#Best iteration: 12 with CCMS(sum) = 0.00751191000516
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0295897906428
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0108980230646 0.00787058912249 0.0131993734502 0.00996026091633 0.0419282465537 0.189089834488 0.24219353381 0.431283368298 0.0 0.0 0.0 0.0295897906428
2 0.00777775442073 0.0040588753437 0.00846234214845 0.00465981769837 0.0249587896113 0.188189267616 0.22527285524 0.413462122856 0.0 0.0 0.0 0.0207486372628
3 0.00570860777081 0.00168927458984 0.00285782957283 0.0021372341867 0.0123929461202 0.129981993819 0.1607922055 0.290774199319 0.0 0.0 0.0 0.0120119570465
4 0.00482259834568 0.00229113997046 0.00184598073949 0.00225991802322 0.0112196370788 0.1171207166 0.154191571141 0.271312287741 0.0 0.0 0.0 0.0110360642943
5 0.00407165466162 0.00146101230351 0.00167045644268 0.00192757434451 0.00913069775233 0.117069975406 0.12522291344 0.242292888846 0.0 0.0 0.0 0.00941120665308
6 0.00444640203703 0.00223479142468 0.00200763858042 0.00239849656287 0.011087328605 0.145506018423 0.173951802262 0.319457820685 0.0 0.0 0.0 0.0119328207162
7 0.00369502535189 0.00147681091159 0.00162385373651 0.00195587562396 0.00875156562396 0.114766867973 0.122753381793 0.237520249766 0.0 0.0 0.0 0.0091261878073
8 0.00554872540838 0.00242433360322 0.00236298397212 0.00243328644661 0.0127693294303 0.108814219997 0.117976183509 0.226790403506 0.0 0.0 0.0 0.0109204727853
9 0.00385434097351 0.00184738405441 0.00166175716269 0.00266079665113 0.0100242788417 0.119222778939 0.12854325731 0.247766036249 0.0 0.0 0.0 0.00996746014584
10 0.0035087731387 0.00270174004846 0.00244508626907 0.00245093217286 0.0111065316291 0.110324848496 0.113925280802 0.224250129298 0.0 0.0 0.0 0.0100382684005
11 0.00224080428214 0.00133461936057 0.00180043544026 0.0015755329725 0.00695139205546 0.12508596136 0.133031398284 0.258117359644 0.0 0.0 0.0 0.00863804322061
12 0.00212497625084 0.00141464693178 0.00169202531208 0.00135312155675 0.00658477005146 0.115654896198 0.095321352774 0.210976248972 0.0 0.0 0.0 0.00751191000516
13 0.00309400427776 0.00166089679732 0.00223379582252 0.00181246699892 0.00880116389652 0.110538493265 0.0940378291085 0.204576322374 0.0 0.0 0.0 0.00849210839573
14 0.00503788969514 0.00107214874581 0.00363376139281 0.00126486563035 0.0110086654641 0.141810246146 0.13107710255 0.272887348696 0.0 0.0 0.0 0.010962079706
15 0.00290341654668 0.00165570526359 0.00224139916706 0.00161895641954 0.00841947739687 0.15778561256 0.142530636721 0.300316249281 0.0 0.0 0.0 0.0102160636841
16 0.00387443368622 0.00103474699743 0.00218452702838 0.00116618981717 0.00825989752921 0.167812289179 0.152898838271 0.32071112745 0.0 0.0 0.0 0.0105441713136
17 0.00291828972424 0.00323237032268 0.0028439337771 0.00363667751385 0.0126312713379 0.138180122949 0.103904876254 0.242084999203 0.0 0.0 0.0 0.011157335653
18 0.00508770416219 0.00141728895489 0.00485897498838 0.00153260514082 0.0128965732463 0.141796279576 0.119641295259 0.261437574835 0.0 0.0 0.0 0.0116770381198
19 0.00367350114486 0.00139798914078 0.00193426724548 0.00169955968666 0.00870531721778 0.109254706617 0.0779616553637 0.18721636198 0.0 0.0 0.0 0.0080969858485
20 0.00366711939649 0.00126356692005 0.00231947924373 0.00130245469724 0.00855262025751 0.1334066315 0.111069296079 0.244475927579 0.0 0.0 0.0 0.00916582868034
21 0.00152404717086 0.00350812583554 0.00133583824933 0.00365279372966 0.0100208049854 0.0874448675231 0.0859615153259 0.173406382849 0.0 0.0 0.0 0.00847853014968
22 0.00349858257849 0.00133975064627 0.00265829074968 0.00135338877456 0.008850012749 0.106671296301 0.0850823633768 0.191753659678 0.0 0.0 0.0 0.00826007956805
23 0.00358376676473 0.00196582589151 0.00332269965242 0.00191396322036 0.010786255529 0.0725914992409 0.0885634454534 0.161154944694 0.0 0.0 0.0 0.0086162266584
24 0.00176600367903 0.00273146645359 0.00152016449809 0.0023379555973 0.00835559022801 0.117730950617 0.130214446894 0.24794539751 0.0 0.0 0.0 0.00913670306421
25 0.00477895481757 0.00179826607627 0.00275457223546 0.00178699633781 0.0111187894671 0.124458501357 0.129404803259 0.253863304616 0.0 0.0 0.0 0.0106366608259
26 0.00368802781435 0.00311327919641 0.00272986553572 0.00270642313831 0.0122375956848 0.208428067955 0.239072927735 0.44750099569 0.0 0.0 0.0 0.0150688177562
27 0.00397328283616 0.00377610864789 0.00259934370733 0.00361335198014 0.0139620871715 0.259670079832 0.310769444465 0.570439524296 0.0 0.0 0.0 0.0183898340717
28 0.00498724942486 0.00175696925635 0.00272245664882 0.0018999180922 0.0113665934222 0.129629114082 0.128988740783 0.258617854865 0.0 0.0 0.0 0.0108556538084
29 0.00537138247422 0.00321900079332 0.00341133913237 0.00333397191484 0.0153356943148 0.19125046396 0.252716714517 0.443967178477 0.0 0.0 0.0 0.0165471907269
30 0.00570903556973 0.00119228230462 0.00379948003293 0.0014539244541 0.0121547223614 0.179207718815 0.206203309752 0.385411028567 0.0 0.0 0.0 0.013785581752
31 0.00474509178273 0.00269562941216 0.00370301359367 0.00347815725425 0.0146218920428 0.221128786432 0.255813424395 0.476942210827 0.0 0.0 0.0 0.0168497902379
32 0.00324881837457 0.00326110720724 0.00234473094463 0.00337589228236 0.0122305488088 0.183098280136 0.23655021398 0.419648494116 0.00199863288297 0.00210706194608 0.00410569482906 0.0110407278008
33 0.00650427008392 0.00304213874197 0.00637428937864 0.00268283689404 0.0186035350986 0.120407758618 0.160994386677 0.281402145295 0.00173355308862 0.00157162008527 0.00330517317389 0.0110549313614
34 0.00470039011297 0.00310813339208 0.00328689914528 0.00243360235302 0.0135290250034 0.120045893816 0.158159543783 0.278205437599 0.00291101236535 0.00155908943024 0.0044701017956 0.00970911476764
35 0.00729608020727 0.00481170685203 0.00417222139396 0.00334421356665 0.0196242220199 0.0999591899318 0.131863050708 0.23182224064 0.00370375675676 0.00188231298393 0.00558606974069 0.0114943937954