#Best iteration: 13 with CCMS(sum) = 0.00664423730591 #Worst iteration: 2 with CCMS(sum) = 0.0856698936295 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0239277259746 0.0262230550929 0.0241383101866 0.0322238334764 0.10651292473 0.680841822545 0.823316550513 1.50415837306 0.0 0.0 0.0 0.0833396298264 2 0.0246431161204 0.0231498731202 0.0242429340278 0.0235053246947 0.0955412479632 0.842203403545 1.05276007885 1.89496348239 0.0 0.0 0.0 0.0856698936295 3 0.00898915732635 0.0102713386251 0.0101475189711 0.0131479830976 0.0425559980201 0.180874210569 0.232761998937 0.413636209506 0.0 0.0 0.0 0.0295507232001 4 0.003762837503 0.00247044420615 0.00440842661729 0.0027121006898 0.0133538090162 0.0719580610379 0.0925444480449 0.164502509083 0.0 0.0 0.0 0.00996695468978 5 0.00273394511508 0.00167088186487 0.00222972813154 0.00249025430458 0.00912480941606 0.0818277387494 0.107129726622 0.188957465372 0.0 0.0 0.0 0.00834155401546 6 0.00243388529108 0.00180136428479 0.00225746845329 0.00212451054099 0.00861722857014 0.0914456367666 0.128380144293 0.21982578106 0.0 0.0 0.0 0.00870512990626 7 0.00230954248215 0.00132400832638 0.00276482188346 0.00114894097469 0.00754731366669 0.0754327218778 0.111527141535 0.186959863413 0.0 0.0 0.0 0.0075128541016 8 0.00230983588969 0.00138473399938 0.00204762957253 0.00128413942452 0.00702633888613 0.0762699323183 0.125438685497 0.201708617816 0.0 0.0 0.0 0.00754734179938 9 0.00257189740048 0.00145782123352 0.00211108545809 0.00139872715675 0.00753953124884 0.0794436577818 0.133431590625 0.212875248407 0.0 0.0 0.0 0.00802727059256 10 0.00235098661294 0.00135545190221 0.00213936857552 0.00128445426024 0.00713026135091 0.0711436064899 0.110737863935 0.181881470425 0.0 0.0 0.0 0.00720276008396 11 0.00519124129942 0.00257585077006 0.00292907430456 0.00191095002349 0.0126071163975 0.148257412566 0.187647241402 0.335904653968 0.0 0.0 0.0 0.0130216512781 12 0.00337871196173 0.00168020215615 0.00173622518794 0.00277114647959 0.00956628578541 0.0939904852662 0.102181652632 0.196172137899 0.0 0.0 0.0 0.00870658565068 13 0.0028639762446 0.00170395740188 0.00229353539608 0.00105469021678 0.00791615925935 0.0591789348037 0.0751289490081 0.134307883812 0.0 0.0 0.0 0.00664423730591 14 0.00311635795846 0.00193785651912 0.00189999764495 0.00255844194545 0.00951265406798 0.0812683276969 0.0994966014521 0.180764929149 0.0 0.0 0.0 0.00837162561697 15 0.00338401754981 0.00200909567631 0.00257285994994 0.00119677418085 0.00916274735691 0.074257381938 0.0959959411578 0.170253323096 0.0 0.0 0.0 0.00798644014037 16 0.00334163137192 0.0016868704206 0.00187638962971 0.00213422634769 0.00903911776992 0.095637334247 0.116672201677 0.212309535924 0.0 0.0 0.0 0.00876574960343 17 0.00324560225548 0.00221427026196 0.00224314842374 0.0018185811432 0.00952160208438 0.106829626863 0.154907575593 0.261737202456 0.0 0.0 0.0 0.00999554509131 18 0.00325263800231 0.00179834554725 0.0022080196428 0.00232361566381 0.00958261885616 0.0603543188922 0.084576061572 0.144930380464 0.0 0.0 0.0 0.00768991703737 19 0.00222752780223 0.00229237902535 0.00180995959599 0.00222442417775 0.00855429060131 0.0953167083996 0.142770309013 0.238087017413 0.0 0.0 0.0 0.00903888564891 20 0.00320995861348 0.00167215554127 0.00215004572536 0.00241401891155 0.00944617879166 0.0833894452959 0.137646221726 0.221035667022 0.0 0.0 0.0 0.00914380273628 21 0.00370825064063 0.00143518165379 0.00206550567425 0.00144033998399 0.00864927795266 0.134721937773 0.133876219327 0.2685981571 0.0 0.0 0.0 0.00969660211833 22 0.00370148735269 0.00289023241162 0.00260795569746 0.0039281779332 0.013127853395 0.199564010039 0.209469608505 0.409033618544 0.0 0.0 0.0 0.0147445990684 23 0.00415918289906 0.00190508285169 0.00271331673002 0.00212853610429 0.0109061185851 0.208603466947 0.216690839549 0.425294306496 0.0 0.0 0.0 0.0139589454225 24 0.00492553225135 0.00206237777298 0.00300019972082 0.00206143564617 0.0120495453913 0.215172567865 0.294174037559 0.509346605424 0.0 0.0 0.0 0.0162117048041 25 0.0039337358944 0.00188195118563 0.00262988635707 0.00138987979997 0.00983545323708 0.228501958757 0.248994356902 0.477496315659 0.0 0.0 0.0 0.0144676529317 26 0.00336663067438 0.0034011879265 0.00218865667712 0.00381928640744 0.0127757616854 0.260733437213 0.190439386537 0.45117282375 0.0 0.0 0.0 0.0154113373177 27 0.00380824672854 0.00287781963069 0.00194924106074 0.00230988698923 0.0109451944092 0.307489392039 0.276776601107 0.584265993145 0.0 0.0 0.0 0.0171579170675 28 0.00446420248692 0.00196828386863 0.00340617881449 0.00233387379829 0.0121725389683 0.310894776693 0.267190772786 0.578085549479 0.0 0.0 0.0 0.0176479804737 29 0.00349615239538 0.00299964302962 0.00183538615163 0.0029670139246 0.0112981955012 0.339957599638 0.258881025337 0.598838624975 0.0 0.0 0.0 0.0176258702501 30 0.00374589019571 0.00332326726656 0.00214245257706 0.00305336032414 0.0122649703635 0.378582044355 0.321975703514 0.700557747869 0.0 0.0 0.0 0.0201436401391 31 0.00526017805063 0.00335590212965 0.00286981886835 0.0028677314554 0.014353630504 0.366180562213 0.383807597993 0.749988160206 0.0 0.0 0.0 0.0221765784561 32 0.00345292810308 0.00311436931046 0.00211546002246 0.00291782417754 0.0116005816135 0.42129566231 0.442891539624 0.864187201934 0.00209169322469 0.00297329369216 0.00506498691685 0.0170776855359 33 0.00427713159538 0.002922345844 0.00250924228626 0.00204696945231 0.011755689178 0.464873000574 0.51321759935 0.978090599924 0.00298402195863 0.0039874300832 0.00697145204184 0.0192835884056 34 0.00301158310656 0.00455115895712 0.00250552028461 0.00356634568468 0.013634608033 0.573454185108 0.58931292868 1.16276711379 0.00322718605525 0.00403307695251 0.00726026300776 0.0224685185307 35 0.00528148994896 0.00243572302892 0.00345133123908 0.00261204948716 0.0137805937041 0.531439941749 0.707434630891 1.23887457264 0.00427190369148 0.00516890736732 0.0094408110588 0.0242587958895