#Best iteration: 34 with CCMS(sum) = 0.00438588341934 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0505719405454 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0212191645688 0.0169011127466 0.0272360495355 0.0210438404692 0.0864001673201 0.1263359539 0.242256890367 0.368592844267 0.0 0.0 0.0 0.0505719405454 2 0.00821098231731 0.00325526514631 0.00394411791918 0.00484297283688 0.0202533382197 0.0510244760419 0.0671170792273 0.118141555269 0.0 0.0 0.0 0.0124895002152 3 0.00469747475654 0.00250733467554 0.00185878065798 0.00252578536996 0.01158937546 0.104931003528 0.129870288213 0.234801291741 0.0 0.0 0.0 0.0104907135648 4 0.00580547590846 0.00249942394462 0.00231434332168 0.00163127849048 0.0122505216652 0.0760890336015 0.0991973764635 0.175286410065 0.0 0.0 0.0 0.00963098903392 5 0.00511180530692 0.00271453969242 0.00200575067287 0.00278777946297 0.0126198751352 0.0926286576184 0.117066827188 0.209695484807 0.0 0.0 0.0 0.0105038472637 6 0.00576578050038 0.00239830448346 0.00227426621734 0.00160642095406 0.0120447721553 0.0983960037965 0.12551240617 0.223908409967 0.0 0.0 0.0 0.010500554277 7 0.00508165540154 0.00255182252623 0.0020104138103 0.00272518007376 0.0123690718118 0.0976834818428 0.123299702951 0.220983184793 0.0 0.0 0.0 0.0106041996018 8 0.00558847002538 0.00205496680308 0.00218292155592 0.00150049037284 0.0113268487572 0.103422728584 0.133935490005 0.237358218589 0.0 0.0 0.0 0.0104105887504 9 0.00498234191269 0.00239408142788 0.00188748012814 0.00261094473602 0.0118748482047 0.0930025665215 0.114468714328 0.20747128085 0.0 0.0 0.0 0.0100868497194 10 0.00532797572462 0.00192802247077 0.00199524260762 0.00143445081454 0.0106856916175 0.107921439423 0.139923811927 0.24784525135 0.0 0.0 0.0 0.0102997508358 11 0.00457890907115 0.00103319225831 0.00194447874183 0.00135873585474 0.00891531592603 0.164248396204 0.210153131876 0.37440152808 0.0 0.0 0.0 0.0119456885246 12 0.00384783230385 0.000732787070923 0.00149500583876 0.00086278473444 0.00693840994797 0.111927525955 0.151344859476 0.26327238543 0.0 0.0 0.0 0.00873465268259 13 0.00417074734885 0.000463141418692 0.00170851037569 0.000625882074894 0.00696828121812 0.104839849357 0.135419322179 0.240259171536 0.0 0.0 0.0 0.00828932403978 14 0.004127289495 0.000877991019923 0.00144063593939 0.00102702929836 0.00747294575268 0.124009833693 0.159252132036 0.28326196573 0.0 0.0 0.0 0.00940171219093 15 0.00403860146923 0.000534880143308 0.00162063473047 0.000664082350169 0.00685819869317 0.116639545632 0.151260947439 0.267900493071 0.0 0.0 0.0 0.00878710920801 16 0.00388026033846 0.000860442084846 0.00148786912094 0.00100111730664 0.00722968885089 0.130390996592 0.169977586992 0.300368583584 0.0 0.0 0.0 0.00962221609712 17 0.00405447764923 0.000474000472192 0.00159211765539 0.000622850512447 0.00674344628926 0.110072933419 0.140116754891 0.25018968831 0.0 0.0 0.0 0.00837551691083 18 0.00397662878577 0.000870976354269 0.00141031010179 0.00100611236419 0.00726402760603 0.123568635028 0.159942517848 0.283511152876 0.0 0.0 0.0 0.00930223686053 19 0.00406260147077 0.000522221903308 0.00159580118912 0.000668664710625 0.00684928927382 0.115347626095 0.148117283542 0.263464909638 0.0 0.0 0.0 0.00869394282966 20 0.00403193898308 0.000772695718846 0.00145526674069 0.000828006264916 0.00708790770753 0.124728564532 0.160554152229 0.285282716762 0.0 0.0 0.0 0.009249608189 21 0.00455553165654 0.000654748583308 0.00159033117387 0.000760150549954 0.00756076196367 0.119527651239 0.155057257006 0.274584908245 0.0 0.0 0.0 0.00927207914674 22 0.00480928622923 0.000596525947962 0.00135465013695 0.000572280818066 0.00733274313221 0.0971056776575 0.127787049314 0.224892726971 0.0 0.0 0.0 0.00816422610553 23 0.00466346201269 0.000590913663231 0.001468464187 0.000471523788849 0.00719436365177 0.0998344021934 0.13264358187 0.232477984064 0.0 0.0 0.0 0.00824674150716 24 0.00449148906231 0.000607121457885 0.00136532892288 0.000611325241335 0.00707526468441 0.0976003430322 0.12807914876 0.225679491793 0.0 0.0 0.0 0.00805122217806 25 0.00448909245231 0.000760002460577 0.00143173138451 0.000571617439649 0.00725244373705 0.0955248361462 0.127935053423 0.223459889569 0.0 0.0 0.0 0.0080954196599 26 0.00494115074577 0.000788969397192 0.00189047255383 0.00106562536902 0.00868621806582 0.0609328792023 0.0683046494384 0.129237528641 0.0 0.0 0.0 0.00692785960572 27 0.00442923575 0.000661105912885 0.00117235855622 0.000468871992461 0.00673157221157 0.0726815087629 0.081607602975 0.154289111738 0.0 0.0 0.0 0.00645156834054 28 0.00393833069846 0.000684415082769 0.00142488382574 0.000550753810919 0.00659838341789 0.0729398471349 0.0840287818127 0.156968628948 0.0 0.0 0.0 0.0064385642879 29 0.00469317580808 0.000833698116154 0.00171079415625 0.000455542358461 0.00769321043895 0.0760274564529 0.089658630579 0.165686087032 0.0 0.0 0.0 0.00716032696011 30 0.00399754548346 0.000625151055615 0.00143022847113 0.000626605132285 0.0066795301425 0.0818387106664 0.096691280922 0.178529991588 0.0 0.0 0.0 0.00691036490302 31 0.00470972779 0.000886842481538 0.001820611895 0.0006486228376 0.00806580500414 0.0694164634511 0.0822358444478 0.151652307899 0.0 0.0 0.0 0.00706594866005 32 0.00153609008954 0.00187219658423 0.00102573652168 0.000593286842026 0.00502731003748 0.0882756252056 0.10067679656 0.188952421766 0.00286149102846 0.000804165523009 0.00366565655147 0.0054170211532 33 0.00133847976077 0.00134300128004 0.000657589859024 0.000666850201337 0.00400592110117 0.0757108518283 0.087920319923 0.163631171751 0.00261198830154 0.000855817839274 0.00346780614081 0.00467299137068 34 0.00125412159754 0.0012950500305 0.000646718812182 0.000608320596169 0.00380421103639 0.0683315365398 0.0778912151626 0.146222751702 0.00260769707731 0.000896832076221 0.00350452915353 0.00438588341934 35 0.00191200853577 0.0015434915305 0.00103400859696 0.000713213498492 0.00520272216172 0.0701680664842 0.0810656244765 0.151233690961 0.00258535226577 0.000946557750527 0.0035319100163 0.00492799327215