#Best iteration: 35 with CCMS(sum) = 0.00461277046151 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.11461803415 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0319900422388 0.0280939734074 0.0304455932607 0.0340849729624 0.124614581869 1.23045323241 1.38508392836 2.61553716077 0.0 0.0 0.0 0.11461803415 2 0.0278318716121 0.0279978598566 0.0330036138416 0.0329790277862 0.121812373096 0.889197595161 1.02961850051 1.91881609567 0.0 0.0 0.0 0.0992825084615 3 0.00777634393758 0.00336709157376 0.00700742622973 0.00312298183995 0.021273843581 0.363750241104 0.424577587093 0.788327828197 0.0 0.0 0.0 0.0264034783545 4 0.00357021657182 0.000802723378788 0.000852672618984 0.000829955752621 0.00605556832221 0.102022147097 0.128228641842 0.230250788939 0.0 0.0 0.0 0.00763279993989 5 0.00360148926727 0.000920613269545 0.000951962657016 0.00077339361227 0.0062474588061 0.108451057239 0.132265885361 0.2407169426 0.0 0.0 0.0 0.00793806825505 6 0.00327681541121 0.000798840644909 0.000725888146151 0.000823416147674 0.00562496034995 0.104257511544 0.130708092461 0.234965604006 0.0 0.0 0.0 0.00751179225509 7 0.00366470646303 0.000860222044667 0.000934438614783 0.000719408698514 0.00617877582099 0.113630183592 0.138595235662 0.252225419254 0.0 0.0 0.0 0.00813389629558 8 0.00347467912455 0.000774577257212 0.000813624013429 0.000822366744853 0.00588524714004 0.100470980506 0.126208093252 0.226679073758 0.0 0.0 0.0 0.00747620504517 9 0.00368838632727 0.000874632955091 0.000978997525921 0.000715336186504 0.00625735299479 0.116227940325 0.141312201301 0.257540141626 0.0 0.0 0.0 0.00827947932991 10 0.00332394709242 0.000722853171636 0.000783429611182 0.00081272529199 0.00564295516723 0.0988661597089 0.124380613671 0.22324677338 0.0 0.0 0.0 0.00728641305122 11 0.00287387784909 0.000954600027485 0.00147011360182 0.000602292290904 0.0059008837693 0.0893399636057 0.112763981424 0.20210394503 0.0 0.0 0.0 0.00699252078525 12 0.00326197411606 0.000586365849485 0.00100030050529 0.000305266443633 0.00515390691447 0.102407739267 0.125961037388 0.228368776655 0.0 0.0 0.0 0.00714432899034 13 0.00308057243061 0.00107619307827 0.000867516805175 0.000431121675445 0.0054554039895 0.114597721276 0.139912264695 0.254509985971 0.0 0.0 0.0 0.00781790171417 14 0.00323538626697 0.000601050374303 0.00093332076832 0.000305856155657 0.00507561356525 0.105909913736 0.129442758109 0.235352671844 0.0 0.0 0.0 0.00724486021951 15 0.00308425774909 0.00103129703258 0.000879109949992 0.00043347680073 0.00542814153239 0.112105564926 0.13706161832 0.249167183246 0.0 0.0 0.0 0.00769741443111 16 0.00327083780879 0.000534830667576 0.000927468073677 0.000298273975258 0.0050314105253 0.103602549094 0.126029533005 0.229632082098 0.0 0.0 0.0 0.00710834690462 17 0.00313392463879 0.00101905300982 0.000853950543717 0.000429786983178 0.0054367151755 0.110377174314 0.135074908873 0.245452083187 0.0 0.0 0.0 0.00762739925149 18 0.00321540731152 0.000544088259576 0.00089121426484 0.000301527820971 0.0049522376569 0.101705342275 0.124048949932 0.225754292207 0.0 0.0 0.0 0.00699120467259 19 0.00313996119545 0.00102264301052 0.000927241496341 0.000420547796553 0.00551039349886 0.106108229478 0.130624689308 0.236732918786 0.0 0.0 0.0 0.00748985512515 20 0.0032093637003 0.000568977536606 0.000927969144742 0.000283290938576 0.00498960132023 0.102556359138 0.125002894644 0.227559253783 0.0 0.0 0.0 0.00704598573577 21 0.00285041794 0.00075137726597 0.00107890920861 0.000308028273343 0.00498873268792 0.104221790065 0.125967982731 0.230189772796 0.0 0.0 0.0 0.00709816179988 22 0.00291721400333 0.000608559824667 0.000984113771406 0.000305720765813 0.00481560836522 0.100570443359 0.121630311888 0.222200755247 0.0 0.0 0.0 0.00685181928755 23 0.00302313454091 0.000803802625091 0.00106342995153 0.000358689499102 0.00524905661664 0.109747750022 0.132876115625 0.242623865647 0.0 0.0 0.0 0.00747700562126 24 0.00312136518939 0.000603723670515 0.00101749117422 0.000312847549291 0.00505542758342 0.102545386594 0.123178900426 0.22572428702 0.0 0.0 0.0 0.00704219953212 25 0.00296760180455 0.000702015904242 0.00102927547071 0.000326323775552 0.00502521695505 0.103804938879 0.124929997149 0.228734936028 0.0 0.0 0.0 0.00708730719809 26 0.00312936789515 0.000599019166909 0.000983327081139 0.000482370542207 0.00519408468541 0.113432998862 0.137422647843 0.250855646705 0.0 0.0 0.0 0.0076141552768 27 0.00315380561727 0.000693160711636 0.000802732257558 0.000463043572335 0.0051127421588 0.0931310560069 0.114538611596 0.207669667603 0.0 0.0 0.0 0.00670976443145 28 0.00267424883455 0.000658838441424 0.000775472588688 0.000511167037715 0.00461972690237 0.0853436801813 0.105795769706 0.191139449888 0.0 0.0 0.0 0.00613265244894 29 0.00290743814424 0.000578156525848 0.000689269142756 0.000502703139627 0.00467756695247 0.0980417390271 0.118118092314 0.216159831341 0.0 0.0 0.0 0.00666198010305 30 0.00299182015273 0.000581610889303 0.000754645998431 0.000493989259839 0.0048220663003 0.1004643662 0.124158765918 0.224623132119 0.0 0.0 0.0 0.00690349579252 31 0.00286841854939 0.000549569785333 0.000845557423934 0.000511025017592 0.00477457077625 0.108722173541 0.132316962806 0.241039136347 0.0 0.0 0.0 0.00720806811507 32 0.00123126805758 0.00106657778761 0.000375121645192 0.00045020609023 0.0031231735806 0.0960950641645 0.119146789058 0.215241853222 0.0016562509597 0.00046845928779 0.00212471024749 0.00461918598566 33 0.00112720014212 0.00119560824394 0.000440118285929 0.000360553026879 0.00312347969887 0.100838868091 0.125006991596 0.225845859687 0.00174023262303 0.000488527157653 0.00222875978068 0.00479535795568 34 0.00100945666939 0.00121327983485 0.000407537540521 0.000390040009561 0.00302031405432 0.100008699547 0.124402669535 0.224411369081 0.00170733015152 0.000510294432598 0.00221762458411 0.0047381311339 35 0.000967522942424 0.00102669546852 0.000429861110963 0.000355028767533 0.00277910828944 0.0995669431181 0.124323614732 0.22389055785 0.00160665944818 0.000496921332938 0.00210358078112 0.00461277046151