#Best iteration: 23 with CCMS(sum) = 0.00260170403714 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0211843771175 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.00479600043286 0.00719988470093 0.00353118946505 0.00633080293604 0.0218578775349 0.245821972899 0.266949944602 0.512771917501 0.0 0.0 0.0 0.0211843771175 2 0.00218653342643 0.0010048589445 0.00112424937436 0.00131696149679 0.00563260324209 0.0295823721632 0.0345037051974 0.0640860773606 0.0 0.0 0.0 0.00409802316825 3 0.00237127722 0.00098178937 0.00100846137836 0.00133756633251 0.00569909430087 0.0394392569217 0.0374198491075 0.0768591060292 0.0 0.0 0.0 0.00438672927102 4 0.00237399554286 0.000980339880286 0.00120248065877 0.00135062384077 0.00590743992268 0.0383923874249 0.0412350770644 0.0796274644893 0.0 0.0 0.0 0.00454626925113 5 0.002262037065 0.000959935931571 0.00125577768514 0.00128436779117 0.00576211847288 0.045119408974 0.0498070397484 0.0949264487224 0.0 0.0 0.0 0.00477958821089 6 0.00169887707557 0.00139971544636 0.00143426584816 0.00208687190812 0.00661973027821 0.0448835044513 0.0511083105567 0.095991815008 0.0 0.0 0.0 0.00522970143927 7 0.00215359547671 0.001104558342 0.00141687019609 0.00151779517844 0.00619281919325 0.0483481344174 0.0596703796604 0.108018514078 0.0 0.0 0.0 0.00525677987818 8 0.00197213672443 0.00113342166886 0.00137433808915 0.00155076724913 0.00603066373156 0.0442684254478 0.056213406949 0.100481832397 0.0 0.0 0.0 0.00502496851372 9 0.00209367489243 0.00107497261564 0.00133243680503 0.00151117275131 0.00601225706441 0.0426227958266 0.0518579026513 0.0944806984779 0.0 0.0 0.0 0.00489574250176 10 0.00197717832193 0.00116229780929 0.00141286404113 0.00156963329432 0.00612197346666 0.0447031463093 0.0563580907122 0.101061237021 0.0 0.0 0.0 0.00508221147376 11 0.00105515307621 0.00136713170036 0.000983774124898 0.00135033233338 0.00475639123485 0.0393152501885 0.0491405357118 0.0884557859002 0.0 0.0 0.0 0.00414731133543 12 0.00114194709064 0.000688764287929 0.000710643857658 0.000905416920008 0.00344677215624 0.0231512406535 0.0287007753944 0.0518520160479 0.0 0.0 0.0 0.00276042639908 13 0.00115657783843 0.000687957871143 0.000743165009215 0.00091686787711 0.0035045685959 0.0249136147732 0.0322072296785 0.0571208444517 0.0 0.0 0.0 0.00289470118698 14 0.00117971538393 0.000618682864643 0.000751864363507 0.000826236940854 0.00337649955293 0.0232590014642 0.0309837067432 0.0542427082073 0.0 0.0 0.0 0.00277310394061 15 0.00125454806236 0.000670734980643 0.000768299206023 0.000958082453084 0.00365166470211 0.0259905492806 0.0335440058937 0.0595345551743 0.0 0.0 0.0 0.00301652345454 16 0.00122028871471 0.000633145528 0.000766959086293 0.000854492826731 0.00347488615574 0.0228979523067 0.0303494990305 0.0532474513373 0.0 0.0 0.0 0.00280239210461 17 0.001290165285 0.000643820496714 0.000786332751621 0.000912272200721 0.00363259073406 0.0253037626772 0.0333999090483 0.0587036717255 0.0 0.0 0.0 0.00299036880154 18 0.00121052172471 0.000624699122143 0.000764034065886 0.000839816201403 0.00343907111415 0.0231487159 0.0310055060318 0.0541542219318 0.0 0.0 0.0 0.00280261999571 19 0.001284846776 0.000666959078286 0.000772393078128 0.00094899292442 0.00367319185683 0.0249961813279 0.0328329817478 0.0578291630757 0.0 0.0 0.0 0.00299317918993 20 0.00120612675779 0.000628409535571 0.00078255651894 0.000837651858384 0.00345474467068 0.023647104702 0.0311249133744 0.0547720180764 0.0 0.0 0.0 0.00282281269687 21 0.00122163202086 0.000531477207286 0.0010854987241 0.000666477889537 0.00350508584178 0.0341251506416 0.0298840148301 0.0640091654717 0.0 0.0 0.0 0.00303272623032 22 0.000989485418429 0.000553076749786 0.000848700785556 0.000755251368018 0.00314651432179 0.0358815603745 0.0256793957568 0.0615609561313 0.0 0.0 0.0 0.00280447628352 23 0.00122204436836 0.000471058800714 0.000725416388323 0.000593691508403 0.0030122110658 0.0288796068146 0.0259003183973 0.0547799252119 0.0 0.0 0.0 0.00260170403714 24 0.00105218962364 0.000587887788714 0.000819516656292 0.000663904886728 0.00312349895538 0.0307948165641 0.0261854943258 0.0569803108898 0.0 0.0 0.0 0.00270135569548 25 0.00127165247214 0.000559227999071 0.000834285396411 0.000590719954293 0.00325588582192 0.0310288041423 0.0244176248463 0.0554464289887 0.0 0.0 0.0 0.00273687149073 26 0.00149532083821 0.000573114161143 0.00144305120397 0.000768391982924 0.00427987818625 0.0339176613941 0.0439944817856 0.0779121431797 0.0 0.0 0.0 0.00369818195672 27 0.00143432148664 0.00109038269107 0.00136076611339 0.00134773523909 0.00523320553019 0.06566615655 0.0703917354331 0.136057891983 0.0 0.0 0.0 0.00533776060476 28 0.00153930533507 0.000564581461357 0.00150295695777 0.000863399075261 0.00447024282946 0.0334313904129 0.0460967533922 0.0795281438051 0.0 0.0 0.0 0.00382568429083 29 0.00146880209893 0.0005360837305 0.00148332715086 0.000850264123462 0.00433847710375 0.0469256732885 0.0508511547528 0.0977768280413 0.0 0.0 0.0 0.0041247751127 30 0.0014823495805 0.000690249342143 0.00143328914944 0.00100454418622 0.00461043225831 0.0507804268473 0.0429962587226 0.0937766855699 0.0 0.0 0.0 0.00418074984055 31 0.00139679282864 0.000809151969571 0.00120847594892 0.0011807360252 0.00459515677233 0.0493153112027 0.0449727088813 0.094288020084 0.0 0.0 0.0 0.00418333878785 32 0.00106798448929 0.000772425854857 0.000698621018581 0.000742016192596 0.00328104755532 0.0374911691502 0.0380000728984 0.0754912420486 0.000869204500786 0.00109900193334 0.00196820643412 0.0027563012238 33 0.00114828264429 0.0007302411645 0.00082317648283 0.000432267669788 0.0031339679614 0.0489510048478 0.0368141110279 0.0857651158758 0.000836434044714 0.000736104160866 0.00157253820558 0.00271237026734 34 0.000590647784071 0.00126274871979 0.000697776045682 0.000731102388821 0.00328227493836 0.0400520775936 0.0438637724818 0.0839158500754 0.00108782617136 0.000918500435412 0.00200632660677 0.00288174518272 35 0.000464420913214 0.00123390780021 0.000591459296992 0.000812056623761 0.00310184463418 0.0372322218726 0.0407354765662 0.0779676984388 0.000719439535429 0.000869441986971 0.0015888815224 0.00260314469804