#Best iteration: 32 with CCMS(sum) = 0.00630560974375 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0591136953169 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0182427969391 0.0178274785078 0.0141968270786 0.0174533786009 0.0677204811263 0.586969114287 0.675703623402 1.26267273769 0.0 0.0 0.0 0.0591136953169 2 0.00687223763 0.00433666827454 0.00399575601738 0.00318663419858 0.0183912961205 0.190409629337 0.175219893369 0.365629522705 0.0 0.0 0.0 0.0165082385144 3 0.00611842806892 0.00376418493441 0.00300393206967 0.00325111315509 0.0161376582281 0.137194879273 0.0928416699366 0.230036549209 0.0 0.0 0.0 0.0126695600982 4 0.00730015189162 0.0042095456617 0.00467716057322 0.00404700346262 0.0202338615892 0.179384359655 0.146715439598 0.326099799253 0.0 0.0 0.0 0.0166389267796 5 0.00675906340081 0.00432062347146 0.0047822787249 0.00441808425404 0.0202800498512 0.17213750995 0.14603758535 0.3181750953 0.0 0.0 0.0 0.0165035268316 6 0.00602145880351 0.004099273269 0.00398571342561 0.00440678181881 0.0185132273169 0.147232610342 0.105426536876 0.252659147218 0.0 0.0 0.0 0.0143097966028 7 0.00595945330135 0.00382188843003 0.00375360309181 0.00401504766935 0.0175499924925 0.130242754698 0.0826983355432 0.212941090241 0.0 0.0 0.0 0.0130338180511 8 0.00620666060703 0.00353443399376 0.0040497101511 0.00364984027051 0.0174406450224 0.118802735591 0.0763574055326 0.195160141123 0.0 0.0 0.0 0.0126235253337 9 0.00566707175127 0.00344595836473 0.003873320428 0.00342682691346 0.0164131774575 0.112899307348 0.0861906296184 0.199089936967 0.0 0.0 0.0 0.0121883874681 10 0.00572970850968 0.00338456136697 0.00408225551491 0.00326203891774 0.0164585643093 0.115158005131 0.0752857229952 0.190443728127 0.0 0.0 0.0 0.0120381567172 11 0.00521806707122 0.00379815449614 0.00310840038921 0.00192572174242 0.014050343699 0.0865912085534 0.113785552965 0.200376761518 0.0 0.0 0.0 0.0110327070799 12 0.00488918449376 0.00265779868881 0.00275202573932 0.00153039811435 0.0118294070362 0.0740957235038 0.0786867825626 0.152782506066 0.0 0.0 0.0 0.00897035363944 13 0.00505135392697 0.00287071937559 0.00267246740412 0.00132173183197 0.0119162725387 0.0724776533873 0.0734751005118 0.145952753899 0.0 0.0 0.0 0.00887719134731 14 0.00598959861627 0.00251193578465 0.0028474024343 0.00138904615586 0.0127379829911 0.0756875800141 0.073844612212 0.149532192226 0.0 0.0 0.0 0.00935963534006 15 0.00516387043522 0.00248630912765 0.00269879035548 0.00182462997214 0.0121735998905 0.061986211574 0.0657805513888 0.127766762963 0.0 0.0 0.0 0.0086421352045 16 0.00606409721211 0.00256538408532 0.00308388090569 0.0013210369144 0.0130343991175 0.0731430990747 0.0762848170439 0.149427916119 0.0 0.0 0.0 0.00950575788113 17 0.006026320291 0.00270968324019 0.00301851261173 0.00161704217045 0.0133715583134 0.085065881337 0.0794520792648 0.164517960602 0.0 0.0 0.0 0.00997613836872 18 0.00647019309159 0.00212917684543 0.00327611057339 0.00169348780366 0.0135689683141 0.0807838211223 0.0763534587199 0.157137279842 0.0 0.0 0.0 0.00992722975388 19 0.00632265253203 0.00267525331054 0.00319514424404 0.00169180579402 0.0138848558806 0.0726375038455 0.0718390934048 0.14447659725 0.0 0.0 0.0 0.00983195988532 20 0.00666235409603 0.00221185859562 0.00331204583942 0.00165461528655 0.0138408738176 0.0847844767197 0.0689597031548 0.153744179875 0.0 0.0 0.0 0.0099953205063 21 0.00624281632849 0.00257983830119 0.00425771421936 0.00164544466938 0.0147258135184 0.11076245139 0.0695474021899 0.18030985358 0.0 0.0 0.0 0.0109691038308 22 0.0064853079597 0.00229517732181 0.00418997818347 0.00166532585473 0.0146357893197 0.104804625996 0.120477893277 0.225282519273 0.0 0.0 0.0 0.0118235450453 23 0.00922111682351 0.00207719938457 0.00249108390765 0.00141885780281 0.0152082579185 0.0698864497222 0.0788204860022 0.148706935724 0.0 0.0 0.0 0.0105782676738 24 0.00787890788595 0.00174131813308 0.00224349740863 0.00125664678149 0.0131203702091 0.0791163198564 0.082526702372 0.161643022228 0.0 0.0 0.0 0.00979304554914 25 0.00891518894541 0.00184196966008 0.00242019743997 0.00117710582704 0.0143544618725 0.0829668527213 0.0752068169706 0.158173669692 0.0 0.0 0.0 0.0103407043301 26 0.00522468375703 0.00216525842478 0.00540291361526 0.00183540284385 0.0146282586409 0.0618982940465 0.0588108455998 0.120709139646 0.0 0.0 0.0 0.00972831211339 27 0.0046992661647 0.00239508212538 0.002490152019 0.00166309386597 0.011247594175 0.0509237028195 0.0530310001424 0.103954702962 0.0 0.0 0.0 0.00770289114676 28 0.00647878277892 0.00207989406265 0.00403908768967 0.00157724349843 0.0141750080297 0.106726256283 0.0791278306635 0.185854086946 0.0 0.0 0.0 0.0108045857538 29 0.00414975813146 0.00283023592516 0.00290692973828 0.00183897600958 0.0117258998045 0.122078961305 0.139410954659 0.261489915964 0.0 0.0 0.0 0.0110927482215 30 0.00511417671751 0.00206837597803 0.00373885106398 0.00180299477853 0.0127243985381 0.0776270335837 0.0668164711367 0.14444350472 0.0 0.0 0.0 0.00925106936343 31 0.00446783511649 0.00239222930965 0.00184059872245 0.00179320876079 0.0104938719094 0.064172729498 0.0576430649099 0.121815794408 0.0 0.0 0.0 0.00768325184284 32 0.00524855845838 0.00244734960627 0.00256899010258 0.00115371267346 0.0114186108407 0.0539166053906 0.054134835804 0.108051441195 0.00157646815686 0.00159969258591 0.00317616074277 0.00630560974375 33 0.00383736399119 0.00510859934978 0.00228761550154 0.0017386663938 0.0129722452363 0.117415128365 0.12416247981 0.241577608175 0.00286813392789 0.00202478897855 0.00489292290644 0.00917609082325 34 0.00474417681595 0.00342068287827 0.00207364089984 0.00102856007538 0.0112670606694 0.0814597810168 0.0633799974131 0.14483977843 0.00231355109346 0.00193655769968 0.00425010879314 0.00710358686659 35 0.00552551574216 0.00473971683859 0.00296315127538 0.00194057690251 0.0151689607586 0.138852452904 0.109640528821 0.248492981726 0.00313532092603 0.00269757803831 0.00583289896434 0.010313859664