#Best iteration: 8 with CCMS(sum) = 0.00435608298477 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0241918115048 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.00627386759259 0.0130347668226 0.00757845368699 0.0150730743238 0.0419601624259 0.0883626491992 0.0722238653933 0.160586514592 0.0 0.0 0.0 0.0241918115048 2 0.000772605452815 0.00323604802689 0.000852321143761 0.00262724652109 0.00748822114455 0.0947038994105 0.118149040589 0.212852939999 0.0 0.0 0.0 0.00800116937226 3 0.00266890923115 0.00117752209667 0.00165914392251 0.000932607121802 0.00643818237212 0.0847967989694 0.0874211266558 0.172217925625 0.0 0.0 0.0 0.00666344969857 4 0.000640924263778 0.00231826512867 0.000778066094106 0.00197041459169 0.00570767007824 0.0521089873561 0.06999308491 0.122102072266 0.0 0.0 0.0 0.00529587648444 5 0.00251555215259 0.000699029007926 0.00145995208382 0.000734848508806 0.00540938175315 0.0645960621307 0.0688326448165 0.133428706947 0.0 0.0 0.0 0.00537326501552 6 0.000854378752815 0.00202006115693 0.00102666314477 0.0019527701788 0.0058538732333 0.0380858352232 0.054962778051 0.0930486132742 0.0 0.0 0.0 0.00478790888213 7 0.0023020568463 0.000656510146185 0.00138125634031 0.00077347234443 0.00511329567722 0.0583734769026 0.0612027092978 0.1195761862 0.0 0.0 0.0 0.00494817156262 8 0.00134402509104 0.00164488069174 0.00119885876332 0.00117378849609 0.00536155304219 0.0344621004903 0.0493032226935 0.0837653231838 0.0 0.0 0.0 0.00435608298477 9 0.00253795096552 0.00114274198748 0.00141688927928 0.00129238885741 0.0063899710897 0.0570350730431 0.0590119547624 0.116047027805 0.0 0.0 0.0 0.00551592610096 10 0.00111610246944 0.00184887369948 0.00110961744628 0.00144345299687 0.00551804661208 0.0362502299493 0.0485837664204 0.0848339963696 0.0 0.0 0.0 0.00445570323343 11 0.00275870978674 0.00186001610452 0.0028487231835 0.00151656405586 0.00898401313063 0.143031951105 0.15675763118 0.299789582285 0.0 0.0 0.0 0.010487798211 12 0.00134381516963 0.00108100591256 0.00137638239629 0.000939145975961 0.00474034945444 0.0604397551145 0.0719199248209 0.132359679935 0.0 0.0 0.0 0.00501736832593 13 0.00172569305644 0.00082464979937 0.00133266345124 0.000908492046259 0.00479149835331 0.0505206438407 0.0616632467336 0.112183890574 0.0 0.0 0.0 0.00463942698814 14 0.00127002127348 0.0010979929263 0.00125219824865 0.000916022086356 0.00453623453478 0.0574347821306 0.0677751766615 0.125209958792 0.0 0.0 0.0 0.00477231644323 15 0.00163110265911 0.000881728306667 0.00152849255005 0.00102585465129 0.00506717816711 0.0516508803644 0.0641447587307 0.115795639095 0.0 0.0 0.0 0.00484950186546 16 0.00165247144111 0.0010976504957 0.00135685831475 0.000886373347553 0.00499335359912 0.0560952212023 0.0668813291971 0.122976550399 0.0 0.0 0.0 0.00495620780755 17 0.00209491755296 0.000884116316704 0.00218746584746 0.00102251326995 0.00618901298707 0.0473772871134 0.0590983555817 0.106475642695 0.0 0.0 0.0 0.00522401934744 18 0.00138073323278 0.00130059976819 0.00137042403817 0.00118074554205 0.00523250258118 0.0565239618158 0.0686559875095 0.125179949325 0.0 0.0 0.0 0.0051198502771 19 0.00203340546219 0.000891527044852 0.00197082989369 0.00105342101266 0.00594918341339 0.0548791639449 0.0679357835507 0.122814947496 0.0 0.0 0.0 0.00543089065661 20 0.00146992139585 0.001115853268 0.0014010946552 0.000978661121354 0.00496553044041 0.0593636562194 0.0717805467609 0.13114420298 0.0 0.0 0.0 0.00510564927981 21 0.00175956644759 0.00169745673326 0.00192448807211 0.00186990575923 0.00725141701219 0.0625090393335 0.0763426634526 0.138851702786 0.0 0.0 0.0 0.00640274256182 22 0.00338033244367 0.000891949835407 0.00380123139853 0.000820270446961 0.00889378412457 0.0835930834503 0.108315808996 0.191908892446 0.0 0.0 0.0 0.0082850699112 23 0.00241274204993 0.00142977757293 0.00217435184278 0.0012936347503 0.00731050621593 0.0575184981643 0.0689508958441 0.126469394008 0.0 0.0 0.0 0.00618464098814 24 0.00144580067622 0.00109017946122 0.00148224860099 0.000996482814988 0.00501471155342 0.0515133364202 0.0650130804939 0.116526416914 0.0 0.0 0.0 0.00483788411499 25 0.00202029184256 0.000952258644889 0.00193962060423 0.000853646358547 0.00576581745022 0.0489634739766 0.0626480493051 0.111611523282 0.0 0.0 0.0 0.00511513919074 26 0.00473944184889 0.00227913438122 0.00494627208205 0.0015258386204 0.0134906869326 0.111880909611 0.131329530188 0.243210439799 0.0 0.0 0.0 0.0116095522623 27 0.00307518748759 0.00108623470941 0.0028139056397 0.000983962715646 0.00795929055235 0.0588535875445 0.0758574406808 0.134711028225 0.0 0.0 0.0 0.00667386584068 28 0.00120773865104 0.00156380751119 0.00149375727385 0.00104229241173 0.0053075958478 0.0598634773572 0.0749180894931 0.13478156685 0.0 0.0 0.0 0.00534942926091 29 0.00358474687889 0.000961366928852 0.00225245825738 0.000862765591041 0.00766133765616 0.0918655960154 0.0808374543711 0.172703050386 0.0 0.0 0.0 0.00728472983581 30 0.00154728533704 0.00169947195041 0.00165150827727 0.00140201278393 0.00630027834865 0.0711188556504 0.0888109233743 0.159929779025 0.0 0.0 0.0 0.00634873475482 31 0.00257902483048 0.00170160876441 0.00257263476771 0.00163007049865 0.00848333886126 0.0598795257438 0.0768330635936 0.136712589337 0.0 0.0 0.0 0.00697592121738 32 0.00195711810089 0.00222353629511 0.00176886340234 0.00197057764626 0.0079200954446 0.0868231905214 0.0732192039028 0.160042394424 0.00139193160119 0.00168369311824 0.00307562471943 0.005799138647 33 0.00211958455348 0.00169604648126 0.00234701268237 0.00126470382253 0.00742734753964 0.0693210301409 0.0803404540347 0.149661484176 0.000799647116037 0.00100874046396 0.00180838758 0.00507406482889 34 0.00247303019256 0.00192203625715 0.00232088270456 0.0013777076758 0.00809365683006 0.0545409872803 0.0675955547112 0.122136541991 0.00109911005752 0.001261033227 0.00236014328451 0.00511308726474 35 0.00247789242467 0.00192411718781 0.00333273017359 0.00152646542939 0.00926120521546 0.0765945224 0.0830413099218 0.159635832322 0.00151188956352 0.00178367418792 0.00329556375144 0.00631406741992