#Best iteration: 32 with CCMS(sum) = 0.00394400312712
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0604036913705
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.037874729947 0.00560564717635 0.0351485794575 0.0101682040705 0.0887971606513 0.353791710003 0.446463842239 0.800255552242 0.0 0.0 0.0 0.0604036913705
2 0.006277345973 0.00049196778175 0.00451074042026 0.000759233132336 0.0120392873073 0.153756708858 0.245602716064 0.399359424922 0.0 0.0 0.0 0.0140068321521
3 0.002139727314 0.00059613565795 0.0015349568908 0.00150678405059 0.00577760391333 0.144649239677 0.278919869144 0.423569108821 0.0 0.0 0.0 0.0113601841331
4 0.002286421555 0.0007032646753 0.00146306471461 0.00123942187363 0.00569217281854 0.162278474299 0.290236831757 0.452515306056 0.0 0.0 0.0 0.0118963925304
5 0.0022540240345 0.0005971555647 0.00137871566634 0.0014069646879 0.00563685995344 0.14587657728 0.281521956246 0.427398533526 0.0 0.0 0.0 0.0113664006472
6 0.0023674494245 0.0006401642522 0.00150806943031 0.00122152379932 0.00573720690633 0.160724807512 0.287812966077 0.448537773588 0.0 0.0 0.0 0.0118393589249
7 0.0022187528435 0.00070369799465 0.00138338294387 0.00143120895903 0.00573704274105 0.148803799864 0.281311811911 0.430115611775 0.0 0.0 0.0 0.011470833606
8 0.002324658301 0.00063596089325 0.00148345355065 0.00121049593384 0.00565456867874 0.159782131984 0.286867604421 0.446649736405 0.0 0.0 0.0 0.0117602790675
9 0.002261931151 0.00069124591095 0.00137837321331 0.00136776748114 0.00569931775639 0.148189845843 0.281884035985 0.430073881828 0.0 0.0 0.0 0.0114511365148
10 0.0023123623465 0.0006330160511 0.00146132571461 0.00127422795727 0.00568093206948 0.16199969247 0.288241460427 0.450241152897 0.0 0.0 0.0 0.0118452890927
11 0.0039223622295 0.00042083729335 0.00772352141276 0.000545473751392 0.012612194687 0.101972147516 0.117722296549 0.219694444064 0.0 0.0 0.0 0.0106999862248
12 0.0020536464865 0.00220373464895 0.00192225399288 0.00221569534863 0.00839533047697 0.114432195586 0.136134824048 0.250567019635 0.0 0.0 0.0 0.00920900563117
13 0.001793743448 0.0003220510019 0.00125599004557 0.000391179751527 0.003762964247 0.0948130231932 0.107148336459 0.201961359652 0.0 0.0 0.0 0.00592070931653
14 0.001772977809 0.00031926716775 0.00114111529562 0.000419556266605 0.00365291653897 0.107818447568 0.13973509244 0.247553540008 0.0 0.0 0.0 0.00677752906965
15 0.0018551702905 0.00038018249305 0.00127731761756 0.000353737648968 0.00386640805008 0.0916909345905 0.10456130196 0.19625223655 0.0 0.0 0.0 0.00585824875604
16 0.001798597386 0.0003566345706 0.0011704635641 0.000470046665937 0.00379574218664 0.107667311975 0.136461698303 0.244129010278 0.0 0.0 0.0 0.00678045129887
17 0.0018593126235 0.00037598440515 0.00124183153246 0.000353499733756 0.00383062829487 0.0920547851511 0.105491550008 0.197546335159 0.0 0.0 0.0 0.00586624085062
18 0.0017877597065 0.0002946495648 0.00115445708026 0.000350755805536 0.00358762215709 0.107472828064 0.139675953194 0.247148781258 0.0 0.0 0.0 0.00673678670371
19 0.001881658711 0.0003650283728 0.00139770335539 0.000350812920645 0.00399520335984 0.0834952870204 0.0829416460073 0.166436933028 0.0 0.0 0.0 0.00532634034047
20 0.0018516109325 0.0003956297397 0.00131754894193 0.000488746261367 0.0040535358755 0.109254593171 0.132119550795 0.241374143966 0.0 0.0 0.0 0.00685425081708
21 0.0022815644275 0.00095043308785 0.00278052116369 0.00298875096891 0.00900126964795 0.100138761402 0.109737798715 0.209876560117 0.0 0.0 0.0 0.00869816602632
22 0.0031721930165 0.0010119494799 0.00544269371297 0.000935735348884 0.0105625715582 0.0916700481768 0.0991895796139 0.190859627791 0.0 0.0 0.0 0.00909847833494
23 0.0018432769685 0.00172057409275 0.0014437539384 0.00153360114079 0.00654120614044 0.0965345352006 0.100423741633 0.196958276833 0.0 0.0 0.0 0.00720976860688
24 0.001674500373 0.0003413155893 0.00101275965373 0.000352349041265 0.00338092465729 0.102575422669 0.105780414051 0.20835583672 0.0 0.0 0.0 0.00585757906305
25 0.001601133582 0.00036092909945 0.00103484053744 0.000390273743742 0.00338717696264 0.0993412959643 0.100341920113 0.199683216077 0.0 0.0 0.0 0.00568725280286
26 0.0016814397405 0.0004042431587 0.000833471708338 0.000460673062907 0.00337982767044 0.105574872335 0.0988666356484 0.204441507983 0.0 0.0 0.0 0.00577874399489
27 0.001672169569 0.00041931670525 0.000787331025336 0.000498813643879 0.00337763094347 0.108360408138 0.100288171702 0.20864857984 0.0 0.0 0.0 0.00586178706854
28 0.001691361425 0.00047704502115 0.00079283886772 0.000544320333717 0.00350556564759 0.104269842348 0.0959823000138 0.200252142362 0.0 0.0 0.0 0.00575782567102
29 0.0017077354775 0.00044454758625 0.000793817435227 0.000512745605159 0.00345884610414 0.105203218581 0.0965386225375 0.201741841119 0.0 0.0 0.0 0.00576425987444
30 0.0016510008105 0.0004727288616 0.000794104323524 0.000553397180547 0.00347123117617 0.0977234536581 0.0934023476736 0.191125801332 0.0 0.0 0.0 0.00555813161472
31 0.0017169248175 0.0004517800036 0.000954146310025 0.000373925750232 0.00349677688136 0.116254009756 0.100440505985 0.21669451574 0.0 0.0 0.0 0.00608227875548
32 0.00054975870065 0.00081341432075 0.000498253456061 0.000350933098015 0.00221235957548 0.102469368147 0.0977410210679 0.200210389215 0.001110921097 0.000500313140277 0.00161123423728 0.00394400312712
33 0.0005762400955 0.00066385889115 0.000375267563791 0.000355452166784 0.00197081871722 0.106824754144 0.104590892265 0.21141564641 0.001177083535 0.000583073527021 0.00176015706202 0.00406253387854
34 0.000629494582 0.0005618827599 0.000394812183108 0.000423451876897 0.00200964140191 0.100831267449 0.10259895796 0.203430225409 0.0011790322195 0.000592664844878 0.00177169706438 0.00397284916089
35 0.00057487528 0.00067187961095 0.000401801468416 0.000347975605628 0.00199653196499 0.112121841263 0.109257511374 0.221379352636 0.0011508329461 0.000603811309462 0.00175464425556 0.00420211677534