 0.0 0.0 0.0 0.00891108348601
7 0.00252059859831 0.00115861378241 0.00179326169762 0.0012550197443 0.00672749382264 0.121085773335 0.156944096576 0.278029869911 0.0 0.0 0.0 0.00892434430955
8 0.00186466296738 0.0015185070521 0.00168554036767 0.00137468735533 0.00644339774248 0.11841124833 0.146080534003 0.264491782332 0.0 0.0 0.0 0.00851153451789
9 0.00212705193555 0.00110743512466 0.00138909939305 0.00107861117054 0.0057021976238 0.114177447285 0.145649565263 0.259827012549 0.0 0.0 0.0 0.00804763906287
10 0.00206273700221 0.00100683088852 0.00160330819752 0.000962111719068 0.00563498780731 0.11941923421 0.1493699204 0.26878915461 0.0 0.0 0.0 0.00819327699585
11 0.00224948772445 0.00220350449321 0.00247156904224 0.00261804652877 0.00954260778867 0.0415165339462 0.0505096090236 0.0920261429698 0.0 0.0 0.0 0.00661182675373
12 0.00129531704755 0.00140361681703 0.0011621471861 0.00111785867409 0.00497893972478 0.0708139690995 0.0884888414492 0.159302810549 0.0 0.0 0.0 0.00567552607336
13 0.00151854219407 0.00158715125266 0.0010711360535 0.00149882750636 0.00567565700658 0.127041189017 0.157205917576 0.284247106593 0.0 0.0 0.0 0.00852277063516
14 0.000894859627793 0.00217251995793 0.000607562850695 0.00135567193773 0.00503061437415 0.0873442727044 0.119231874538 0.206576147243 0.0 0.0 0.0 0.00664683013193
15 0.00108697481993 0.00110835110807 0.00116311712291 0.00111740337841 0.00447584642932 0.0739345083195 0.0903746395146 0.164309147834 0.0 0.0 0.0 0.00552410617134
16 0.00113998939059 0.00245278492348 0.000894377247973 0.00188482297932 0.00637197454136 0.0825130541864 0.110181061407 0.192694115594 0.0 0.0 0.0 0.00703986958256
17 0.00117761927093 0.00127879091052 0.00112523345849 0.00132905087482 0.00491069451475 0.0867493281035 0.102917708817 0.189667036921 0.0 0.0 0.0 0.00624868799579
18 0.00100431293197 0.00249827255252 0.000918015945571 0.0019234213734 0.00634402280346 0.0784582159948 0.103375645735 0.18183386173 0.0 0.0 0.0 0.00680868863633
19 0.00122003115155 0.0013055278589 0.00115720625628 0.00137094895009 0.00505371421681 0.0899537585333 0.105229099065 0.195182857599 0.0 0.0 0.0 0.00643051426038
20 0.000959082872517 0.00251517214848 0.00075175932365 0.00195066890565 0.0061766832503 0.0775615458491 0.102454038995 0.180015584844 0.0 0.0 0.0 0.00668865332203
21 0.00169324780069 0.00103584540179 0.000703666064546 0.00102427562878 0.0044570348958 0.0708628183991 0.088288546882 0.159151365281 0.0 0.0 0.0 0.00541154475352
22 0.00100033260655 0.00127914254062 0.000616823892523 0.000905947708942 0.00380224674864 0.0620661375448 0.0541534767976 0.116219614342 0.0 0.0 0.0 0.00422551566117
23 0.0010659292291 0.000726382801931 0.00075019864161 0.000760880457987 0.00330339113063 0.0534328392879 0.0423541873545 0.0957870266424 0.0 0.0 0.0 0.00356743609816
24 0.000826259528621 0.001127027735 0.000633626911338 0.000763400786681 0.00335031496164 0.0611343344446 0.0510473447555 0.1121816792 0.0 0.0 0.0 0.00391879106482
25 0.00112695477207 0.000913719458966 0.000675872259204 0.000960164004064 0.0036767104943 0.0527977207662 0.0456854094158 0.0984831301819 0.0 0.0 0.0 0.00380801785079
26 0.000807665213586 0.00218082938424 0.000907399595744 0.00106478598141 0.00496068017498 0.166542366714 0.193163815951 0.359706182664 0.0 0.0 0.0 0.00967446374077
27 0.000845994545276 0.00163030036676 0.000837631860435 0.000906592998187 0.00422051977066 0.10481008806 0.109778522249 0.214588610309 0.0 0.0 0.0 0.0064020320915
28 0.000663621719448 0.00177313998259 0.000665550951189 0.000979455441345 0.00408176809457 0.158961732119 0.187362064935 0.346323797054 0.0 0.0 0.0 0.00896735998837
29 0.000636650578897 0.0014680354059 0.000728066795067 0.000975558561843 0.0038083113417 0.0948806034624 0.106033203217 0.200913806679 0.0 0.0 0.0 0.00592243180443
30 0.000625786215207 0.00162283198714 0.000646490059177 0.000960338283303 0.00385544654482 0.154513879275 0.183320519553 0.337834398829 0.0 0.0 0.0 0.00868441124899
31 0.00061179870769 0.00136785766938 0.000756925036455 0.000901845264861 0.00363842667838 0.0968763682198 0.115161490566 0.212037858786 0.0 0.0 0.0 0.00605997051491
32 0.00104586445345 0.00115521342497 0.000607487270074 0.00083868097958 0.00364724612807 0.154163523328 0.18153307934 0.335696602668 0.000467288889448 0.000423746345844 0.000891035235292 0.00598871515669
33 0.0012355305969 0.000586146100103 0.000917521143048 0.000711630517678 0.00345082835773 0.102559566944 0.117024544435 0.219584111379 0.000514383492034 0.000431713714931 0.000946097206966 0.00439343000662
34 0.000964783291724 0.00121681777859 0.000764749006229 0.000659153279816 0.00360550335636 0.168770227638 0.195371106346 0.364141333984 0.000395608572724 0.000467775372777 0.000863383945501 0.00634484688707
35 0.00104916943862 0.000967231471483 0.000837619881804 0.000630571466481 0.00348459225839 0.10031146193 0.119764985414 0.220076447343 0.000424354874448 0.000434711139597 0.000859066014045 0.00438223872206