#Best iteration: 12 with CCMS(sum) = 0.00607223878928
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.104104566949
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0225289625 0.0257618758469 0.0227413689473 0.0231748572115 0.0942070645057 1.36644991044 1.48360182434 2.85005173478 0.0 0.0 0.0 0.104104566949
2 0.00873861253783 0.0158758843717 0.0121687980707 0.0193491302674 0.0561324252476 0.104192900704 0.111586462176 0.215779362881 0.0 0.0 0.0 0.0323817998814
3 0.00215931532954 0.00137723900317 0.00235645953473 0.000761438373832 0.00665445224127 0.101359206151 0.076220257113 0.177579463264 0.0 0.0 0.0 0.00687881538592
4 0.00181368659375 0.000868140401917 0.00175371744064 0.000840243768045 0.00527578820435 0.132450656314 0.139180285008 0.271630941323 0.0 0.0 0.0 0.00807051292863
5 0.00193846763337 0.00275995798233 0.0015900621864 0.00207379607013 0.00836228387224 0.145932530979 0.153445868357 0.299378399336 0.0 0.0 0.0 0.0101687099228
6 0.00287949976833 0.000744804603042 0.0018410648058 0.000879161598781 0.00634453077596 0.113187222028 0.120359933804 0.233547155832 0.0 0.0 0.0 0.00784320850462
7 0.00156490405929 0.00318371021833 0.00122567824681 0.00238002681331 0.00835431933774 0.142236951212 0.148688520943 0.290925472155 0.0 0.0 0.0 0.00999566911198
8 0.00302645762958 0.000903746201583 0.00173847662001 0.000860628192025 0.0065293086432 0.127984130255 0.135764285477 0.263748415732 0.0 0.0 0.0 0.00853962263625
9 0.00175471426529 0.00289935830721 0.00132112753365 0.00215585536336 0.0081310554695 0.13159232309 0.138722859391 0.270315182481 0.0 0.0 0.0 0.00947183138436
10 0.00229968334167 0.00117766527229 0.00135599831065 0.000989048168415 0.00582239509302 0.136280114727 0.139120002084 0.275400116811 0.0 0.0 0.0 0.00841919988274
11 0.00330977582292 0.000661122856958 0.00159680374205 0.00083824256486 0.00640594498678 0.10328030195 0.105760145293 0.209040447243 0.0 0.0 0.0 0.00738378143826
12 0.00276582429958 0.000631978898042 0.00136831921023 0.000715372845334 0.00548149525319 0.0803096482583 0.0862649098759 0.166574558134 0.0 0.0 0.0 0.00607223878928
13 0.00280007665792 0.000420612245708 0.00147699788103 0.000470388414799 0.00516807519945 0.115835364841 0.116485275112 0.232320639953 0.0 0.0 0.0 0.00723045039878
14 0.0027423704425 0.000479455754917 0.00147339544296 0.000547903014653 0.00524312465503 0.0958322557797 0.099074717476 0.194906973256 0.0 0.0 0.0 0.00651970179263
15 0.00289558998417 0.000451261458042 0.00139645006907 0.000509150725754 0.00525245223703 0.113791777636 0.113832383503 0.227624161139 0.0 0.0 0.0 0.00717870934129
16 0.00271295426417 0.000533569049167 0.00121901915526 0.000606989869963 0.00507253233855 0.100321103597 0.104130161406 0.204451265003 0.0 0.0 0.0 0.00662529146935
17 0.00278375817792 0.000475078742042 0.00145670082705 0.000547308373951 0.00526284612096 0.111119376213 0.110309232024 0.221428608237 0.0 0.0 0.0 0.00705999522521
18 0.00277919038208 0.000435954927958 0.00137023332322 0.000500677309116 0.00508605594238 0.0927355897788 0.0954905099188 0.188226099698 0.0 0.0 0.0 0.00630754996514
19 0.00263899697246 0.000443948435542 0.00159593835207 0.000495225477174 0.00517410923724 0.118643442086 0.118729721485 0.237373163571 0.0 0.0 0.0 0.00733451789004
20 0.00286138369333 0.000435334398417 0.00130875096003 0.000492660425131 0.00509812947691 0.09277951756 0.0958722774769 0.188651795037 0.0 0.0 0.0 0.00632210063919
21 0.00264121265729 0.000404709955625 0.00202045433503 0.000486276156453 0.0055526531044 0.105996812262 0.10636584214 0.212362654403 0.0 0.0 0.0 0.00702357964025
22 0.00323850994875 0.000555102490458 0.00177690666241 0.000565265493197 0.00613578459481 0.0946932719892 0.0970061704933 0.191699442483 0.0 0.0 0.0 0.00690188114706
23 0.00305859772208 0.000431297720833 0.00156998931401 0.000417752571639 0.00547763732856 0.111335012091 0.113383124891 0.224718136982 0.0 0.0 0.0 0.00723318140392
24 0.00328186872625 0.000535045816708 0.00177902773101 0.000492419219982 0.00608836149395 0.0953316275352 0.098842960734 0.194174588269 0.0 0.0 0.0 0.00692767251236
25 0.0031117672625 0.0003973314385 0.00156397106247 0.000435426507969 0.00550849627144 0.114592204652 0.118350445763 0.232942650415 0.0 0.0 0.0 0.00741310114402
26 0.00466125581958 0.000939591906167 0.00117451363609 0.00109843062126 0.0078737919831 0.124173431098 0.112900708392 0.237074139489 0.0 0.0 0.0 0.00867837878134
27 0.00331047538625 0.000563777421542 0.00177902178021 0.000547342049695 0.0062006166377 0.132254628961 0.129984192922 0.262238821883 0.0 0.0 0.0 0.00834508475651
28 0.00324914184083 0.0003827966375 0.00156562857555 0.000439542295769 0.00563710934965 0.156465545062 0.163597091796 0.320062636857 0.0 0.0 0.0 0.00921980741197
29 0.00335916191583 0.000370475168208 0.00138111942253 0.000410301889504 0.00552105839608 0.148810995437 0.135457798322 0.284268793759 0.0 0.0 0.0 0.00844590507323
30 0.00325023756625 0.000629056206042 0.00180012357775 0.000634506163092 0.00631392351314 0.164453322072 0.165180984404 0.329634306476 0.0 0.0 0.0 0.0097496478861
31 0.0033123886125 0.00073569381875 0.00138976775958 0.000543927537954 0.00598177772878 0.155767067308 0.152229178615 0.307996245923 0.0 0.0 0.0 0.00915081378286
32 0.00129334704333 0.001333032317 0.00058049931607 0.000658491858637 0.00386537053504 0.165319880433 0.161772834966 0.327092715399 0.00201437530542 0.000862702787169 0.00287707809259 0.0066087190812
33 0.00129568249458 0.00127835358283 0.000512796526106 0.000616948225403 0.00370378082893 0.171236692873 0.167233629984 0.338470322857 0.00208317006208 0.000697160282008 0.00278033034409 0.0066743080291
34 0.00153896519583 0.00122353574683 0.000696283856935 0.000711287546798 0.0041700723464 0.16030950498 0.16753528289 0.32784478787 0.00205606372708 0.000707162085246 0.00276322581233 0.00668236322451
35 0.00128243392042 0.00173579750512 0.000894711181717 0.000603950771884 0.00451689337914 0.179998664442 0.187307608561 0.367306273003 0.0021744266625 0.000744866937774 0.00291929360027 0.00737614596651