#Best iteration: 9 with CCMS(sum) = 0.0089994520534
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.117453670515
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0330946915955 0.0333715671542 0.0317830341971 0.0390550589282 0.137304351875 1.12628776076 1.31378696811 2.44007472888 0.0 0.0 0.0 0.117453670515
2 0.0207783579587 0.0159904323714 0.0223138468709 0.0205060205536 0.0795886577546 0.507139315418 0.673396731172 1.18053604659 0.0 0.0 0.0 0.0634050498091
3 0.00621813040327 0.00239417693648 0.00461515306326 0.00223769971472 0.0154651601177 0.265795161558 0.340869910938 0.606665072496 0.0 0.0 0.0 0.0198658815088
4 0.00557495764442 0.00212262587533 0.00366450592872 0.00238657525806 0.0137486647065 0.154589655884 0.201278551169 0.355868207052 0.0 0.0 0.0 0.0139916964943
5 0.00472734356723 0.00214170393565 0.0033605867333 0.00242117199112 0.0126508062273 0.124594754 0.137093621678 0.261688375678 0.0 0.0 0.0 0.0115591706272
6 0.00407938562963 0.00168583505621 0.00293717914076 0.00187056338727 0.0105729632139 0.116873201579 0.13487313462 0.251746336199 0.0 0.0 0.0 0.0103214083309
7 0.0039364921784 0.00141211950177 0.00256938075926 0.00151979575319 0.00943778819262 0.112733004686 0.125970405334 0.23870341002 0.0 0.0 0.0 0.00949296229671
8 0.00375130931385 0.0016107618336 0.00261139201088 0.00182066428227 0.00979412744059 0.100950378311 0.118057744771 0.219008123083 0.0 0.0 0.0 0.00927722618195
9 0.00375820841733 0.00135416160023 0.00249588602644 0.00142631681475 0.00903457285875 0.102379592141 0.12172868906 0.224108281201 0.0 0.0 0.0 0.0089994520534
10 0.00380855268358 0.00125930203769 0.00262479874738 0.00120204197315 0.0088946954418 0.102765179771 0.128366694086 0.231131873857 0.0 0.0 0.0 0.00906998519804
11 0.0040158905105 0.00127458376312 0.00311546104012 0.00102489679077 0.00943083210451 0.138127629718 0.198832279215 0.336959908933 0.0 0.0 0.0 0.0114546142309
12 0.00397397831269 0.00120056012694 0.00331315099878 0.00159725445828 0.0100849438967 0.123862812952 0.185511135634 0.309373948586 0.0 0.0 0.0 0.0112299509201
13 0.00356311039723 0.00182483693283 0.00305919161668 0.00105073311917 0.0094978720659 0.101644258722 0.154931362257 0.256575620978 0.0 0.0 0.0 0.00988044845252
14 0.00279312565404 0.00173038669733 0.00207251354699 0.00269443468385 0.00929046058221 0.121533914812 0.185481863908 0.30701577872 0.0 0.0 0.0 0.0107855458655
15 0.00333409063638 0.00202342332875 0.0027655166613 0.00123362326939 0.00935665389583 0.0997726754898 0.157205290059 0.256977965549 0.0 0.0 0.0 0.0098178862589
16 0.00296315680288 0.00174443939477 0.00201298102537 0.00253080650704 0.00925138373007 0.117604542168 0.176562504572 0.29416704674 0.0 0.0 0.0 0.0105090327998
17 0.00424073863112 0.00195241114535 0.00427358992576 0.00143962285181 0.011906362554 0.0883790464928 0.134252791627 0.22263183812 0.0 0.0 0.0 0.0104058180394
18 0.00321442259846 0.00170525169763 0.0024037000951 0.00253078338796 0.00985415777916 0.109257061908 0.160654082288 0.269911144196 0.0 0.0 0.0 0.0103253017735
19 0.0043604506121 0.0019632189094 0.00355709883295 0.0011001980167 0.0109809663711 0.098188814925 0.156671721699 0.254860536624 0.0 0.0 0.0 0.010587693918
20 0.00326622495038 0.00145476554837 0.00239673258202 0.00199128512621 0.00910900820698 0.103508560512 0.149835672967 0.253344233479 0.0 0.0 0.0 0.00962138877307
21 0.00305988737423 0.00109198954979 0.00225714217865 0.00137217002305 0.00778118912572 0.107024388827 0.152356953937 0.259381342765 0.0 0.0 0.0 0.00907822141816
22 0.00320756466827 0.00105849527 0.001710562639 0.00156569282345 0.00754231540072 0.116688027056 0.148364533404 0.26505256046 0.0 0.0 0.0 0.00907220890955
23 0.00282584341581 0.00129698644125 0.0024418091565 0.00147599408941 0.00804063310297 0.105786559475 0.157889892638 0.263676452113 0.0 0.0 0.0 0.00929384559375
24 0.00359033374477 0.00142886359479 0.0034333847331 0.00181728902522 0.0102698710979 0.109145329886 0.168638030846 0.277783360732 0.0 0.0 0.0 0.0106906027636
25 0.00335043282848 0.00154628933215 0.00303537040083 0.00184488507495 0.00977697763641 0.0850655285846 0.131779793472 0.216845322057 0.0 0.0 0.0 0.00922539525934
26 0.00334688617779 0.00291635824435 0.00268232256009 0.00313812889842 0.0120836958806 0.125968896318 0.152812533068 0.278781429386 0.0 0.0 0.0 0.011617476528
27 0.00368517939608 0.00244741518258 0.0036960955876 0.00323355842893 0.0130622485952 0.186101674356 0.181350320123 0.36745199448 0.0 0.0 0.0 0.0138801641872
28 0.00300706120363 0.00239282716958 0.00259136627201 0.00230297580617 0.0102942304514 0.184855905413 0.226521448924 0.411377354337 0.0 0.0 0.0 0.0133746623124
29 0.00566429760269 0.00168065187758 0.00338135504703 0.00217459674303 0.0129009012703 0.221990415815 0.29419370159 0.516184117405 0.0 0.0 0.0 0.0167741329833
30 0.00609484710879 0.00171887685613 0.00399767491764 0.00178569298679 0.0135970918694 0.222694398092 0.286922445117 0.509616843208 0.0 0.0 0.0 0.0169908827988
31 0.00417316735615 0.00193244443473 0.00215990964853 0.00202843532888 0.0102939567683 0.248444194916 0.239813681729 0.488257876646 0.0 0.0 0.0 0.0149121359171
32 0.00343521475117 0.00168780755812 0.00218814818321 0.00172590741348 0.00903707790597 0.23814816661 0.232846376907 0.470994543517 0.00187458309973 0.00202903685501 0.00390361995474 0.0105934932005
33 0.00344095533687 0.00305487698485 0.00310850266715 0.00178611968947 0.0113904546783 0.300212640417 0.300438908259 0.600651548676 0.00297093894833 0.00299203324831 0.00596297219663 0.0137931629407
34 0.0046781516075 0.00315542536354 0.00387542639402 0.00220618052328 0.0139151838883 0.291653547328 0.264213430346 0.555866977674 0.00334077753123 0.00340971625633 0.00675049378756 0.0143001189276
35 0.0024676261625 0.00393834691775 0.0023497635306 0.00298619114858 0.0117419277594 0.365740068777 0.347367199693 0.71310726847 0.00384987503856 0.00372865122706 0.00757852626562 0.0159482482546