#Best iteration: 35 with CCMS(sum) = 0.0065224777793 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0730537378666 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0149133594635 0.0294037881304 0.0146468697055 0.0302712809538 0.0892352982532 0.686042322178 0.735762114822 1.421804437 0.0 0.0 0.0 0.0730537378666 2 0.00320887828923 0.000584103899308 0.00135956984494 0.000354099381943 0.00550665141542 0.180041250812 0.176885058285 0.356926309097 0.0 0.0 0.0 0.00989185188965 3 0.00376036226231 0.000369967784115 0.00157455918421 0.000466390174521 0.00617127940516 0.153422714179 0.149251727899 0.302674442078 0.0 0.0 0.0 0.00913912854413 4 0.00323631297423 0.000536571123731 0.00172383106592 0.000503637345226 0.0060003525091 0.173148930629 0.168631885762 0.341780816391 0.0 0.0 0.0 0.00983579258237 5 0.00365979600808 0.000376552380154 0.00163542673951 0.000469757862482 0.00614153299023 0.153569373692 0.149625517903 0.303194891595 0.0 0.0 0.0 0.00913466432701 6 0.00321608449646 0.000527208402346 0.00171022439807 0.00048816501656 0.00594168231343 0.170708926418 0.167236477085 0.337945403503 0.0 0.0 0.0 0.00972974922678 7 0.00366043355038 0.000365612095577 0.00160565505905 0.000486964645032 0.00611866535004 0.153605039445 0.150211394078 0.303816433523 0.0 0.0 0.0 0.00913566134548 8 0.00324298957754 0.00052256472 0.00176624994912 0.000532422922081 0.00606422716874 0.169424540865 0.166271794478 0.335696335343 0.0 0.0 0.0 0.00974604029123 9 0.00359456790615 0.000375767306962 0.00160433074227 0.000443101740688 0.00601776769608 0.152563892193 0.148038319789 0.300602211982 0.0 0.0 0.0 0.00902092808768 10 0.00326095632312 0.000525436562615 0.00171286182772 0.000476906975232 0.00597616168868 0.171254848948 0.167541485567 0.338796334514 0.0 0.0 0.0 0.00976400753463 11 0.00354398561654 0.000225563477615 0.00110016928928 0.000208097442564 0.005077815826 0.134137501276 0.140231944371 0.274369445647 0.0 0.0 0.0 0.00802629682593 12 0.00313745238192 0.000468042863346 0.00173499717422 0.000540613169162 0.00588110558865 0.155205184715 0.161690762561 0.316895947277 0.0 0.0 0.0 0.00927847173986 13 0.00332142837346 0.000300256651462 0.00158279353325 0.000263181545266 0.00546766010344 0.151972361376 0.158038401819 0.310010763195 0.0 0.0 0.0 0.00893404531562 14 0.00315873721577 0.000469366507692 0.00179248784526 0.000516406823604 0.00593699839232 0.153168525573 0.159538403012 0.312706928585 0.0 0.0 0.0 0.00922263776787 15 0.00323750017385 0.000347795402115 0.00157461001167 0.000305716599163 0.00546562218679 0.148734404464 0.155928076413 0.304662480877 0.0 0.0 0.0 0.00882606071094 16 0.00317647024385 0.000449377427077 0.0017555675426 0.000476412174962 0.00585782738848 0.153988293792 0.160206956318 0.31419525011 0.0 0.0 0.0 0.00921281869644 17 0.00330222214731 0.000342609401115 0.00156822440441 0.000276501340127 0.00548955729296 0.148232562497 0.154204994031 0.302437556529 0.0 0.0 0.0 0.00879352977706 18 0.00314839263577 0.000418152403962 0.00178571123599 0.000502224266649 0.00585448054237 0.151086104039 0.157183274209 0.308269378248 0.0 0.0 0.0 0.00909262783614 19 0.00329147970192 0.000359156892846 0.00159002929638 0.000271676510662 0.00551234240181 0.150305967857 0.157157822606 0.307463790463 0.0 0.0 0.0 0.00890544701017 20 0.00317277847038 0.000496890389615 0.00171772289074 0.000493071166982 0.00588046291772 0.153412943985 0.1597433171 0.313156261085 0.0 0.0 0.0 0.00920335668057 21 0.00287754920912 0.000420255403885 0.00174103950172 0.000460983960453 0.00549982807518 0.153449540859 0.161781644255 0.315231185114 0.0 0.0 0.0 0.00905453773987 22 0.00297246844962 0.000462147433769 0.00155654381498 0.000475126708182 0.00546628640654 0.150698823299 0.158566826315 0.309265649614 0.0 0.0 0.0 0.00891845619555 23 0.00304993499038 0.000356597845077 0.00152413134194 0.000284409096818 0.00521507327422 0.145874883382 0.153773360153 0.299648243535 0.0 0.0 0.0 0.00860050150781 24 0.002956423867 0.000454000676731 0.00164059655389 0.000454700567778 0.0055057216654 0.148456129738 0.156125266687 0.304581396425 0.0 0.0 0.0 0.00884448876119 25 0.00302973450615 0.000367054076654 0.00152455526317 0.00031267930912 0.0052340231551 0.147376524455 0.155241261287 0.302617785742 0.0 0.0 0.0 0.00866936729239 26 0.00300844079465 0.0008161004985 0.00210344915808 0.000884033764114 0.00681202421534 0.158028840589 0.171947963569 0.329976804158 0.0 0.0 0.0 0.0100055481908 27 0.00306281258108 0.000357111841423 0.00157575309657 0.000458429709864 0.00545410722893 0.143378574254 0.158764790285 0.302143364539 0.0 0.0 0.0 0.00876992090525 28 0.00313341882 0.000443547865115 0.00153608030571 0.000526461358179 0.00563950834901 0.141407733116 0.15802770342 0.299435436536 0.0 0.0 0.0 0.00880846290521 29 0.00311675451308 0.000286499682346 0.00156003729141 0.000427651787951 0.00539094327478 0.142645457344 0.160401925555 0.303047382899 0.0 0.0 0.0 0.00875641929537 30 0.00305096996931 0.000413960924923 0.0016432867663 0.000492882918092 0.00560110057862 0.142216871035 0.159558003051 0.301774874087 0.0 0.0 0.0 0.00883604777104 31 0.00311335158423 0.000306514303 0.00155810520918 0.000408844085396 0.00538681518181 0.141934067879 0.159655059313 0.301589127192 0.0 0.0 0.0 0.00872519013474 32 0.00181086350385 0.00163372237465 0.00062220204546 0.000631568227686 0.00469835615165 0.146500989206 0.16259342907 0.309094418275 0.00149335081877 0.00101549622948 0.00250884704825 0.00652365997697 33 0.00159848518115 0.00154312194638 0.000750289525981 0.000780506169615 0.00467240282313 0.149372404017 0.1656587648 0.315031168818 0.00155196337308 0.00113030476422 0.00268226813729 0.00665197257104 34 0.00160152352462 0.00178464462588 0.000727716224872 0.000697827391445 0.00481171176682 0.146008084749 0.161579566721 0.30758765147 0.00156629326273 0.000958344310935 0.00252463757367 0.00654661846642 35 0.00174257374038 0.00151203388865 0.000672880408665 0.000811151668812 0.00473863970652 0.143912051646 0.159886060177 0.303798111822 0.00152551317631 0.00115135598219 0.00267686915849 0.0065224777793