#Best iteration: 34 with CCMS(sum) = 0.00707174206116
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0432385216787
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0144152248708 0.00588571605167 0.0101696253139 0.00550672140291 0.0359772876393 0.573590212305 0.688903680646 1.26249389295 0.0 0.0 0.0 0.0432385216787
2 0.00970687890078 0.00399643572339 0.00576482564192 0.00447610353729 0.0239442438034 0.367528458123 0.456740683382 0.824269141505 0.0 0.0 0.0 0.0284575047318
3 0.005661846792 0.00180960332806 0.00377003461652 0.00214800172316 0.0133894864597 0.160149342969 0.205933504717 0.366082847686 0.0 0.0 0.0 0.0140164001836
4 0.00825525435833 0.00100792133939 0.00634082908876 0.00137796344028 0.0169819682268 0.0679044585784 0.0834602192036 0.151364677782 0.0 0.0 0.0 0.011518277669
5 0.0064236726725 0.00129623891047 0.00382611721285 0.00156473233497 0.0131107611308 0.161401929002 0.216637542227 0.378039471229 0.0 0.0 0.0 0.01411616999
6 0.00419805266389 0.00116194173436 0.00244943013643 0.00139440471369 0.00920382924837 0.0993616527161 0.105691193176 0.205052845892 0.0 0.0 0.0 0.00870297154203
7 0.00428539829325 0.00118617698317 0.0030557601108 0.00144286873818 0.0099702041254 0.112460707447 0.13441134419 0.246872051636 0.0 0.0 0.0 0.00992254309542
8 0.00418382586228 0.00120835506858 0.00240695070601 0.00163980002022 0.00943893165709 0.128390117319 0.157563299588 0.285953416907 0.0 0.0 0.0 0.0104385341667
9 0.00500591116086 0.00129731862936 0.00257850150836 0.00155160230223 0.0104333336008 0.114073334894 0.140042428973 0.254115763868 0.0 0.0 0.0 0.0102989820778
10 0.00420130652917 0.000919331390806 0.00270438219913 0.00127407737893 0.00909909749803 0.100309458337 0.119896103257 0.220205561594 0.0 0.0 0.0 0.0089536599809
11 0.00444774846444 0.00137824785697 0.00275503185607 0.00132833539675 0.00990936357424 0.0577288387736 0.0698573120223 0.127586150796 0.0 0.0 0.0 0.00750640480304
12 0.00476407985258 0.00138275766281 0.0038308777129 0.00168897163756 0.0116666868659 0.080951939146 0.0794073847691 0.160359323915 0.0 0.0 0.0 0.00904052991123
13 0.00563713457603 0.00130309026847 0.00354854829135 0.00133969036831 0.0118284635042 0.0809978854916 0.0887680660262 0.169765951518 0.0 0.0 0.0 0.00930955078243
14 0.0059041600175 0.00125678976017 0.0034439644873 0.00130741595539 0.0119123302204 0.0898473085051 0.0862666600524 0.176113968558 0.0 0.0 0.0 0.00947844448133
15 0.00537432051528 0.00114876399172 0.0032080821983 0.00126650643828 0.0109976731436 0.0776522850582 0.0876998012365 0.165352086295 0.0 0.0 0.0 0.00880587829768
16 0.00621384950722 0.00156269942431 0.00327113959427 0.00125114467242 0.0122988331982 0.118401197371 0.127539440383 0.245940637754 0.0 0.0 0.0 0.0110682293542
17 0.00580809574444 0.00161676782075 0.00329309416655 0.00113404525724 0.011852002989 0.0666088972276 0.0843655205634 0.150974417791 0.0 0.0 0.0 0.00894548985031
18 0.00561518085611 0.00139592510872 0.00333738976083 0.00143480496261 0.0117833006883 0.0849649476948 0.10063988065 0.185604828344 0.0 0.0 0.0 0.00960374691103
19 0.00472430176278 0.00125738095778 0.00277790987106 0.00145656387113 0.0102161564628 0.0747650800448 0.092232701085 0.16699778113 0.0 0.0 0.0 0.00844803385397
20 0.00583951043278 0.00137227673831 0.00349760761836 0.00127703928539 0.0119864340748 0.107687389259 0.120991416933 0.228678806193 0.0 0.0 0.0 0.0105667931613
21 0.00553944210031 0.00209684434231 0.00306957674339 0.00128357432225 0.0119894375083 0.0751148688281 0.094683543359 0.169798412187 0.0 0.0 0.0 0.00939068699787
22 0.00477516950333 0.00153203499542 0.00290955326789 0.000862485474577 0.0100792432412 0.0991262432326 0.0927033454214 0.191829588654 0.0 0.0 0.0 0.00887621339369
23 0.00766075486528 0.00139376906097 0.00520929179481 0.00103051535816 0.0152943310792 0.143286838091 0.180686059228 0.323972897319 0.0 0.0 0.0 0.014126623486
24 0.00591269131222 0.001656483021 0.00342417387316 0.00108640699303 0.0120797551994 0.0896716584234 0.112749807253 0.202421465676 0.0 0.0 0.0 0.0100883069132
25 0.00684917371 0.00126412276108 0.00420265749907 0.00093272596539 0.0132486799355 0.0880877283714 0.110595616005 0.198683344376 0.0 0.0 0.0 0.0105980068553
26 0.00615631205306 0.00177012551958 0.00399082867069 0.0014017063748 0.0133189726181 0.136612023306 0.134702013832 0.271314037138 0.0 0.0 0.0 0.0120857670518
27 0.00618967510519 0.00201914430692 0.00498661874742 0.00170606892682 0.0149015070863 0.170001656776 0.170141589772 0.340143246548 0.0 0.0 0.0 0.0142536184741
28 0.00376083153069 0.00317629287767 0.00219443612605 0.00204644618058 0.011178006715 0.182300709198 0.21028105312 0.392581762319 0.0 0.0 0.0 0.0134406386039
29 0.00250060757189 0.00213904376589 0.00187915285485 0.00167865904012 0.00819746323275 0.159336462996 0.123550715888 0.282887178884 0.0 0.0 0.0 0.00975647519405
30 0.00410405778675 0.00227873708836 0.00388460661992 0.0016875296017 0.0119549310967 0.149894224327 0.1235207995 0.273415023827 0.0 0.0 0.0 0.0114457660249
31 0.00408840460167 0.00242933576697 0.00256937559417 0.00160584024233 0.0106929562051 0.205532690336 0.240276609764 0.4458093001 0.0 0.0 0.0 0.0142626641046
32 0.00260198011261 0.00265345108192 0.00251685665431 0.00155280006972 0.00932508791855 0.196810312778 0.146585933665 0.343396246442 0.00122785098836 0.00134737581788 0.00257522680624 0.00854538819416
33 0.00418525621881 0.00297608837922 0.0040633373982 0.0021227823435 0.0133474643397 0.177239266393 0.167312996729 0.344552263122 0.00169457059686 0.00193071755232 0.00362528814918 0.0102516143379
34 0.00262106963131 0.00214619274594 0.00184590429054 0.00169626976825 0.00830943643604 0.141703331535 0.108635181222 0.250338512758 0.00143944021656 0.00145280902059 0.00289224923714 0.00707174206116
35 0.00486107298586 0.00285690085792 0.00424953974651 0.00199769598048 0.0139652095708 0.133516963597 0.119085396909 0.252602360506 0.00157191700814 0.00159323440257 0.00316515141071 0.00907815180058