#Best iteration: 17 with CCMS(sum) = 0.00641967742471
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0264995713168
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00867096496933 0.0110112649292 0.0100447313915 0.0167626049035 0.0464895661935 0.0716822577889 0.0910571532168 0.162739411006 0.0 0.0 0.0 0.0264995713168
2 0.00210042118424 0.00274651436718 0.00202713225555 0.00339041277404 0.010264480581 0.0849765666002 0.112569753416 0.197546320016 0.0 0.0 0.0 0.00908316669082
3 0.001637556509 0.00222013626893 0.00157810210946 0.00194042832827 0.00737622321566 0.0623692980541 0.0744399898992 0.136809287953 0.0 0.0 0.0 0.0064242973669
4 0.00238566451933 0.00167343701956 0.00220438341469 0.00151428849282 0.0077777734464 0.077299536694 0.105287156215 0.182586692909 0.0 0.0 0.0 0.00754062058138
5 0.00172285190445 0.00203918286042 0.00136453898641 0.00141924673278 0.00654582048407 0.0895751122784 0.101634039543 0.191209151821 0.0 0.0 0.0 0.00709709327846
6 0.00209358543709 0.00384554553547 0.00221025971973 0.00592887210223 0.0140782627945 0.0844012500669 0.110076361917 0.194477611984 0.0 0.0 0.0 0.0109286836369
7 0.00302791727838 0.00298054670909 0.0027883027568 0.00242813129147 0.0112248980357 0.0835477322317 0.0960907416665 0.179638473898 0.0 0.0 0.0 0.00920521849583
8 0.0022591561024 0.00238116202878 0.00201287308166 0.00198303318559 0.00863622439843 0.0782440857828 0.104937752271 0.183181838054 0.0 0.0 0.0 0.0079817489603
9 0.00239788537962 0.00198608047542 0.00203161838746 0.00131983721309 0.00773542145558 0.0790846881332 0.0972065524917 0.176291240625 0.0 0.0 0.0 0.00739353554029
10 0.00242256901945 0.00216043898493 0.00262571714653 0.00200999844736 0.00921872359827 0.0771443901092 0.0998560037263 0.177000393835 0.0 0.0 0.0 0.00814936967585
11 0.00423599258 0.00257514795865 0.00245011509951 0.00200871836197 0.0112699740001 0.124892264184 0.174368203837 0.299260468021 0.0 0.0 0.0 0.0116201963605
12 0.00285477816002 0.00154499183384 0.00245741865671 0.00157424378038 0.00843143243095 0.0661346275338 0.0814804283237 0.147615055857 0.0 0.0 0.0 0.00716801733262
13 0.00286084353364 0.001280448778 0.00178486440413 0.000932370419163 0.00685852713493 0.0930411985917 0.112332876395 0.205374074987 0.0 0.0 0.0 0.00753674506721
14 0.00232491193695 0.00189772525782 0.00211535932009 0.00224775224408 0.00858574875893 0.0721939668136 0.0882046932355 0.160398660049 0.0 0.0 0.0 0.00750084758045
15 0.00184624135864 0.00174034165469 0.00183935752434 0.00181956327712 0.00724550381478 0.0713465454066 0.0772863983444 0.148632943751 0.0 0.0 0.0 0.00659541078241
16 0.00206571185424 0.00176786023095 0.00191623347338 0.00164251983166 0.00739232539022 0.0661212792265 0.0776524776315 0.143773756858 0.0 0.0 0.0 0.00657163783227
17 0.00226524485111 0.0020521930178 0.00210330302715 0.00177749793662 0.00819823883268 0.0535521198805 0.0624757805377 0.116027900418 0.0 0.0 0.0 0.00641967742471
18 0.00293952741982 0.00190220958471 0.00218079826872 0.00145299035396 0.00847552562721 0.0685693383868 0.0827016150594 0.151270953446 0.0 0.0 0.0 0.00726318188253
19 0.00221475622496 0.00229840794616 0.0018674961301 0.00237397312318 0.0087546334244 0.0547524586586 0.0646309083681 0.119383367027 0.0 0.0 0.0 0.00676498405274
20 0.00230252380891 0.00194726819198 0.0019054252751 0.00145912701749 0.00761434429348 0.0597601789259 0.0798185963065 0.139578775232 0.0 0.0 0.0 0.00659874765139
21 0.00223647900364 0.00147925716273 0.00162026434054 0.00183869312998 0.00717469363689 0.100717576986 0.110935517387 0.211653094373 0.0 0.0 0.0 0.00782040870591
22 0.00271161852362 0.00102815182095 0.00193310736356 0.00108789480629 0.00676077251441 0.117125347189 0.133151725286 0.250277072475 0.0 0.0 0.0 0.0083859277067
23 0.00303454348527 0.000950390068982 0.00198804374749 0.00144157925826 0.00741455656 0.0995660908582 0.106677928028 0.206244018886 0.0 0.0 0.0 0.00783215865773
24 0.00259812090218 0.00114211639296 0.00163107580817 0.00111469416979 0.0064860072731 0.142157071881 0.135920487951 0.278077559832 0.0 0.0 0.0 0.00880455483319
25 0.00275556600673 0.00109410809949 0.00177205105978 0.00147577949502 0.00709750466102 0.114590618979 0.0970312395914 0.21162185857 0.0 0.0 0.0 0.00778118950191
26 0.00701566686591 0.0010816443452 0.00444465873335 0.00158823485967 0.0141302048041 0.0921378017701 0.113774249935 0.205912051705 0.0 0.0 0.0 0.0111833434362
27 0.00829595816622 0.0010847559358 0.0086282117819 0.00151353948061 0.0195224653645 0.141726918929 0.19912861161 0.340855530539 0.0 0.0 0.0 0.0165783432931
28 0.0115348857467 0.000933787677727 0.00776993056532 0.00167062882063 0.0219092328104 0.175217871244 0.271523452301 0.446741323545 0.0 0.0 0.0 0.0198894428761
29 0.0100973960133 0.00164188963669 0.0106106609058 0.00289816327459 0.0252481098303 0.115854478065 0.192849682756 0.308704160821 0.0 0.0 0.0 0.0187981381316
30 0.00838637239618 0.00100780189311 0.00775928956641 0.0012286696651 0.0183821335208 0.131238463788 0.222020916086 0.353259379874 0.0 0.0 0.0 0.0162562543579
31 0.00935108216691 0.00151313385342 0.00666217434476 0.00227553549455 0.0198019258596 0.152942127647 0.191305793614 0.344247921261 0.0 0.0 0.0 0.016785921355
32 0.00623536197213 0.0039933898766 0.00495806931268 0.00338053828382 0.0185673594452 0.146934868781 0.190554149872 0.337489018653 0.00504130785856 0.00379402120596 0.00883532906453 0.0136340830853
33 0.00650194318764 0.00535045046807 0.00517496131085 0.00452877428125 0.0215561292478 0.142903309056 0.177259275835 0.320162584892 0.00650984323291 0.00469377725575 0.0112036204887 0.015188751044
34 0.008916690552 0.00592410341016 0.0051423148257 0.00600500355611 0.025988112344 0.123017233862 0.14846342501 0.271480658872 0.00727057581502 0.00465496092054 0.0119255367356 0.0162576251448
35 0.00779770385473 0.00902060997785 0.00462338767431 0.00433550084795 0.0257772023548 0.134590151921 0.179905967869 0.31449611979 0.00961394418593 0.00459587781928 0.0142098220052 0.0175222897172