#Best iteration: 32 with CCMS(sum) = 0.00367445212475 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0763025554701 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0276252932875 0.0263526090732 0.0394346037356 0.0344181548709 0.127830660967 0.280965199131 0.338396050196 0.619361249327 0.0 0.0 0.0 0.0763025554701 2 0.0138120589234 0.0202078189227 0.0186894155841 0.0260185222491 0.0787278156793 0.185946951146 0.221508565398 0.407455516544 0.0 0.0 0.0 0.0475130181705 3 0.00317663977307 0.00556880475593 0.00452104611397 0.00605139902677 0.0193178896697 0.11387995734 0.117309769592 0.231189726932 0.0 0.0 0.0 0.0142827393735 4 0.00218192663589 0.00201511116371 0.00251190702331 0.00195035394895 0.00865929877187 0.134927268379 0.129278000736 0.264205269114 0.0 0.0 0.0 0.00961375476822 5 0.00158824069854 0.00126138224829 0.00150272022329 0.000964548958214 0.00531689212833 0.0502920582954 0.0881521453034 0.138444203599 0.0 0.0 0.0 0.00542733013614 6 0.00190039405468 0.00214320270786 0.00147060380655 0.00240951039157 0.00792371096066 0.130202585443 0.132763700361 0.262966285805 0.0 0.0 0.0 0.00922118119643 7 0.00256118417464 0.00096855739475 0.00284265199405 0.000864556192425 0.00723694975587 0.0611119709182 0.0936844220062 0.154796392924 0.0 0.0 0.0 0.00671440273642 8 0.00190547527425 0.000748110697929 0.00183491276389 0.000888542695755 0.00537704143183 0.101971655779 0.122136943264 0.224108599042 0.0 0.0 0.0 0.00717069269676 9 0.00251370205475 0.000940061351 0.00197249392182 0.000796062345075 0.00622231967265 0.0706140990923 0.0984320205091 0.169046119601 0.0 0.0 0.0 0.00649208222835 10 0.00180949271971 0.00111291176239 0.00184922033076 0.000985370265204 0.00575699507807 0.0972735138285 0.113896726814 0.211170240643 0.0 0.0 0.0 0.00710190235189 11 0.00153991900786 0.00146963434179 0.00158217912638 0.00104515349981 0.00563688597583 0.0625064787964 0.0826930070357 0.145199485832 0.0 0.0 0.0 0.00572243270456 12 0.00126375531025 0.00119100084918 0.00138669433684 0.000847220866453 0.00468867136272 0.0745664739153 0.109398124678 0.183964598594 0.0 0.0 0.0 0.00602362765323 13 0.00145463324575 0.000741389220679 0.00181530657244 0.00064771976645 0.00465904880532 0.0935059670416 0.130919022434 0.224424989476 0.0 0.0 0.0 0.00681802419218 14 0.00173273207246 0.000579950858214 0.00191222336816 0.000627930885435 0.00485283718427 0.0912934218716 0.132077883828 0.223371305699 0.0 0.0 0.0 0.00689384470612 15 0.000708234760857 0.00112028200193 0.00085302255675 0.000890266305384 0.00357180562492 0.122457251957 0.158093318516 0.280550570473 0.0 0.0 0.0 0.00739691422193 16 0.00201002555239 0.000672380082679 0.00182470347917 0.000628732241633 0.00513584135588 0.114466708529 0.153074888175 0.267541596704 0.0 0.0 0.0 0.00791875261202 17 0.00205758419246 0.000606449674036 0.00176710519669 0.000678755861224 0.00510989492442 0.119711906217 0.159208222619 0.278920128836 0.0 0.0 0.0 0.00813335003893 18 0.00196817498254 0.000663631895464 0.00170432053276 0.000612075167665 0.00494820257842 0.115813161444 0.155006703175 0.27081986462 0.0 0.0 0.0 0.0078904985816 19 0.00168528381507 0.000593776043964 0.00167304723337 0.000657378067789 0.0046094851602 0.117718500759 0.156539674279 0.274258175037 0.0 0.0 0.0 0.00778990608084 20 0.001537363615 0.000654558707964 0.00155684684771 0.000604239870431 0.0043530090411 0.113134260102 0.152708178102 0.265842438204 0.0 0.0 0.0 0.00749335328463 21 0.00130860213986 0.000839755794679 0.00123251077817 0.000692102325125 0.00407297103783 0.126875577855 0.159117952286 0.285993530141 0.0 0.0 0.0 0.00775635612173 22 0.00119073550046 0.00104290880443 0.00100716945943 0.000654782927828 0.00389559669215 0.139960731429 0.1714155043 0.311376235729 0.0 0.0 0.0 0.00817532306066 23 0.00124517038446 0.000969144963071 0.00125669918174 0.000618498194747 0.00408951272402 0.133071106279 0.17569162418 0.308762730459 0.0 0.0 0.0 0.00822001097119 24 0.00109574998136 0.00112322837314 0.000921062889412 0.000633592268799 0.00377363351271 0.135712993756 0.166970852176 0.302683845932 0.0 0.0 0.0 0.00794049367499 25 0.00123098940079 0.00101654055218 0.0013041473814 0.000604742193477 0.00415641952784 0.129217540071 0.171552590941 0.300770131012 0.0 0.0 0.0 0.00809361238417 26 0.00177070838793 0.001115016342 0.00268242498725 0.00196426908419 0.00753241880138 0.158377205407 0.221008730645 0.379385936053 0.0 0.0 0.0 0.0113539281217 27 0.001684572933 0.0014719186643 0.00159262270321 0.00141089807085 0.00616001237136 0.189757634821 0.250056241785 0.439813876606 0.0 0.0 0.0 0.0118762837178 28 0.00169957594267 0.0008083817119 0.00213646844108 0.000982141769349 0.00562656786499 0.181726976171 0.362888973372 0.544615949542 0.0 0.0 0.0 0.0137056029233 29 0.0016516058981 0.00116133954493 0.00188148358922 0.000668878604998 0.00536330763725 0.121535479489 0.246972332751 0.36850781224 0.0 0.0 0.0 0.0100518100634 30 0.0012693093938 0.000786447626967 0.00122777258446 0.000582287487359 0.00386581709258 0.089519391731 0.106344458517 0.195863850248 0.0 0.0 0.0 0.00585018555124 31 0.0011207723472 0.0009453473076 0.00107282380437 0.000578739174035 0.0037176826332 0.0843066448481 0.100766782567 0.185073427415 0.0 0.0 0.0 0.00556030986489 32 0.000996225168667 0.0007981390872 0.000718312906288 0.000533386544138 0.00304606370629 0.080039984001 0.0967722091443 0.176812193145 0.0003939819934 0.00051082294875 0.00090480494215 0.00367445212475 33 0.000808582218333 0.0011367361537 0.000607659255804 0.000815291405159 0.003368269033 0.0851743814884 0.100750660584 0.185925042073 0.000535054565367 0.000623588188237 0.0011586427536 0.0039879711565 34 0.00120257363533 0.000827256581367 0.000815911571705 0.000521605142921 0.00336734693133 0.081057067414 0.0985291350652 0.179586202479 0.0003795664237 0.000514235950032 0.000893802373732 0.00381486580141 35 0.00122335747967 0.0012007524007 0.00105822773623 0.000813876419148 0.00429621403575 0.0746327085514 0.0924248704909 0.167057579042 0.000584482584533 0.000691514533435 0.00127599711797 0.00408483810514