#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00604881292304 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.128747826366 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0414322853907 0.0305042803132 0.0445980220362 0.0399896241735 0.156524211914 1.18517429942 1.33911172106 2.52428602048 0.0 0.0 0.0 0.128747826366 2 0.0125153511247 0.0115339028992 0.0107168902822 0.0155170075258 0.0502831518318 0.164216099903 0.179342226785 0.343558326689 0.0 0.0 0.0 0.0320127424497 3 0.00446726298133 0.00247349445467 0.000642907647419 0.000563696470572 0.00814736155399 0.131775385113 0.139159468938 0.270934854051 0.0 0.0 0.0 0.00949237785801 4 0.00458972894233 0.00261203002933 0.000703128597391 0.000537672488564 0.00844256005762 0.126898606116 0.138265527889 0.265164134006 0.0 0.0 0.0 0.00952456270892 5 0.00461632319633 0.00284351101333 0.000663279829408 0.000639588142497 0.00876270218157 0.12860359801 0.139683018088 0.268286616098 0.0 0.0 0.0 0.00974708341274 6 0.004610158557 0.00256637734733 0.000712137453721 0.000499774062264 0.00838844742032 0.121687937482 0.131889000724 0.253576938206 0.0 0.0 0.0 0.00926576247427 7 0.004622354386 0.00276832999767 0.000686255498272 0.000606884386823 0.00868382426876 0.127807862233 0.138600731462 0.266408593695 0.0 0.0 0.0 0.00967008400828 8 0.004581008746 0.00260400412267 0.000684234727299 0.000561400771622 0.00843064836759 0.12041956989 0.129818979451 0.250238549341 0.0 0.0 0.0 0.00922009517062 9 0.00464258846533 0.002812286367 0.000690529418953 0.000646895501999 0.00879229975329 0.128077270755 0.139273875119 0.267351145875 0.0 0.0 0.0 0.00974317279413 10 0.00458327658367 0.00261579510767 0.000668769823404 0.000542955139642 0.00841079665438 0.121087687306 0.129924338001 0.251012025307 0.0 0.0 0.0 0.00922563883333 11 0.00465835513667 0.002817101119 0.000596894867193 0.000638452415798 0.00871080353866 0.122839754129 0.138305372756 0.261145126885 0.0 0.0 0.0 0.00957830430703 12 0.00442659496033 0.00223968734267 0.000505451329671 0.000503448234981 0.00767518186765 0.120245867175 0.128413029953 0.248658897128 0.0 0.0 0.0 0.00881076887638 13 0.00468441874633 0.00269334214767 0.000669244744256 0.000545929343763 0.00859293498202 0.130452603527 0.147640335667 0.278092939194 0.0 0.0 0.0 0.00985832627489 14 0.00439895331067 0.002223199424 0.000495699199893 0.000497257238231 0.00761510917279 0.119829061512 0.129283585264 0.249112646776 0.0 0.0 0.0 0.00878980752191 15 0.00468697438267 0.00271195815067 0.000658864473366 0.000557086015061 0.00861488302176 0.131728182098 0.149094887941 0.280823070039 0.0 0.0 0.0 0.00992390291167 16 0.00460032468567 0.00260355332333 0.000569237487542 0.00054723236429 0.00832034786083 0.119566789119 0.133383017177 0.252949806296 0.0 0.0 0.0 0.00921917005634 17 0.00445951918633 0.00241856091167 0.000521587132934 0.000622905328131 0.00802257255907 0.123469956429 0.13337341644 0.256843372869 0.0 0.0 0.0 0.00914815373691 18 0.004542730605 0.00256271188767 0.000583944185888 0.000506711695918 0.00819609837447 0.126799483467 0.142507285328 0.269306768795 0.0 0.0 0.0 0.00948418456314 19 0.00444229553 0.00242563372133 0.000510336168266 0.000647290707061 0.00802555612666 0.124588732654 0.135276384915 0.259865117569 0.0 0.0 0.0 0.00921008041471 20 0.00455893510233 0.002577461219 0.000577526515099 0.000533035087786 0.00824695792422 0.127881426439 0.143474869325 0.271356295764 0.0 0.0 0.0 0.00955060487739 21 0.00451224354767 0.002628054602 0.000481647732332 0.000834276951812 0.00845622283381 0.120227525242 0.132707532913 0.252935058155 0.0 0.0 0.0 0.00928681258001 22 0.004524700205 0.00244035349133 0.000487816993044 0.000600488819356 0.00805335950873 0.127984815107 0.140446364071 0.268431179178 0.0 0.0 0.0 0.00939530333792 23 0.00458354579167 0.00241720608567 0.000554086088048 0.000554174073916 0.0081090120393 0.131456514933 0.146197439854 0.277653954787 0.0 0.0 0.0 0.00960758511539 24 0.004554338103 0.002493359299 0.000494427566166 0.000638228662288 0.00818035363045 0.126740042344 0.13865878918 0.265398831525 0.0 0.0 0.0 0.00939815344572 25 0.004571505151 0.00244169232233 0.00052516197308 0.000592561786207 0.00813092123262 0.130722382435 0.145245969221 0.275968351656 0.0 0.0 0.0 0.00958482764943 26 0.00466753012467 0.00263190367367 0.000619605661456 0.00044591428768 0.00836495374747 0.138604912303 0.15254636842 0.291151280723 0.0 0.0 0.0 0.0100055024882 27 0.00458148929167 0.00272880515667 0.000560079801009 0.000662371319285 0.00853274556863 0.126460049781 0.138204719138 0.264664768919 0.0 0.0 0.0 0.0095596681627 28 0.00461893554033 0.00255211455 0.000555902969506 0.000454259436098 0.00818121249594 0.126208288418 0.138230302587 0.264438591005 0.0 0.0 0.0 0.00937937806806 29 0.004622271603 0.00251751946333 0.000550267970532 0.000515913245649 0.00820597228251 0.127354835467 0.140067693425 0.267422528892 0.0 0.0 0.0 0.00945143671909 30 0.00458200405933 0.00252844025167 0.000534103808698 0.000464720566252 0.00810926868595 0.129848511654 0.143397517764 0.273246029418 0.0 0.0 0.0 0.00951955493133 31 0.00464953106333 0.00259358679733 0.000574806889703 0.000517174833302 0.00833509958367 0.128174160393 0.140676525939 0.268850686332 0.0 0.0 0.0 0.00954456351847 32 0.000700277975667 0.000788977276733 0.000348250412393 0.000303076111313 0.00214058177611 0.13734856678 0.15307458804 0.290423154821 0.003724040621 0.00096399607058 0.00468803669158 0.00614851488684 33 0.000735301099333 0.0007518971302 0.000306040136563 0.000363612256216 0.00215685062231 0.13430174771 0.14933169268 0.28363344039 0.00368145732067 0.000962793210533 0.0046442505312 0.00604881292304 34 0.000767249359 0.000733191250133 0.000342005248596 0.000294996129777 0.00213744198751 0.137085897667 0.152475101376 0.289560999043 0.00367443482067 0.000945510159834 0.0046199449805 0.00611327564324 35 0.000743686891667 0.000722510000733 0.000278454083772 0.000292332902946 0.00203698387912 0.137357254373 0.152161264383 0.289518518756 0.00369043872767 0.000952824399383 0.00464326312705 0.0060869959188